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C
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C
/*********************************************************************************/
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/* FILE NAME : scene_recognition.h */
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/* AUTHOR : Zhang Jingrui, ID: 11082826, Version: V0.1_Beta, Data:2019-03-28 */
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/* DESCRIPTION: This header file conterns the prototype description of the external */
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/* interface funtions of the scene recognition module and the definit- */
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/* ion of related resources. */
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/* HISTORY : (NONE) */
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/********************************************************************************/
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#ifndef _PDR_SCENE_RECOGNITION_H_
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#define _PDR_SCENE_RECOGNITION_H_
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/* Header Files Including -----------------------------------------*/
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/*=================================================================*/
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#include "pdr_sensor.h"
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/* Macro Declaration ----------------------------------------------*/
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/*=================================================================*/
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#define _TIME_BUFFER_SIZE 10 /* Buffer size for the time calculation. */
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#define _ACCURACY_BUFFER_SIZE 9 /* Accuracy time-based buffer size. */
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#define _GNSS_INDEX_LEN 103 /* Structural array size in _GnssInfo. */
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/* Extern Variable Declaration ------------------------------------*/
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/*=================================================================*/
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//extern int scene_recognition_debug_flag ;
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//extern int scene_recognition_log_debug_flag ;
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/* Status Declaration ---------------------------------------------*/
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/*=================================================================*/
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/* Usage: 场景识别模块初始化、重置操作结果状态标志位 */
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typedef enum SCENE_INIT_STATE
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{
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// 场景识别模块初始化相关状态
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INIT_SUCCESS = 0,
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INIT_NOT_PERFORMED,
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INIT_ERROR_MEMORY_OCCUPIED, // 模块资源未提前释放，需先释放资源
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INIT_ERROR_MEMORY_INIT_FAILED, // 初始化内存申请失败
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INIT_ERROR_REDUNDANCY, // 模块重复初始化，此时初始化无效。若需要重启模块，可以：
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// 方法1：先关闭模块，关闭成功后，重新初始化模块。
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// 方法2：重启模块，效果同方法1。
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// 场景识别模块重置相关状态(for debug)
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INIT_RESET_SUCCESS = 0,
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INIT_RESET_FAILED
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} SCENE_INIT_STATE;
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/* Usage: 场景分类结果 */
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typedef enum SCENE_RECOGNITION_RESULT
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{
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RECOG_UNKNOWN, // 未能确定场景的状态(默认状态)
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RECOG_OPEN_AREA, // 场景open-area
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RECOG_OTHERS, // 除了上述确定场景外的其他场景
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RECOG_ERROR_PARAM_INCRECT, // 输入参数检查错误
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RECOG_ERROR_NMEA_INFO_MISS, // 输入参数正确但是内容有误
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/* 预研检测结果(不稳定) */
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RECOG_MULTIPATH // 检测多径
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} SCENE_RECOGNITION_RESULT;
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/* Usage: 场景识别模块资源释放操作结果 */
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typedef enum SCENE_DESTROY_STATE
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{
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DESTROY_SUCCESS = 0,
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DESTROY_FIALED,
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DESTROY_ERROR,
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DESTROY_INVALID // 无效释放操作，表示没有对应的初始化或重置操作
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} SCENE_DESTROY_STATE;
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/* Status Declaration--------------------------------------------*/
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/*===============================================================*/
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// 描述当前场景识别模块的工作状态
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typedef enum _SCENE_MODEL_WORK_STATE
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{
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MODEL_OFF,
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MODEL_ON
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} _SCENE_MODEL_WORK_STATE;
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/* Usage: Identifier of the quality of the satellites' signal source. */
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typedef enum _SIGNAL_QUALITY
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{
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SIG_UNKNOWN,
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GOOD,
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BAD
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} SIGNAL_QUALITY;
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/* Usage: extract and save information from lct_nmea for the module. */
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/* This is the interface for the lct_nmea. */
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typedef struct _GnssInfo
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{
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int update; // GNSS更新标志位 1：更新 0：不更新
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double local_timestamp; // 当地时间
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float accuracy; // GPS 输出的Accuracy参数，Accuracy > 0 当其为负数表示无效
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int sat_visible_number; // 当前时间可见卫星数量
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float snr_list[_GNSS_INDEX_LEN]; // 当前时间可见卫星的SNR列表
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int sat_used_list[_GNSS_INDEX_LEN]; // 当前使用卫星列表
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} GnssInfo;
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/* Usage: 标记GNSS中的各个卫星系统 */
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/* Struct Declaration -------------------------------------------*/
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/*===============================================================*/
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/* Function Declaration -------------------------------------------*/
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/*=================================================================*/
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Function Name: sceneRecognitionInit() */
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/* Usage: Initialization module for configuring related resources */
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/* and must be executed once first beforing using the scene */
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/* recognition module funcition. */
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/* Param @ (NONE) */
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/* Return @ init_res: Result state of the initialization process. */
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SCENE_INIT_STATE initSceneRecognition(void);
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/* Function Name: scene_recognition_reset() */
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/* Usage: 初始化模块，配置相关资源，在使用模块前必须首先被执行。 */
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/* Param @ (NONE) */
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/* Return @ init_res: 重置执行结果。 */
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SCENE_INIT_STATE scene_recognition_reset(void);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : sceneRecognitionProc
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* Description : GNSS场景识别处理流程：
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* 1）将nmea转换为gnss
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* 2) 通过accuracy、snr、卫星数量分析GNSS信号质量
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* 3) 返回结果
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* Input : PDR的nmea结构体
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* Return : 场景识别结果
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* Date : 2020/02/18
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*
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*
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*
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*
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*
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*
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*---------------------------------------------------------------------**/
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SCENE_RECOGNITION_RESULT sceneRecognitionProc(const lct_nmea* nmea);
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/* Function Name: scene_recognition_destroy() */
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/* Usage: 场景识别处理结束后的资源释放操作，资源释放后无法继续进行场 */
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/* 景识别过程。 */
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/* Param @ (NONE) */
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/* Return @ destroy_state: 资源释放操作结果。 */
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SCENE_DESTROY_STATE scene_recognition_destroy(void);
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/**----------------------------------------------------------------------
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* Function : isOpenArea
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* Description : GNSS开阔地检测，通过输入GNSS信号，分析当前信号质量，从而确定
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* 目标是否处于开阔场地。
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* Return : 0 : 非开阔地 1：开阔地(信号质量较好)
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* Author : Zhang Jingrui, Geek ID: 11082826
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* Date : 2020/02/18 logzhan
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*---------------------------------------------------------------------**/
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int isOpenArea(const lct_nmea* nmea);
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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||
#endif
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#endif //__SCENE_RECOGNITION_H__
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