110 lines
4.1 KiB
C
110 lines
4.1 KiB
C
#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#ifndef _PARSEDATA_H_
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#define _PARSEDATA_H_
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#include "pdr_sensor.h"
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#define NAEA_LAST_TIME 500
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#define IMU_LAST_COUNT 10
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#define FLOAT_TO_INT 1000000
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* Description : NMEA数据和传感器数据解析
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* : NMEA数据包括RMC,GGA,GSA,GSV,以及安卓定位信息语句
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传感器数据包括加速度计，陀螺仪，磁力计
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**************************************************************************/
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char * strtok_ct(char * s, const char * delim);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析惯性传感器数据
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* Input : pt， 传感器数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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sstp，安卓中传感器类型标识符
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* Output : imu_p， 惯性传感器结构体
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**************************************************************************/
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void ParseIMU(char* pt, IMU_t *imu_p, double ts, int sstp);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析NMEA数据
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* Input : pt， NMEA数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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* Output : ln， NMEA数据结构体
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**************************************************************************/
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void parseNMEA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析GGA协议
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* Input : pt， NMEA数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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* Output : ln， NMEA数据结构体
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**************************************************************************/
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void ParseGGA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析RMC协议
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* Input : pt， NMEA数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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||
* Output : ln， NMEA数据结构体
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**************************************************************************/
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void ParseRMC(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析GSV协议
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* Input : pt， NMEA数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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||
* Output : ln， NMEA数据结构体
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||
**************************************************************************/
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void parseGSV(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**************************************************************************
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* Description : 解析GSA协议
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||
* Input : pt， NMEA数据字符串
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ts， 手机开机时间戳，ms
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||
* Output : ln， NMEA数据结构体
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||
**************************************************************************/
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void ParseGSA(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : parseLocAccuracy
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* Description : 解析GPS的Accuracy精度参数
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* Date : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com &logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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void parseLocAccuracy(char* pt, Nmea_t *ln, double ts);
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/**************************************************************************
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* Description : 检测NMEA数据是否解析完整
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* Input : ln， NMEA数据结构体
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**************************************************************************/
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void preprocessNMEA(Nmea_t *ln);
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int ParseGnssInsData(char* line, IMU_t* imu_p, Nmea_t* ln);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : HexToDec
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* Description : 十六进制数转换为十进制数
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* Date : 2022-09-15 logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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long HexToDec(char *source);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : pdr_int2Hex
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* Description : 十六进制数转换为十进制数
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* Date : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com & logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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char * Int2Hex(int a, char *buffer);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : pdr_getIndexOfSigns
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* Description : 返回ch字符在sign数组中的序号
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* Date : 2020/7/9 yuanlin@vivo.com &logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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int pdr_getIndexOfSigns(char ch);
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#endif
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||
#ifdef __cplusplus
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||
}
|
||
#endif |