241 lines
8.0 KiB
C
241 lines
8.0 KiB
C
/***********************************************
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公司：轮趣科技（东莞）有限公司
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品牌：WHEELTEC
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官网：wheeltec.net
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淘宝店铺：shop114407458.taobao.com
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速卖通: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
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版本：5.7
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修改时间：2021-04-29
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Brand: WHEELTEC
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Website: wheeltec.net
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Taobao shop: shop114407458.taobao.com
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Aliexpress: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
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Version:5.7
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Update：2021-04-29
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All rights reserved
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***********************************************/
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#include "sys.h"
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/**************************************************************************
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Function: Set the vector table offset address
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Input : Base site Offsets
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Output : none
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||
函数功能：设置向量表偏移地址
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||
入口参数：NVIC_VectTab:基址 Offset:偏移量
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||
返回 值：无
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**************************************************************************/
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void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
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||
{
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||
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
|
||
//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
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||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: Set NVIC group
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||
Input : NVIC_Group
|
||
Output : none
|
||
函数功能：设置中断分组
|
||
入口参数：NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
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||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
|
||
{
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||
u32 temp,temp1;
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||
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
|
||
temp1<<=8;
|
||
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
|
||
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
|
||
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
|
||
temp|=temp1;
|
||
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: Set NVIC group
|
||
Input : NVIC_PreemptionPriority NVIC_SubPriority NVIC_Channel NVIC_Group
|
||
Output : none
|
||
函数功能：设置中断分组
|
||
入口参数：抢占优先级 响应优先级 中断编号 中断分组号
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||
返回 值：无
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* 中断分组 | 作用
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* --------+--------------------------------------
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* 组0 | 0位抢占优先级,4位响应优先级
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||
* 组1 | 1位抢占优先级,3位响应优先级
|
||
* 组2 | 2位抢占优先级,2位响应优先级
|
||
* 组3 | 3位抢占优先级,1位响应优先级
|
||
* 组4 | 4位抢占优先级,0位响应优先级
|
||
*NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
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||
**************************************************************************/
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||
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
|
||
{ //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
|
||
u32 temp;
|
||
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组
|
||
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
|
||
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
|
||
temp&=0xf;//取低四位
|
||
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
|
||
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: External interrupt function configuration
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||
Input : GPIOx：General-purpose input/output BITx：The port needed enable
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||
TRIM：Trigger mode
|
||
Output : none
|
||
函数功能：外部中断函数配置
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||
入口参数：GPIOx:0~6,代表GPIOA~G；
|
||
BITx:需要使能的位; TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
|
||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
|
||
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
|
||
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
|
||
{
|
||
u8 EXTADDR;
|
||
u8 EXTOFFSET;
|
||
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
|
||
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
|
||
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
|
||
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
|
||
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
|
||
//自动设置
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||
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
|
||
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
|
||
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
|
||
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: Reset all clock registers
|
||
Input : none
|
||
Output : none
|
||
函数功能：把所有时钟寄存器复位
|
||
入口参数：无
|
||
返回 值：无
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||
**************************************************************************/
|
||
//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.
|
||
//把所有时钟寄存器复位
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||
void MYRCC_DeInit(void)
|
||
{
|
||
RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
|
||
RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
|
||
|
||
RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
|
||
RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
|
||
RCC->APB1ENR = 0x00000000;
|
||
RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION
|
||
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
|
||
RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON
|
||
RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP
|
||
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
|
||
RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断
|
||
//配置向量表
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||
#ifdef VECT_TAB_RAM
|
||
MY_NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0x0);
|
||
#else
|
||
MY_NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x0);
|
||
#endif
|
||
}
|
||
//THUMB指令不支持汇编内联
|
||
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
|
||
__asm void WFI_SET(void)
|
||
{
|
||
WFI;
|
||
}
|
||
//关闭所有中断
|
||
__asm void INTX_DISABLE(void)
|
||
{
|
||
CPSID I;
|
||
}
|
||
//开启所有中断
|
||
__asm void INTX_ENABLE(void)
|
||
{
|
||
CPSIE I;
|
||
}
|
||
//设置栈顶地址
|
||
//addr:栈顶地址
|
||
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
|
||
{
|
||
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
|
||
BX r14
|
||
}
|
||
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: Go to standby mode
|
||
Input : none
|
||
Output : none
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||
函数功能：进入待机模式
|
||
入口参数：无
|
||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
void Sys_Standby(void)
|
||
{
|
||
SCB->SCR|=1<<2; //使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
|
||
RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟
|
||
PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒
|
||
PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志
|
||
PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位
|
||
WFI_SET(); //执行WFI指令
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: System soft reset
|
||
Input : none
|
||
Output : none
|
||
函数功能：系统软复位
|
||
入口参数：无
|
||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
void Sys_Soft_Reset(void)
|
||
{
|
||
SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: Set JTAG mode
|
||
Input : mode:JTAG, swd mode settings；00，all enable；01，enable SWD；10，Full shutdown
|
||
Output : none
|
||
函数功能：设置JTAG模式
|
||
入口参数：mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
|
||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
|
||
//#define SWD_ENABLE 0X01
|
||
//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00
|
||
void JTAG_Set(u8 mode)
|
||
{
|
||
u32 temp;
|
||
temp=mode;
|
||
temp<<=25;
|
||
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
|
||
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
|
||
AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
|
||
}
|
||
/**************************************************************************
|
||
Function: System clock initialization function
|
||
Input : pll：Selected frequency multiplication，Starting at 2, the maximum value is 16
|
||
Output : none
|
||
函数功能：系统时钟初始化函数
|
||
入口参数：pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16
|
||
返回 值：无
|
||
**************************************************************************/
|
||
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
|
||
{
|
||
unsigned char temp=0;
|
||
MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表
|
||
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON
|
||
while(!(RCC->CR>>17)); //等待外部时钟就绪
|
||
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
|
||
PLL-=2; //抵消2个单位
|
||
RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16
|
||
RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON
|
||
FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期
|
||
|
||
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON
|
||
while(!(RCC->CR>>25)); //等待PLL锁定
|
||
RCC->CFGR|=0x00000002; //PLL作为系统时钟
|
||
while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功
|
||
{
|
||
temp=RCC->CFGR>>2;
|
||
temp&=0x03;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|