#include <stdio.h>
#include <Windows.h>

//extern FILE *fpdata; 

//void GetControllerSensor(unsigned char usb_input_buffer[])
//{
//	float MagX,MagY,MagZ;
//
//	float* fv = (float*)&usb_input_buffer[1];
//
//	MagX  = fv[0];
//	MagY  = fv[1];
//	MagZ  = fv[2];
//
//	if(fpdata!=NULL)
//	{
//		fprintf(fpdata,"%d %d %d\n",MagX,MagY,MagZ);
//	}
//	printf("mx = %d  my= %d  mz= %d\n",MagX,MagY,MagZ);
//
//}