GeBalanceBot/Hardware/Firmware/GeBalanceBot_Firmware v1.0/DRV/bsp_usart.c

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文件名：bsp_usart.c
功  能：串口函数
备  注：
淘  宝：https://shop60670850.taobao.com
作  者：lilianhe
日  期: 2017-2-8
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更新日志：
1.2017-2-8，编写uart1函数

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*/
#include "bsp_usart.h"
#include <stdio.h>

volatile unsigned char *rx_address;
volatile unsigned int rx_count;
volatile unsigned int rx_length;

/*
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函数名称：void USART1_Init(u32 bound)
函数功能：串口1初始化函数
硬件连接：PA9----TXD，PA10----RXD
备    注：bound为设置波特率
日    期:  2017-2-8
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*/
void USART1_Init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    /* config USART1 clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* USART1 GPIO config */
    /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* USART1 mode config */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 使能串口1接收中断 */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 


/// 重定向c库函数printf到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//    /* 发送一个字节数据到USART1 */
//    USART_SendData(USART2, (uint8_t)ch);
//    /* 等待发送完毕 */
//    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//    return (ch);
	
	while((USART1->SR&0X40)==0);// 使用串口1   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

/// 重定向c库函数scanf到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
    /* 等待串口1输入数据 */
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return (int)USART_ReceiveData(USART1);
	
//	while((USART1->SR&0X40)==0);// 使用串口1   
//	USART1->DR = (u8) ch;      
//	return ch;
}


/*
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函数名称：void USART1_Send(unsigned char *tx_buf, int len)
函数功能：串口1发送函数
硬件连接：PA9----TXD，PA10----RXD
备    注：
日    期:  2017-2-8
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*/
void USART1_Send(unsigned char *tx_buf, int len)
{
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_TXE);
    while (len--)
    {
        USART_SendData(USART1, *tx_buf);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != 1)
            ;
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_TXE);
        tx_buf++;
    }
}

/*
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函数名称：void USART1_Receive(unsigned char *rx_buf, int len)
函数功能：串口1接收函数
硬件连接：PA9----TXD，PA10----RXD
备    注：
日    期:  2017-2-8
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*/
void USART1_Receive(unsigned char *rx_buf, int len)
{
    rx_count = 0;
    rx_length = len;
    rx_address = rx_buf;
}
/*
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函数名称：void USART1_IRQHandler(void)
函数功能：串口1中断服务函数
硬件连接：PA9----TXD，PA10----RXD
备    注：
日    期:  2017-2-8
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*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char Res;
    // u8 Res;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {

        Res = USART_ReceiveData(USART1);
        //	 printf("[USART1_IRQHandler],Rec_data = %x\r\n", Res);

        if (rx_length > rx_count)
        {
            *rx_address = Res;
            rx_address++;
            rx_count++;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}