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视嗅协同机器人/各课题单位填写内容模板（2024.09.07）.docx

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+                                                                申报编号：
+                                           密   级：
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+--------------------------------------------------------------------------------
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+
+                           国家重点研发计划
+                                项目申报书
+
+
+
+项目名称：
+
+所属专项：
+
+指南方向（榜单任务）：
+
+创新分类：
+项目管理专业机构：
+
+推荐单位：
+
+申报单位：
+
+（公章）
+
+项目负责人：
+
+
+
+
+                    中华人民共和国科学技术部制
+                                 年   月   日
+                                 填报说明
+
+一、填写说明
+1、申报书填写应以预申报书内容为基础，不得降低考核指标，不得自行调整主要研究内容，但可进一步具体细化。
+2. 项目申报书分为"国内外现状及趋势分析"、"研究目标及内容"、"申报单位及参与单位研究基础"、"进度安排"、"项目组织实施、保障措施及风险分析"、"研究团队"、"经费预算"和"指南所要求的附件"八个部分。
+申报书的内容将作为项目评审、以及签订任务书的重要依据，申报书的各项填报内容须实事求是、准确完整、层次清晰。
+3、请申报单位认真阅读指南，所申报的项目研究内容须对应指南、符合指南的要求。
+4、项目名称应清晰、准确反映研究内容，不宜宽泛。
+5、申报单位通过国家科技管理信息系统按照系统提示在线填写申报书。申报书标题统一用黑体四号字，申报书正文部分统一用宋体小四号字填写。正文（包括标题）行距为1.5倍。凡不填写的内容，请用"无"表示。
+6、外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩略词，须注明全称。
+7、申报书中的单位名称，请填写全称，并与单位公章一致。
+
+二、申报说明
+申报单位对申报材料的真实性、完整性负责。
+请申报单位审核、确认申报材料后，网上提交。
+                                       
+                             项目基本信息表
+                                       
+                                 项目名称
+ 
+                              所属重大项目
+ 
+                                 指南方向
+                              （榜单任务）
+ 
+                                 创新分类
+ □基础前沿 □重大共性关键技术 □应用示范研究 □其他
+ 
+                              项目遴选方式
+□公开竞争  □定向委托   □定向择优
+                              项目实施模式
+青年科学家 揭榜挂帅  □首席科学家
+□滚动支持   □赛马争先  □应急攻关  □其他模式
+
+                                 单位总数
+                                       
+                                   课题数
+                                       
+                                 经费预算
+总预算  万元，其中中央财政资金  万元，
+地方财政资金  万元，单位自筹资金  万元，其他渠道获得资金  万元
+                              项目周期节点
+起始时间
+                                    年  月
+结束时间
+                                    年  月
+                                       
+实施周期
+                                  共  个月
+预计中期时间点
+                                    年  月
+                                       
+                                    申报
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                          单位法定代表人姓名
+ 
+
+                                 单位性质
+     
+                              组织机构代码
+ 
+
+                                       
+
+                                       
+
+
+                              单位主管部门
+
+                                 隶属关系
+中央/地方
+
+                              单位所属地区
+省、直辖市、自治区等
+                       地市（市、自治州、盟）
+县市（区、旗）
+
+                                 通信地址
+
+                                 邮政编码
+
+
+                              单位开户名称
+
+
+                                 开户银行
+                                 （全称）
+                                       
+                                 汇入地点
+                                    省    市
+
+                                 银行账号
+                                       
+                              银行机构代码
+                                       
+                                    推荐
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                                 推荐单位
+                                    性质
+□部门  □地方  □行业协会  
+□产业技术创新战略联盟 □其他
+                                    项目
+                                    负责
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                    性 别
+                                 □男□女
+                                 出生日期
+ 
+
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+
+                                 所在单位
+ 
+
+                                 最高学位
+                   □博士  □硕士 □学士 □其他
+
+                                    职 称
+            □正高级 □副高级 □中级 □初级 □其他
+                                    职务
+                                       
+
+                                 电子邮箱
+ 
+                                 移动电话
+ 
+                                    项目
+                                    联系
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                 电子邮箱
+ 
+                                       
+                                 固定电话
+ 
