#ifndef _MAG_CALIBRATE_H_
#define _MAG_CALIBRATE_H_

typedef struct  _MagData
{
	float x;
	float y;
	float z;
}MagData;

typedef struct _MagCaliParam
{
	float xOffset;
	float yOffset;
	float zOffset;
	float xScale;
	float yScale;
	float zScale;
}MagCaliParam;

MagCaliParam CalculateMagCalibrationParams(MagData _mdata[], int dataSize);

MagCaliParam GetMagDataFormFile();

// 清空磁力计校准缓存数据
void clearMagData(void);
#endif