#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifndef _PARSEDATA_H_
#define _PARSEDATA_H_

#include "pdr_sensor.h"

#define NAEA_LAST_TIME 500
#define IMU_LAST_COUNT 10

#define FLOAT_TO_INT 1000000

/**************************************************************************
* Description : NMEA数据和传感器数据解析
*			  : NMEA数据包括RMC,GGA,GSA,GSV,以及安卓定位信息语句
				传感器数据包括加速度计，陀螺仪，磁力计
**************************************************************************/

    char * strtok_ct(char * s, const char * delim);

/**************************************************************************
* Description : 解析惯性传感器数据
* Input       : pt， 传感器数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
			    sstp，安卓中传感器类型标识符
* Output      : imu_p， 惯性传感器结构体
**************************************************************************/
	void ParseIMU(char* pt, IMU_t *imu_p, double ts, int sstp);

/**************************************************************************
* Description : 解析NMEA数据
* Input       : pt， NMEA数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
* Output      : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
	void parseNMEA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**************************************************************************
* Description : 解析GGA协议
* Input       : pt， NMEA数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
* Output      : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
	void ParseGGA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**************************************************************************
* Description : 解析RMC协议
* Input       : pt， NMEA数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
* Output      : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
	void ParseRMC(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**************************************************************************
* Description : 解析GSV协议
* Input       : pt， NMEA数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
* Output      : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
	void parseGSV(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**************************************************************************
* Description : 解析GSA协议
* Input       : pt， NMEA数据字符串
				ts， 手机开机时间戳，ms
* Output      : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
	void ParseGSA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**----------------------------------------------------------------------
* Function    : parseLocAccuracy
* Description : 解析GPS的Accuracy精度参数
* Date        : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com &logzhan
*---------------------------------------------------------------------**/
void parseLocAccuracy(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);

/**************************************************************************
* Description : 检测NMEA数据是否解析完整
* Input       : ln， NMEA数据结构体
**************************************************************************/
void preprocessNMEA(Nmea_t *ln);

int ParseGnssInsData(char* line, IMU_t* imu_p, Nmea_t* ln);

/**----------------------------------------------------------------------
* Function    : HexToDec
* Description : 十六进制数转换为十进制数
* Date        : 2022-09-15 logzhan
*---------------------------------------------------------------------**/
long HexToDec(char *source);

/**----------------------------------------------------------------------
* Function    : pdr_int2Hex
* Description : 十六进制数转换为十进制数
* Date        : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com & logzhan
*---------------------------------------------------------------------**/
char * Int2Hex(int a, char *buffer);


/**----------------------------------------------------------------------
* Function    : pdr_getIndexOfSigns
* Description : 返回ch字符在sign数组中的序号
* Date        : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com &logzhan
*---------------------------------------------------------------------**/
	int pdr_getIndexOfSigns(char ch);
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif