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README.md

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 ### 1.1 设备的准备	
 
-​		将Lighthouse用于定位参考设备，只需要准备如下即可。
+​		将Lighthouse用于定位参考设备，只需要准备如下即可，目前经过实验室的是1.0版本的9灯基站和以及1.0的手柄。
 
 | 设备名              | 数量 | 备注                                                         |
 | ------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
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 ## 二、软件的准备
 
-### 2.1 软件的安装概况
+​		软件的核心安装步骤有3个步骤。主要容易出问题的是步骤2。目前提供的样例配置文件会针对特定的手柄设备，如果硬件ID不一样，可能需要通过2.1到2.3中的配置原理，进行变更。核心步骤如下：
 
-​		软件方面主要需要安装Steam平台和SteamVR。理论上SteamVR底层的OpenVR可以支持各种语言。目前最简单的是采用python读取数据，python的运行脚本如下所示：
+1. Steam和SteamVR的安装
+2. **更换配置文件，样例的配置文件在`Code\steamvr_config`目录下**，直接替换Steam下面的目录文件`C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common`(默认)即可
+3. Python安装以及openvr库的安装，运行Python读取坐标
 
-```shell
-# 安装openvr库
-pip install openvr
-# 进入工作目录 
-cd Code/triad_openvr
-# 获取指定设备的位置和姿态, 这里需要根据实际的设备类型对代码进行调整
-python tracker_test.py
-```
+### 2.1 软件的配置原理
 
-## 2.2 SteamVR的配置
+​		软件方面主要需要安装Steam平台和SteamVR。理论上SteamVR底层的OpenVR可以支持各种语言。目前最简单的是采用python读取数据。
+
+### 2.2 SteamVR的配置原理
 
 ​		正常来说，SteamVR的启动必须需要头显才能启动。所以，采取的方式有两种，第一种是绕过头盔启动。第二种方式是把控制器的虚拟为头盔。
 
@@ -120,6 +117,19 @@ python tracker_test.py
 }
 ```
 
+### 2.3 Python读取定位数据
+
+```shell
+# 安装openvr库
+pip install openvr
+# 进入工作目录 
+cd Code/triad_openvr
+# 获取指定设备的位置和姿态, 这里需要根据实际的设备类型对代码进行调整
+python tracker_test.py
+```
+
+
+
 ## 三、问题和解决方案
 
 ### 3.1 此设备目前不在定位，请确认其在一个定位器的定位范围内。