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+                             项目财务负责人
+                                    姓名
+
+                                 电子邮箱
+
+                                       
+                                 固定电话
+
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+
+                                 证件号码
+
+                                    课题
+                                    分解
+                                    序号
+                                 课题名称
+                                 承担单位
+                                   负责人
+                                   总经费
+                                 （万元）
+                                 其中中央
+                                 财政资金
+                                   (万元)
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                    其他
+                                    参与
+                                    单位
+                                    序号
+                                 单位名称
+                                 单位性质
+                              组织机构代码
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                              项目参加人数
+                                 人。其中：
+  高级职称  人，中级职称  人，初级职称  人，其他  人；
+                                       
+                                       
+  博士学位  人，硕士学位  人，学士学位  人，其他  人。
+                      项目简介（限1500字以内）
+从研究背景、研究目标、研究内容（包括拟解决的重大科学问题或关键技术问题）、技术路线、研究基础和团队、预期成果和效益等方面简要描述。
+                                       
+    填表说明：1.组织机构代码指企事业单位国家标准代码，单位若已三证合一请填写单位统一社会信用代码，无组织机构代码的单位填写"000000000"；
+2.单位公章名称必须与单位名称一致；
+3.单位开户名称应与单位名称一致，如有开户名称不一致等特殊情况，必须提供证明文件。
+                                       
+                                       
+                 第一部分  国内外现状及趋势分析
+                                       
+包括本项目相关国内外总体研究情况和水平、最新进展和发展前景。限2000字以内，并分别简要列出国内、外各代表性的5家从事相关研究的主要机构及典型成果、代表性文献及相关专利、标准，并列出项目在相关方面的5项代表性成果、专利及标准。
+内容参考形式（各课题提供，800字）：
+
+                      第二部分  研究目标及内容
+                                       
+一、项目目标及考核指标
+（一）申报项目与所属指南方向的关联关系（各课题提供一段，400字）
+包括项目与所属指南方向的匹配性，对指南方向目标的支撑作用。限1500字以内。
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+（二）项目目标及考核指标、考核方式/方法（各课题提供一段，600字，并填写表格）
+限2000字以内（不包括表格），并填写下表。
+内容参考形式1：
+分类描述，各课题撰写，最后项目整体整合
+1、理论、方法和技术成果：
+1)...模型/机制
+2）...技术/方法
+示例：
+
+2、算法/工具/系统
+示例：
+1）多源数据真实性保障工具，支持>=5类来源数据的真实性验证，通过国家密码管理局发布《商用密码应用安全性评估试点机构目录》上测评机构测试。
+2）低时延端边云协同区块链网络通信架构1种，基于深度学习的入侵检测与容错的高安全传输方法组件1 套，多链异构兼容的跨链数据可信交换架构组件1套；
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究。
+1) 
+3、应用验证
+示例：
+2）金融、能源、交通、智慧城市4 个行业>=10 类区块链典型应用场景应用验证。
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+1) 在煤矿、化工厂等实际场景中实现对PPB级气体浓度的检测，能够识别并区分>=15种危化气体，并保证识别正确率>=98%，确保漏报率<=5%，完成在典型应用场景的应用验证。
+4、知识产权：论文/专利/软著
+5、相关标准
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+1) 完成一套实际应用场景的危险气体识别的技术标准。
+6、人才培养
+
+考核方式/方法
+与考核标准一一对应：
+示例：
+理论、方法和技术成果：所提新方法、新理论需进行验证，形成技术报告，通过召开技术评审会的方式，邀请相关专家对理论、方法、技术的正确性、有效性、先进性进行评价；突破技术点以论文被接受或发表，专利/软著被受理或授权为准；
+工具/系统：研制的相关工具与原型系统等，需通过第三方软件测评机构或专家测试评测，并出具评测报告；
+应用验证：结合金融、能源、交通、智慧城市等>=4 个行业>=10 类典型应用场景进行验证，需获取应用验证单位证明；
+知识产权：发表论文需见刊或得到录用通知；申请发明专利或软著需获取相应的申请号或授权号；
+相关标准：国家/行业/团体/企业标准化工作组的标准立项证明或标准草案(征求意见 稿/送审稿)；
+人才培养：提供青年教师科研情况以及学生毕业情况说明。
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+本部分内容填充区域：
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+内容参考形式1：
+                                       
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+本部分内容填充区域：
+                                       
+                    项目目标、成果与考核指标表
+                        项目目标（500字以内）
+                                 成果名称
+                        成果简述（200字以内）
+                                    成果
+                                    类型
+                                   对应的
+                                    课题
+                                 考核指标
+                                       
+                    考核方式（方法）及评价手段
+
+                                       
+                                       
+                                       
+
+                                    指标
+                                    名称
+                        立项时已有指标值/状态
+                     立项时重点国别指标值/状态
+                            中期指标值/状态
+                           完成时指标值/状态
+
+
+1：
+
+□新理论  □新原理  □新产品  □新技术  □新方法 □关键部件 □数据库 □软件  □平台  □应用解决方案  □实验装置/系统  □临床指南/规范  □工程工艺  □标准  □论文  □发明专利  □其他    
+
+指标1.1
+
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+
+
+
+
+
+
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+......
