#ifndef _IMU_SENSOR_API_
#define _IMU_SENSOR_API_
#include <string>

#ifdef __cplusplus  
extern "C"{

	__declspec(dllexport) int Init(char* );

	__declspec(dllexport) int CheckDevice(void);

	__declspec(dllexport) int GyroCali(void);

	__declspec(dllexport) Vector3 GetGyroCali(void);

	_declspec (dllexport) MagCaliParam GetMagCali();

	__declspec(dllexport) int MagCalibrate(void);

	__declspec(dllexport) int FinishMagCali(void);

	__declspec(dllexport) int SetMagCali(float x, float y, float z, float x0, float y0, float z0);

	__declspec(dllexport) MagCaliParam  CalculateMagParam();

	__declspec(dllexport) Vector3 GetPoint(void);

	__declspec(dllexport) Vector3 GetEulerianAngle(void);

	__declspec(dllexport) int Correction(void);

	__declspec(dllexport) Quaternion GetQuaternion(void);

}
#else

#endif

#endif