#ifndef _DMCALILAPI_H_
#define _DMCALIAPI_H_
#include <string>


#ifdef __cplusplus  
extern "C"{

	// 	typedef struct _Quaternion
	// 	{
	// 		float w, x, y, z;
	// 	}Quaternion;
	// 
	// 
	// 	typedef struct _Vector3
	// 	{
	// 		float x, y, z;
	// 	}Vector3;
	
// 	struct _MagCaliParam
// 	{
// 		float xOffset;
// 		float yOffset;
// 		float zOffset;
// 		float xScale;
// 		float yScale;
// 		float zScale;
// 	};
// 	typedef  _MagCaliParam MagCaliParam;
// 
// 	typedef struct _MVector3
// 	{
// 		float v[3];
// 	}MVector3;

	/* ¿ØÖÆÆ÷³õʼ»¯º¯Êý */
	__declspec(dllexport) int Init(char* );

	__declspec(dllexport) int CheckDevice(void);

	__declspec(dllexport) int GyroCali(void);

	__declspec(dllexport) Vector3 GetGyroCali(void);

	_declspec (dllexport) MagCaliParam GetMagCali();

	__declspec(dllexport) int MagCali(void);

	__declspec(dllexport) int FinishMagCali(void);

	__declspec(dllexport) int SetMagCali(float x, float y, float z, float x0, float y0, float z0);

	__declspec(dllexport) MagCaliParam  CalculateMagParam();

	__declspec(dllexport) Vector3 GetPoint(void);

	__declspec(dllexport) Vector3 GetEulerianAngle(void);

	__declspec(dllexport) int Correction(void);

	__declspec(dllexport) Quaternion GetQuaternion(void);

}
#else

#endif

#endif