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/******************** (C) COPYRIGHT 2020 Geek************************************
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* File Name : simulator_location_pdr.h
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* Department : Sensor Algorithm Team
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* Current Version : V1.2
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* Author : logzhan
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* Date of Issued : 2020.7.4
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* Comments : PDR 输出轨迹平滑的功能函数
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#ifndef _PDR_TRACK_SMOOTHING_H_
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#define _PDR_TRACK_SMOOTHING_H_
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "LinearFit.h"
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#include "pdr_sensor.h"
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#define FITTING_DOCK_SIZE 3
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typedef struct DoublePair {
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double x;
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double y;
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} DoublePair;
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* Function : trackSmoothingSlideWindowSet
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* Description : 使用平滑模块时首先调用的函数，设定轨迹平滑窗口大小。也可以通过此函
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* 数重新设定滑动窗口大小。
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* Input : slideWindowSize: 滑动窗口的大小
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* Output : size : 当前滑动窗口的大小，一般大于0,当返回大小为0时说明设置滑动
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* 窗口为0或是内存申请失败。
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* Date : 2020/7/4 logzhan
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int TrackSmoothSetWinSize(size_t slideWindowSize);
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* Function : trackSmoothing
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* Description : 轨迹平滑模块关闭后需要使用此函数释放资源
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* Input : lat: 输入纬度
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* lon: 输入经度
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* Output : outLat: 输出纬度存储变量指针
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* outLon: 输出经度存储变量指针
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* return: 返回处理状态
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* Date : 2020/7/4 logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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int pdr_trackSmooth(double lat, double lon, double *outLat, double *outLon);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : trackSmoothSlideWindowFree
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* Description : 轨迹平滑模块关闭后需要使用此函数释放资源
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* Date : 2020/7/4 logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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int freeTrackSmooth(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // !_TRACK_SMOOTHING_MODULE_H_
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