GeBalanceBot/Reference/SYSTEM/usart/usart.c

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#include "sys.h"
#include "usart.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// 加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
// 标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
// 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
// 重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while ((USART1->SR & 0X40) == 0); // 使用串口1
USART1->DR = (u8)ch;
return ch;
}
#endif
/**************************************************************************
Function: Serial port 1 initialization
Input : boundBaud rate
Output : none
函数功能串口1初始化
入口参数bound波特率
返回 值:无
**************************************************************************/
void uart_init(u32 bound)
{
// GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能USART1GPIOA时钟
// USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.9
// USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.10
// USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); // 开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口1
}