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#ifndef _DM_SENSOR_H_
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#define _DM_SENSOR_H_
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* 函数名 ： UnpackSensor
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* 描述 ： Oculus按照一定的算法压缩陀螺仪数据，这里最数据进行解包，可以参考:
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http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#FixedSignExtend
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文档进行处理。
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* 输入 ： 要输入数据的指针
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* 输出 ： 输出陀螺仪x、y、z三轴的数据
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void UnpackSensor(const UCHAR* buffer, long* x, long* y, long* z);
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void GetDK2_SensorData(unsigned char usb_input_buffer[]);
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void AHRSupdate(double gx, double gy, double gz, double ax, double ay, double az, double mx, double my, double mz,int Dtime);
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#endif
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