上传GeekTrack第一版资料

1.Hardware/GeekTrack 嘉立创EDA-v0.3/README.txt

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+            
+How to use：
+
+At editor, open the document via: Top menu - File - Open - EasyEDA... , and select the json file, then open it at the editor, you can save it into a project.
+
+
+如何使用：
+
+打开编辑器，通过：顶部菜单 - 文件 - 打开 - 立创EDA... ，选择 json 文件打开在编辑器，你可以保存文档进工程里面。

README.md

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+# GeekTrack
+
+**功能描述：一个无线姿态追踪模块，可以追踪姿态。可以用于全身动作捕捉也可以用于人体步态追踪**
+
+- WIFI通信功能
+- IMU、MAG传感器。
+- LettleShell命令行模块，可以采用命令行和ESP32交互。
+- 计步器
+- 运动识别(待实现)
+- 电梯识别(待实现)
+- SD卡存储
+
+<img src=".\6.Image\Board.jpg" alt=".\6.I" style="zoom: 50%;" />
+
+命令行支持(移植letter shell)：
+
+<img src=".\6.Image\GeekMotion-Shell.png" alt=".\6.I" style="zoom: 50%;" />
+
+支持：
+
+- 命令行自动补全
+- 历史命令行记忆
+- ...
+
+**更新日志：**
+
+**2022-09-03 :**    1）上传第一版原理图和PCB图
+
+**lettleShell移植支持说明：** 需要适配esp32的ld文件。
+
+样例：
+C:\Users\Administrator\esp\esp-idf\components\esp32\ld\
+在这个文件夹里面，把原来的esp32.project.ld.in替换当前目前的id文件，用于支持命令行，替换前记得备份
+
+```c++
+  /* 核心原理是找到这个.flash.appdesc, 然后加入_shell_command_start和*_shell_command_end/  
+.flash.appdesc : ALIGN(0x10)
+  {
+    _rodata_start = ABSOLUTE(.);
+
+    *(.rodata_desc .rodata_desc.*)               /* Should be the first.  App version info.        DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
+    *(.rodata_custom_desc .rodata_custom_desc.*) /* Should be the second. Custom app version info. DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
+	
+	_shell_command_start = ABSOLUTE(.);
+	KEEP (*(shellCommand))
+	_shell_command_end = ABSOLUTE(.);
+
+    /* Create an empty gap within this section. Thanks to this, the end of this
+     * section will match .flah.rodata's begin address. Thus, both sections
+     * will be merged when creating the final bin image. */
+    . = ALIGN(ALIGNOF(.flash.rodata));
+  } >default_rodata_seg
+```
+