+
+
+
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+2：
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+同上
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+指标2.1
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+......
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+
+...
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+同上
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+指标
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+......
+
+
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+                           科技报告考核指标
+                                    序号
+                                 报告类型
+                                    数量
+                                 提交时间
+                             公开类别及时限
+                                       
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+                                       
+                                       
+其他目标与考核指标完成情况
+
+
+
+
+
+
+备注：
+ 1."项目目标"，应从以下方面明确描述：（1）项目研发主要针对什么问题和需求；（2）将要解决哪些科学问题、突破哪些核心/共性/关键技术；（3）预期成果；（4）成果将以何种方式应用在哪些领域/行业/重大工程等，并拟在科技、经济、社会、环境或国防安全等方面发挥何种的作用和影响。
+2."对应的课题"，指将由项目内哪些课题支撑取得某项成果。
+ 3."考核指标"，指相应成果的数量指标、技术指标、质量指标、应用指标和产业化指标等，其中，数量指标可以为论文、专利、产品等的数量，论文代表作应注重质量，不以数量作为评价标准；技术指标可以为关键技术、产品的性能参数等；质量指标可以为产品的耐震动、高低温、无故障运行时间等；应用指标可以为成果应用的对象、范围和效果等；产业化指标可以为成果产业化的数量、经济效益等。同时，对各项考核指标需填写立项时已有的指标值/状态、项目完成时要到达的指标值/状态，以及立项时重点国别指标值/状态。同时，考核指标也应包括支撑和服务其他重大科研、经济、社会发展、生态环境、科学普及需求等方面的直接和间接效益。如对国家重大工程、社会民生发展等提供了关键技术支撑，成果转让并带动了环境改善、实现了销售收入等。若某项成果属于开创性的成果，立项时已有指标值/状态可填写"无",若某项成果在立项时已有指标值/状态难以界定，则可填写"/"。
+4."中期指标"，各项目根据管理特点，确定是否填写，阶段目标明确的项目应填写中期指标。
+5."考核方式方法"，应提出符合相关研究成果与指标的具体考核技术方法、测算方法等。
+ 6."科技报告类型"，包括项目综合绩效评价前撰写的全面描述研究过程和技术内容的最终科技报告、项目年度或中期检查时撰写的描述本年度研究过程和进展的年度技术进展报告以及在项目实施过程中撰写的包含科研活动细节及基础数据的专题科技报告（如实验报告、试验报告、调研报告、技术考察报告、设计报告、测试报告等）。其中，每个项目在综合绩效评价前应撰写一份最终科技报告；研究期限超过2年（含2年）的项目，应根据管理要求，每年撰写一份年度技术进展报告；每个项目可根据研究内容、期限和经费强度，撰写数量不等的专题科技报告。科技报告应按国家标准规定的格式撰写。
+ 7."公开类别及时限"，公开项目科技报告分为公开或延期公开，内容需要发表论文、申请专利、出版专著或涉及技术诀窍的，可标注为"延期公开"。需要发表论文的，延期公开时限原则上在2年（含2年）以内；需要申请专利、出版专著的，延期公开时限原则上在3年（含3年）以内；涉及技术诀窍的，延期公开时限原则上在5年（含5年）以内。涉密项目科技报告按照有关规定管理。
