GeekIMU/4.Software/GeekIMUDriver 1.0/Src/MagCalibrate.cpp

23 lines
405 B
C++

#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
//extern FILE *fpdata;
//void GetControllerSensor(unsigned char usb_input_buffer[])
//{
// float MagX,MagY,MagZ;
//
// float* fv = (float*)&usb_input_buffer[1];
//
// MagX = fv[0];
// MagY = fv[1];
// MagZ = fv[2];
//
// if(fpdata!=NULL)
// {
// fprintf(fpdata,"%d %d %d\n",MagX,MagY,MagZ);
// }
// printf("mx = %d my= %d mz= %d\n",MagX,MagY,MagZ);
//
//}