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一款简单焊接的，小巧的模块化 Smol Slimes / nRFSlime 方案！尺寸仅为 40\*28\*17mm。 如果想要了解更多关于 Smol Slimes / nRFSlime 的事情，欢迎阅读 [Smol Slime - SlimeVR Docs](https://docs.slimevr.dev/diy/smol-slime.html)。 >[!CAUTION] > >目前的版本存在以下问题： > >- 使用 LWKJ 的 ICM-45686 模块情况下，打开开关启动时无法识别传感器，需要再点击一下按钮才能正常启动。 >- 按钮工作情况与预期不符。 > >欢迎提出 PR 进行修复！ ## 文件说明 ### PCB PCB 使用立创 EDA Pro 版本绘制，在仓库中提供了源文件，欢迎进行修改。 针对不同的成品传感器模块，我创建了以下适配不同类型的 PCB，但是由于时间问题仅验证了 `VGGALXI` 版本，其他版本理论上是没问题的。 - `VGGALXI`: 孔位顺序从下到上为 `VCC GND GND SDA SCL X INT`（已验证） - `VGLAXXI`: 孔位顺序从下到上为 `VCC GND SCL SDA X X INT`（未验证） - `KOUNO'S_ICM45`: 为 KOUNO 的模块而设计。（未验证） ### 外壳 外壳方面，提供了需要 M2 热熔螺母的版本 `Case_v5.stl` 以及可以直接将螺丝拧到外壳里的版本 `Case_v5_No_Heat_Insert_Nut.stl`。热熔螺母的版本会更加耐用一些。 **对于拓竹打印机，则可以在这里获取预设好的打印配置：** **https://makerworld.com/zh/models/966982** 仓库中提供的外壳文件适配 25mm 宽度的绑带，~~同时也适配 ReboCap 的快拆（逃~~。 如果想要更宽的绑带可以自行修改 `.step` 格式的源文件。 ### 固件 本 PCB 的孔位与原项目中默认孔位相符（`SDA-006`, `SCL-008`, `INT-017`），因此可以直接使用 [Smol Slime](https://docs.slimevr.dev/diy/smol-slime.html) 网站中所提供的固件进行刷写，无需额外更改。 ## BOM ### PCB 和组装 这里的是完成一个追踪器所需要的数量。注意，除了所需要的追踪器之外还需要购买一个 nRF52840 SuperMini / Dongle 作为接收器，具体也请参考 Smol Slime 页面中的内容。根据 Discord，一个接收器可以匹配 20 个左右追踪器（尚未验证，但是至少带 6 个是没问题的）。 | 元件名称 | 价格 | 数量 | 备注 | | :-----------------------: | :--: | :--: | :----------------------------------: | | nRF52840 SuperMini 开发板 | 15 | 1 | | | MSK-12D19 滑动开关 | 0.1 | 1 | 一种祖传开关，其他开关也行 | | 3\*6\*4.3 轻触开关 侧插 | 0.1 | 1 | 也可以换成其他侧向轻触开关 | | 401230 / 501230 电池 | 4 | 1 | 推荐使用 501230 电池，更小的也可以 | | 固定电池用的双面胶 | 2 | 1 | 甚至超市买的都行（？ | | 传感器模块 | ? | 1 | | | M2\*14 螺丝 | 0.1 | 2 | 用于固定外壳 | | M2\*4.5\*3 热熔螺母 | 0.1 | 2 | 如果使用直接拧的外壳版本，则不需要 | | 25mm 宽绑带 | 2 | 1 | 当然也可以修改外壳文件来适配不同绑带 | ### 3D 打印 推荐使用 PETG 进行打印，PLA 也没问题。 | 元件名称 | 数量 | 备注 | | :-------------: | :--: | :------------------------: | | Lid_v5 | 1 | 盖子 | | Case_v5 | 1 | 需要热熔螺母的盒子本体，如果不需要则使用 Case_v5_No_Heat_Insert_Nut | | Button_Cap_v5 | 1 | 按钮帽，用于延长按钮 | | Switch_Cap_v5 | 1 | 开关帽，用于延长开关 | | Screw_Holder_v5 | 2 | 螺丝支撑柱，加上会让结构更牢固，也可以不加 | ## 安装说明 ### 焊接并组装 - 使用探针等工具检查 SuperMini，传感器模块等是否工作正常。 - 必须首先焊接传感器模块，注意检查传感器的孔位顺序是否与 PCB 相符。将对应的孔位对齐后，从 PCB 背面融化焊锡，完成固定。完成焊接后可以使用万用表检查电路是否正常接通。 - 焊接开关与按钮。 - 确保开关处于关闭状态，然后焊接电池。 - 最后焊接 SuperMini 模块。 - 检查可以正常工作后，将电池用双面胶黏贴在 PCB 背面对应方框的位置。 - 将热熔螺母嵌入壳体中。 - 将按钮帽和开关帽装入壳体，对准孔位将本体塞进去。 - 放入螺丝支撑柱，装上盖子，拧螺丝即可。 ### 刷入固件 - 具体请参考 [Smol Slime - SlimeVR Docs](https://docs.slimevr.dev/diy/smol-slime.html) 中刷入固件的部分。 - 使用 LWKJ 的 45686 模块 + VGGALXI 布局的情况下，使用 `Tracker SuperMini Disabled Disabled ` 的固件可以正常工作。 ## 其他链接 - **SlimeVR nRF Receiver Firmware:** https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF-Receiver - **SlimeVR nRF Tracker Firmware:** https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF - **Scawanf's PCB R3 on Github:** https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-nRF-PCB - **Scawanf's PCB R3 on OSHWLab:** https://oshwlab.com/sctanf/slimenrf3 - **SlimeVR Discord:** https://discord.gg/SlimeVR - **Smol Slime Docs:** https://docs.slimevr.dev/diy/smol-slime.html