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+
+（三）项目成果的呈现形式及描述（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+对应考核指标的分类进行描述：
+示例：
+（1）关键技术方面：以研究报告、发明专利、学术论文等综合方式呈现。
+形成关于《xxx理论与多技术融合体系》、《xxx保障与追溯审计技术》、《xxx传输与交换技术》、《xxx协同及安全保护技术》、《xxx系统与规模应用验证》的研究报告各1 份，共5份；
+发表高水平论文>=xx 篇，申请发明专利>=xx 项，软著>=xx 项。
+（2）算法/工具/系统方面：关键技术研究的成果转化，以算法、工具、系统等方式呈现。
+研发多源数据真实性保障组件工具集1 套，包括链外数据可信采集、链下数据持有证明、合约输入真实性证明和上链数据确权溯源组件；
+低时延链上链下网络通信组件1 套，高安全链上链下网络通信组件1 套，跨链数据可信交换组件1 套；
+（3）应用验证方面：针对特定领域的区块链应用场景，形成针对性链上链下可信交互方案，验证基础理论与关键技术研究成果，以跨行业多场景应用示范的方式呈现。支持金融、能源、交通、智慧城市等4 个行业中选择区块链典型应用场景开展应用验证跨领域多场景示范应用，涉及节点单位>=100 家，成果转化合同或协议数>=20 个；
+（4）相关标准方面：
+（5）人才培养方面：
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+
+
+二、项目研究内容、研究方法及技术路线
+（一）项目的主要研究内容（各课题提供一段，800字）
+拟解决的关键科学问题、关键技术问题，针对这些问题拟开展的主要研究内容，限3000字以内。
+内容参考形式：
+关键科学问题参考：
+
+主要研究内容参考：
+
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+（二）项目拟采取的研究方法（各课题提供一段）
+1、针对项目研究拟解决的问题，拟采用的方法、原理、机理、算法、模型等
+限2000字以内。（各课题提供一段，600字）
+一段文字配一张"研究技术路线图"，图仅供参考
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+本部分内容填充区域（各单位输出文字内容的同时，输出参考形式3中的草图一张）：
+
+
+
+
+2、项目研究方法（技术路线）的可行性、先进性分析（各课题提供一段，600字）
+限2000字以内。
+可行性分析参考：
+分三个方面来写：
+研究目标明确、思路清晰。
+研究方法恰当、条件具备。
+研究基础扎实，团队结构合理。
+各课题提供，项目牵头单位来合
+先进性分析参考：
+                                       
+分四个方面来写：
+架构先进性。
+技术先进性。
+应用先进性。
+方法先进性。
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+三、课题分解方案
+（一）课题分解情况（各课题提供一段，600字）
+围绕项目目标，根据需要可对项目目标进行任务分解，并简要说明各课题在项目中的具体作用，相互之间的逻辑关系，建议用图表描述。限2000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+
+
+（二）各课题内容（各课题提供对应部分，3000字）
+逐项分段说明各课题的研究目标、主要研究内容、拟解决的重大科学问题或关键技术、考核指标及评测手段/方法等。每个课题限3000字以内。
+1、课题1：xxxxx
+研究目标：
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+主要研究内容（每一个课题配一张"研究内容图"，下图仅供参考）：
+内容参考形式1：
+
+该课题中某一研究点参考形式：
+
+
+本部分内容填充区域，各课题牵头单位参照参考形式输出文字及草图（此部分字数控制在2200-2500）：
+
+
+
+
+拟解决的重大科学问题或关键技术问题：
+内容参考形式：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+考核指标及评测手段/方法：
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+参加单位任务分工
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+2、课题2：xxxxx（提纲同上）
+......
