Commit Graph - PDR - Gitea: Git with a cup of tea

f77aeb5ab8 update. PDRHistoryBranch 詹力 2023-12-02 22:46:06 +0800
d20b742a36 整理计步器詹力 2023-02-25 22:43:50 +0800
5bd0ca97f2 优化若干细节詹力 2023-02-24 23:26:10 +0800
96c30bb66b 更新README文档詹力 2022-10-19 23:12:12 +0800
ceb688fe30 更新PDR算法总结文档詹力 2022-10-19 23:07:27 +0800
e9eb044b0b 将角度预测从Kalman迁移到Location 詹力 2022-10-19 13:11:33 +0800
3b19ed22e2 大幅度精简无用代码詹力 2022-10-18 13:36:05 +0800
936e301474 优化PDR框架构成，创建PDR1.05 詹力 2022-10-17 20:33:46 +0800
4028c676c4 优化部分函数命名，去除PCA计算方向部分詹力 2022-10-16 23:21:37 +0800
868421702a 重构部分函数命名和结构体，运行结果不变詹力 2022-10-15 16:07:19 +0800
050fb4b3d1 优化卡尔曼滤波器的命名詹力 2022-10-10 23:41:17 +0800
b4aeec5580 优化kalmam滤波器的矩阵初始化逻辑詹力 2022-10-09 23:49:35 +0800
474931c228 优化卡尔曼矩阵计算部分詹力 2022-10-07 23:49:43 +0800
ecd6217d63 优化PDR框架结构詹力 2022-09-22 23:41:37 +0800
2790501743 重构函数命名詹力 2022-09-19 23:05:00 +0800
fe1084e9db 精简PDR的版本，重构代码詹力 2022-09-17 01:12:48 +0800
5af266e05b 上传第一版代码詹力 2022-09-15 16:35:25 +0800
021739e0be

Initial commit 詹力 2022-09-15 16:32:57 +0800