画布 1
GeekIMUv4
  尺寸 35mmX35mmX10mm
  功能(ESP32-WROOM32)
    IMU + MAG(MPU9250)
      陀螺仪零偏校准
      磁力计椭球拟合
    WIFI & 蓝牙
    SD卡
      用于回溯用户的运动行为
    气压计
      BMP180
      BMP280
      性能差不多，BMP280尺寸小价格略贵
    nvs存储
      ESP32内置存储
  交互
    wifi & 蓝牙
    串口shell
  电源
    锂电池充电芯片TP4054
    电池容量：100~200mA
    电压检测，电池容量计算
  概述：一个迷你的无线惯性追踪器，可以获取气压、温度、加速度、角速度、磁强度的信息并无线传输到终端中。