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Marzipan

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一款简单焊接的，小巧的模块化 Smol Slimes / nRFSlime 方案！尺寸仅为 40*28*17mm。

如果想要了解更多关于 Smol Slimes / nRFSlime 的事情，欢迎阅读 Smol Slime - SlimeVR Docs。

[!CAUTION]

目前的版本存在以下问题：

  • 使用 LWKJ 的 ICM-45686 模块情况下，打开开关启动时无法识别传感器，需要再点击一下按钮才能正常启动。
  • 按钮工作情况与预期不符。

欢迎提出 PR 进行修复！

文件说明

PCB

PCB 使用立创 EDA Pro 版本绘制，在仓库中提供了源文件，欢迎进行修改。

针对不同的成品传感器模块，我创建了以下适配不同类型的 PCB，但是由于时间问题仅验证了 VGGALXI 版本，其他版本理论上是没问题的。

  • VGGALXI: 孔位顺序从下到上为 VCC GND GND SDA SCL X INT（已验证）
  • VGLAXXI: 孔位顺序从下到上为 VCC GND SCL SDA X X INT（未验证）
  • KOUNO'S_ICM45: 为 KOUNO 的模块而设计。（未验证）

外壳

外壳方面，提供了需要 M2 热熔螺母的版本 Case_v5.stl 以及可以直接将螺丝拧到外壳里的版本 Case_v5_No_Heat_Insert_Nut.stl。热熔螺母的版本会更加耐用一些。

对于拓竹打印机，则可以在这里获取预设好的打印配置：

https://makerworld.com/zh/models/966982

仓库中提供的外壳文件适配 25mm 宽度的绑带，同时也适配 ReboCap 的快拆（逃。

如果想要更宽的绑带可以自行修改 .step 格式的源文件。

固件

本 PCB 的孔位与原项目中默认孔位相符（SDA-006, SCL-008, INT-017），因此可以直接使用 Smol Slime 网站中所提供的固件进行刷写，无需额外更改。

BOM

PCB 和组装

这里的是完成一个追踪器所需要的数量。注意，除了所需要的追踪器之外还需要购买一个 nRF52840 SuperMini / Dongle 作为接收器，具体也请参考 Smol Slime 页面中的内容。根据 Discord，一个接收器可以匹配 20 个左右追踪器（尚未验证，但是至少带 6 个是没问题的）。

元件名称 价格 数量 备注
nRF52840 SuperMini 开发板 15 1
MSK-12D19 滑动开关 0.1 1 一种祖传开关，其他开关也行
3*6*4.3 轻触开关 侧插 0.1 1 也可以换成其他侧向轻触开关
401230 / 501230 电池 4 1 推荐使用 501230 电池，更小的也可以
固定电池用的双面胶 2 1 甚至超市买的都行（？
传感器模块 ? 1
M2*14 螺丝 0.1 2 用于固定外壳
M2*4.5*3 热熔螺母 0.1 2 如果使用直接拧的外壳版本，则不需要
25mm 宽绑带 2 1 当然也可以修改外壳文件来适配不同绑带

3D 打印

推荐使用 PETG 进行打印，PLA 也没问题。

元件名称 数量 备注
Lid_v5 1 盖子
Case_v5 1 需要热熔螺母的盒子本体，如果不需要则使用 Case_v5_No_Heat_Insert_Nut
Button_Cap_v5 1 按钮帽，用于延长按钮
Switch_Cap_v5 1 开关帽，用于延长开关
Screw_Holder_v5 2 螺丝支撑柱，加上会让结构更牢固，也可以不加

安装说明

焊接并组装

  • 使用探针等工具检查 SuperMini，传感器模块等是否工作正常。

  • 必须首先焊接传感器模块，注意检查传感器的孔位顺序是否与 PCB 相符。将对应的孔位对齐后，从 PCB 背面融化焊锡，完成固定。完成焊接后可以使用万用表检查电路是否正常接通。

  • 焊接开关与按钮。

  • 确保开关处于关闭状态，然后焊接电池。

  • 最后焊接 SuperMini 模块。

  • 检查可以正常工作后，将电池用双面胶黏贴在 PCB 背面对应方框的位置。

  • 将热熔螺母嵌入壳体中。

  • 将按钮帽和开关帽装入壳体，对准孔位将本体塞进去。

  • 放入螺丝支撑柱，装上盖子，拧螺丝即可。

刷入固件

  • 具体请参考 Smol Slime - SlimeVR Docs 中刷入固件的部分。
    • 使用 LWKJ 的 45686 模块 + VGGALXI 布局的情况下，使用 Tracker SuperMini Disabled Disabled 的固件可以正常工作。

其他链接