 詹力
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cdfa997219
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重构代码，运行效果和初版一致
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2024-12-06 22:17:04 +08:00 |
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詹力
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318dad3572
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重构代码，删除冗余版本
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2024-12-06 21:30:26 +08:00 |
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詹力
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f77aeb5ab8
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update.
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2023-12-02 22:46:06 +08:00 |
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詹力
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d20b742a36
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整理计步器
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2023-02-25 22:43:50 +08:00 |
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詹力
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5bd0ca97f2
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优化若干细节
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2023-02-24 23:26:10 +08:00 |
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詹力
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96c30bb66b
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更新README文档
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2022-10-19 23:12:12 +08:00 |
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詹力
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ceb688fe30
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更新PDR算法总结文档
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2022-10-19 23:07:27 +08:00 |
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詹力
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e9eb044b0b
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将角度预测从Kalman迁移到Location
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2022-10-19 13:11:33 +08:00 |
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詹力
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3b19ed22e2
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大幅度精简无用代码
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2022-10-18 13:36:05 +08:00 |
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詹力
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936e301474
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优化PDR框架构成，创建PDR1.05
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2022-10-17 20:33:46 +08:00 |
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詹力
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4028c676c4
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优化部分函数命名，去除PCA计算方向部分
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2022-10-16 23:21:37 +08:00 |
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詹力
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868421702a
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重构部分函数命名和结构体，运行结果不变
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2022-10-15 16:07:19 +08:00 |
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詹力
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050fb4b3d1
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优化卡尔曼滤波器的命名
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2022-10-10 23:41:17 +08:00 |
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詹力
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b4aeec5580
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优化kalmam滤波器的矩阵初始化逻辑
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2022-10-09 23:49:35 +08:00 |
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詹力
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474931c228
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优化卡尔曼矩阵计算部分
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2022-10-07 23:49:43 +08:00 |
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詹力
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ecd6217d63
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优化PDR框架结构
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2022-09-22 23:41:37 +08:00 |
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詹力
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2790501743
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重构函数命名
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2022-09-19 23:05:00 +08:00 |
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詹力
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fe1084e9db
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精简PDR的版本，重构代码
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2022-09-17 01:12:48 +08:00 |
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詹力
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5af266e05b
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上传第一版代码
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2022-09-15 16:35:25 +08:00 |
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詹力
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021739e0be
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Initial commit
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2022-09-15 16:32:57 +08:00 |