行人场景下的GPS和IMU融合定位算法

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詹力 b4aeec5580 优化kalmam滤波器的矩阵初始化逻辑		2022-10-09 23:49:35 +08:00
1.Software	优化kalmam滤波器的矩阵初始化逻辑	2022-10-09 23:49:35 +08:00
2.Dataset	上传第一版代码	2022-09-15 16:35:25 +08:00
3.BackUp	上传第一版代码	2022-09-15 16:35:25 +08:00
.gitignore	精简PDR的版本，重构代码	2022-09-17 01:12:48 +08:00
README.md	Initial commit	2022-09-15 16:32:57 +08:00

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