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# **GeekTrack**
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## 一、功能描述：
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一个无线姿态追踪模块，可以追踪姿态。可以用于全身动作捕捉也可以用于人体步态追踪, GeekTrack实际是GeekMotion阉割屏幕减少尺寸的版本，目的是为了方便固定在身体上，用于姿态追踪
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- WIFI通信功能
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- IMU、MAG传感器、气压传感器、温度传感器
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- LettleShell命令行模块，可以采用命令行和ESP32交互。
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- 计步器
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- 运动识别(待实现)
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- 电梯识别(待实现)
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- SD卡存储
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<img src="./6.Image/Board.jpg" alt=".\6.I" style="zoom: 50%;" />
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<img src="./6.Image/Board_Real.jpg" alt=".\6.I" style="zoom: 50%;" />
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命令行支持(移植letter shell)：
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<img src="./6.Image/GeekMotion-Shell.png" alt=".\6.I" style="zoom: 50%;" />
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支持：
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- 命令行自动补全
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- 历史命令行记忆
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- ...
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注意：命令行被log覆盖的时候按下回车即可。
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## 二、使用方法
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WIFI的配置(通过命令行)：
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```shell
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# 命令行设置WIFI账号和密码
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set_wifi_cfg "your wifi ssid" "your wifi password"
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# 设置完成后重启生效
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reboot
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```
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配置设备索引：可以用数字表示设备的索引，数字可以为0~65536
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```shell
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set_dev_idx "device_type_num"
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```
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设备传感器信息的发送，默认UDP端口9000：
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```shell
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# dev_Index yaw roll pitch
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0 -75.127640 5.829678 -67.846695
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0 -75.029457 5.810158 -67.830681
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0 -74.926865 5.784514 -67.806129
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```
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## 三、更新日志
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**2022-09-03 :** 上传第一版原理图和PCB图
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**2022-09-19 :** 第一版固件调试通过
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**2022-09-24 :**
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1. 优化app_main, 精简总行数 < 40
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2. 调整结构，迁移网络部分到HAL_Network.cpp
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3. 删除GeekTrack无用的关于lvgl部分
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4. 删除无用的lvgl仿真器
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5. 增加NVS存储获取设备索引信息(Idx,可以描述设备0~n)
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6. UDP发送增加Idx识别信息
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7. 增加NVS设置Idx
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**2022-09-25:** 增加NVS设置WIFI ssid和WIFI 密码功能
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## 四、编译说明
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**lettleShell移植支持说明：** 需要适配esp32的ld文件。
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样例：
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C:\Users\Administrator\esp\esp-idf\components\esp32\ld\
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在这个文件夹里面，把原来的esp32.project.ld.in替换当前目前的id文件，用于支持命令行，替换前记得备份
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```c++
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/* 核心原理是找到这个.flash.appdesc, 然后加入_shell_command_start和*_shell_command_end/
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.flash.appdesc : ALIGN(0x10)
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{
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_rodata_start = ABSOLUTE(.);
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*(.rodata_desc .rodata_desc.*) /* Should be the first. App version info. DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
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*(.rodata_custom_desc .rodata_custom_desc.*) /* Should be the second. Custom app version info. DO NOT PUT ANYTHING BEFORE IT! */
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_shell_command_start = ABSOLUTE(.);
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KEEP (*(shellCommand))
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_shell_command_end = ABSOLUTE(.);
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/* Create an empty gap within this section. Thanks to this, the end of this
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* section will match .flah.rodata's begin address. Thus, both sections
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* will be merged when creating the final bin image. */
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. = ALIGN(ALIGNOF(.flash.rodata));
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} >default_rodata_seg
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```
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