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README.md

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 # Lighthouse-UESTC
 
-> 特别注意：最近发现SteamVR在重启后，本项目提供的配置文件会被覆盖，从而导致识别不正常。所以重新使用的时候需要重新覆盖配置文件。
+# 
+
+> [!WARNING]
+>
+> <u>**特别注意：最近发现SteamVR在重启后，本项目提供的配置文件会被覆盖，从而导致识别不正常。所以重新使用的时候需要重新覆盖配置文件。**</u>
 
 描述：这个项目是利用valve的高精度激光定位系统Lighthouse实现对其他非高精度的定位设备进行误差评估的系统。Lighthouse的工作原理文档路径为`Docs\Lighthouse工作原理.md`。
 
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 }
 ```
 
-### 2.3 Python读取定位数据
+### 2.3 启动SteamVR
+
+​	在steam中启动SteamVR，等待一段时间后弹出：
+
+![image-20250409165447198](./Image/steamVR启动.png)
+
+​	按住手柄的启动按键，直到指示灯变绿：
+
+![image-20250409165502084](./Image/手柄示意图.png)
+
+​	等待软件搜索设备，即lighthouse基站（定位器）和手柄（追踪器），如果搜索不到则需要在两个基站之间晃动手柄。直到设备被全部搜索，如下图所示：
+
+![image-20250409163545454](./Image/设备连接状态.png)
+
+​	此时说明lighthouse配置完成且能够正常获取数据。
+
+### 2.4 Python读取定位数据
 
 ```shell
 # 安装openvr库
@@ -142,3 +162,9 @@ python tracker_test.py
 	<img src="./Image/Tracker Cannot locate.png" style="zoom:100%;" />
 </center>
 ​		
+
+### 3.2 SteamVR在重启后，会导致设备无法正常识别，从而不能正常使用。
+
+​	SteamVR在重启后，本项目提供的配置文件会被覆盖，从而导致识别不正常。所以重新使用的时候需要重新覆盖配置文件。
+
+​	解决方法：**更换配置文件，样例的配置文件在`Code\steamvr_config`目录下**，直接替换Steam下面的目录文件`C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common`(默认)即可