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公司：轮趣科技（东莞）有限公司
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品牌：WHEELTEC
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官网：wheeltec.net
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淘宝店铺：shop114407458.taobao.com
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速卖通: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
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版本：5.7
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修改时间：2021-04-29
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Brand: WHEELTEC
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Website: wheeltec.net
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Taobao shop: shop114407458.taobao.com
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Aliexpress: https://minibalance.aliexpress.com/store/4455017
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Version:5.7
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Update：2021-04-29
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All rights reserved
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#ifndef __ENCODER_H
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#define __ENCODER_H
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#include <sys.h>
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#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)(65535) //不可大于65535 因为F103的定时器是16位的。
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void Encoder_Init_TIM2(void);
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void Encoder_Init_TIM4(void);
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int Read_Encoder(u8 TIMX);
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void TIM4_IRQHandler(void);
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void TIM2_IRQHandler(void);
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#endif
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