 詹力
|
f3498bbce2
|
更新PDR 1.2版本
|
2024-12-06 22:21:58 +08:00 |
|
詹力
|
cdfa997219
|
重构代码，运行效果和初版一致
|
2024-12-06 22:17:04 +08:00 |
|
詹力
|
318dad3572
|
重构代码，删除冗余版本
|
2024-12-06 21:30:26 +08:00 |
|
詹力
|
f77aeb5ab8
|
update.
|
2023-12-02 22:46:06 +08:00 |
|
詹力
|
d20b742a36
|
整理计步器
|
2023-02-25 22:43:50 +08:00 |
|
詹力
|
5bd0ca97f2
|
优化若干细节
|
2023-02-24 23:26:10 +08:00 |
|
詹力
|
e9eb044b0b
|
将角度预测从Kalman迁移到Location
|
2022-10-19 13:11:33 +08:00 |
|
詹力
|
3b19ed22e2
|
大幅度精简无用代码
|
2022-10-18 13:36:05 +08:00 |
|
詹力
|
936e301474
|
优化PDR框架构成，创建PDR1.05
|
2022-10-17 20:33:46 +08:00 |
|
詹力
|
4028c676c4
|
优化部分函数命名，去除PCA计算方向部分
|
2022-10-16 23:21:37 +08:00 |
|
詹力
|
868421702a
|
重构部分函数命名和结构体，运行结果不变
|
2022-10-15 16:07:19 +08:00 |
|
詹力
|
050fb4b3d1
|
优化卡尔曼滤波器的命名
|
2022-10-10 23:41:17 +08:00 |
|
詹力
|
b4aeec5580
|
优化kalmam滤波器的矩阵初始化逻辑
|
2022-10-09 23:49:35 +08:00 |
|
詹力
|
474931c228
|
优化卡尔曼矩阵计算部分
|
2022-10-07 23:49:43 +08:00 |
|
詹力
|
ecd6217d63
|
优化PDR框架结构
|
2022-09-22 23:41:37 +08:00 |
|
詹力
|
2790501743
|
重构函数命名
|
2022-09-19 23:05:00 +08:00 |
|
詹力
|
fe1084e9db
|
精简PDR的版本，重构代码
|
2022-09-17 01:12:48 +08:00 |
|
詹力
|
5af266e05b
|
上传第一版代码
|
2022-09-15 16:35:25 +08:00 |