/*********************************************************************************/ /* FILE NAME : scene_recognition.h */ /* AUTHOR : Zhang Jingrui, ID: 11082826, Version: V0.1_Beta, Data:2019-03-28 */ /* DESCRIPTION: This header file conterns the prototype description of the external */ /* interface funtions of the scene recognition module and the definit- */ /* ion of related resources. */ /* HISTORY : (NONE) */ /********************************************************************************/ #ifndef _PDR_SCENE_RECOGNITION_H_ #define _PDR_SCENE_RECOGNITION_H_ /* Header Files Including -----------------------------------------*/ /*=================================================================*/ #include "pdr_sensor.h" /* Macro Declaration ----------------------------------------------*/ /*=================================================================*/ #define _TIME_BUFFER_SIZE 10 /* Buffer size for the time calculation. */ #define _ACCURACY_BUFFER_SIZE 9 /* Accuracy time-based buffer size. */ #define _GNSS_INDEX_LEN 103 /* Structural array size in _GnssInfo. */ /* Extern Variable Declaration ------------------------------------*/ /*=================================================================*/ //extern int scene_recognition_debug_flag ; //extern int scene_recognition_log_debug_flag ; /* Status Declaration ---------------------------------------------*/ /*=================================================================*/ /* Usage: 场景识别模块初始化、重置操作结果状态标志位 */ typedef enum SCENE_INIT_STATE { // 场景识别模块初始化相关状态 INIT_SUCCESS = 0, INIT_NOT_PERFORMED, INIT_ERROR_MEMORY_OCCUPIED, // 模块资源未提前释放，需先释放资源 INIT_ERROR_MEMORY_INIT_FAILED, // 初始化内存申请失败 INIT_ERROR_REDUNDANCY, // 模块重复初始化，此时初始化无效。若需要重启模块，可以： // 方法1：先关闭模块，关闭成功后，重新初始化模块。 // 方法2：重启模块，效果同方法1。 // 场景识别模块重置相关状态(for debug) INIT_RESET_SUCCESS = 0, INIT_RESET_FAILED } SCENE_INIT_STATE; /* Usage: 场景分类结果 */ typedef enum SCENE_RECOGNITION_RESULT { RECOG_UNKNOWN, // 未能确定场景的状态(默认状态) RECOG_OPEN_AREA, // 场景open-area RECOG_OTHERS, // 除了上述确定场景外的其他场景 RECOG_ERROR_PARAM_INCRECT, // 输入参数检查错误 RECOG_ERROR_NMEA_INFO_MISS, // 输入参数正确但是内容有误 /* 预研检测结果(不稳定) */ RECOG_MULTIPATH // 检测多径 } SCENE_RECOGNITION_RESULT; /* Usage: 场景识别模块资源释放操作结果 */ typedef enum SCENE_DESTROY_STATE { DESTROY_SUCCESS = 0, DESTROY_FIALED, DESTROY_ERROR, DESTROY_INVALID // 无效释放操作，表示没有对应的初始化或重置操作 } SCENE_DESTROY_STATE; /* Status Declaration--------------------------------------------*/ /*===============================================================*/ // 描述当前场景识别模块的工作状态 typedef enum _SCENE_MODEL_WORK_STATE { MODEL_OFF, MODEL_ON } _SCENE_MODEL_WORK_STATE; /* Usage: Identifier of the quality of the satellites' signal source. */ typedef enum _SIGNAL_QUALITY { SIG_UNKNOWN, GOOD, BAD } SIGNAL_QUALITY; /* Usage: extract and save information from lct_nmea for the module. */ /* This is the interface for the lct_nmea. */ typedef struct _GnssInfo { int update; // GNSS更新标志位 1：更新 0：不更新 double local_timestamp; // 当地时间 float accuracy; // GPS 输出的Accuracy参数，Accuracy > 0 当其为负数表示无效 int sat_visible_number; // 当前时间可见卫星数量 float snr_list[_GNSS_INDEX_LEN]; // 当前时间可见卫星的SNR列表 int sat_used_list[_GNSS_INDEX_LEN]; // 当前使用卫星列表 } GnssInfo; /* Usage: 标记GNSS中的各个卫星系统 */ /* Struct Declaration -------------------------------------------*/ /*===============================================================*/ /* Function Declaration -------------------------------------------*/ /*=================================================================*/ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Function Name: sceneRecognitionInit() */ /* Usage: Initialization module for configuring related resources */ /* and must be executed once first beforing using the scene */ /* recognition module funcition. */ /* Param @ (NONE) */ /* Return @ init_res: Result state of the initialization process. */ SCENE_INIT_STATE initSceneRecognition(void); /* Function Name: scene_recognition_reset() */ /* Usage: 初始化模块，配置相关资源，在使用模块前必须首先被执行。 */ /* Param @ (NONE) */ /* Return @ init_res: 重置执行结果。 */ SCENE_INIT_STATE scene_recognition_reset(void); /**---------------------------------------------------------------------- * Function : sceneRecognitionProc * Description : GNSS场景识别处理流程： * 1）将nmea转换为gnss * 2) 通过accuracy、snr、卫星数量分析GNSS信号质量 * 3) 返回结果 * Input : PDR的nmea结构体 * Return : 场景识别结果 * Date : 2020/02/18 * * * * * * *---------------------------------------------------------------------**/ SCENE_RECOGNITION_RESULT sceneRecognitionProc(const lct_nmea* nmea); /* Function Name: scene_recognition_destroy() */ /* Usage: 场景识别处理结束后的资源释放操作，资源释放后无法继续进行场 */ /* 景识别过程。 */ /* Param @ (NONE) */ /* Return @ destroy_state: 资源释放操作结果。 */ SCENE_DESTROY_STATE scene_recognition_destroy(void); /**---------------------------------------------------------------------- * Function : isOpenArea * Description : GNSS开阔地检测，通过输入GNSS信号，分析当前信号质量，从而确定 * 目标是否处于开阔场地。 * Return : 0 : 非开阔地 1：开阔地(信号质量较好) * Author : Zhang Jingrui, Geek ID: 11082826 * Date : 2020/02/18 logzhan *---------------------------------------------------------------------**/ int isOpenArea(const lct_nmea* nmea); #ifdef __cplusplus } #endif #endif //__SCENE_RECOGNITION_H__