+
+（多项课题时，可参考上述提纲自行添加相应内容）
+
+四、主要创新点（各课题提供对应部分，每项创新点的描述限500字以内，每个课题至少3个创新点）
+围绕基础前沿、共性关键技术或应用示范等层面，简述项目的主要创新点。每项创新点的描述限500字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+五、预期经济社会效益（各课题提供对应部分，400字）
+项目的科学、技术、产业预期指标及科学价值、社会、经济、生态效益。限1500字以内。
+科学价值：
+社会效益：
+经济效益：
+
+
+             第三部分  申报单位及参与单位研究基础
+                                       
+一、申报单位的已有工作基础、研究成果、研究队伍等
+（一）项目、课题牵头单位在该研究方向的前期任务承担及综合绩效评价（验收）情况、相关研究成果（各课题牵头单位提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+ 
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（二）项目及课题负责人的科研水平及主要成果（各课题项目负责人提供一段，600字）
+限2000字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（三）项目、课题牵头单位相关科研条件支撑状况（各课题牵头单位提供一段，300字）
+包括国家（重点）实验室、国家工程（技术）中心、国家重大科研基础设施（含大型仪器设备）等情况，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+（三）项目牵头企业运行状况（项目牵头单位不是企业的，不需填写）
+填写下表，并在附件中提供该单位须提供近2年经会计师事务所审计的财务报告（包括资产负债表、损益表、现金流量表）。
+                                      项
+                                      目
+                            牵
+头
+企
+业
+概
+况
+企业名称
+
+
+行业/领域
+
+
+经济性质
+□国有企业  □集体企业  
+□私营企业  □有限责任公司
+□股份有限公司 □其它企业
+企业特性
+□经认定的高新技术企业 □国家创新型企业 □其他：           
+
+上市情况
+□深交所 □上交所 □新加坡 
+□香港 □创业板  □新三板
+□纳斯达克□纽约交易所
+□其它：          
+上级主管单位
+□大专院校  □中科院科研院所 □其他部委科研院所  □地方科研院所  □军队系统  □政府职能部门  □企业   □无主管  
+□其他：
+
+公司注册地址
+
+注册资本
+（万元）
+
+
+成立时间（年、月）
+
+人员规模
+
+
+主营方向
+
+                                经
+营
+概
+况
+
+主要产品（列前3种产品）
+近三年年均销售额（万元）
+1
+
+
+2
+
+
+3
+
+
+上年度工业生产总值（万元）
+
+
+年
+年
+近2年主营业务收入（万元）
+
+
+近2年利润（万元）
+
+ 
+近2年资产负债率（%）
+
+ 
+近2年实收资本收益率（%）
+
+ 
+近2年现金流量（万元）
+
+
+                                       
+                                      研
+                                  发
+概
+况
+研发人员数量
+
+上年度研究开发经费投入（万元）
+
+
+上年度研究开发经费投入与主营业务收入的比（投入强度，%）
+
+
+获得发明专
+利数量（项）
+
+获得国际发明
+专利数量（项）
+
+软件著作权（项）
+
+
+
+制定国内标准（项）
+
+制定国际标准（项）
+
+
+二、参与单位、团队的选择原因及其优势（各参与单位提供一段，200字）
+限1000字以内
+内容参考形式1：
+内容参考形式2：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+三、相关的国际合作与交流(可选填) （各参与单位提供一段，200字）
+说明申报团队现有的国际科技合作交流基础和渠道、主要合作对象、合作领域、合作方式和合作成果等内容，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+                          第四部分  进度安排
+                                       
+包括项目主要研究任务的研发进度、年度及重要节点（"里程碑"）安排、中期目标等。鼓励重大共性关键技术和应用示范研究类项目，采用甘特图等图表细化描述，限2000字以内。
+各课题提供细化的研究任务安排（600字）及时间进度的甘特图。
+（1）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+（2）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+........................
+内容参考形式（甘特图）：
+
+
+        第五部分  项目组织实施、保障措施及风险分析
+                                       
+一、项目组织实施机制（各课题提供一段，300字）
+包括项目及课题的内部组织管理方式、协调机制等，限1000字以内。
+
+
+二、保障措施（各课题提供一段，300字）
+项目实施的政策、组织和资源支撑条件，限1000字以内。
+
+
+三、知识产权对策、成果管理及合作权益分配（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+
+四、风险分析及对策（各课题提供一段，500字）
+从技术风险、市场风险、政策风险等几个方面分析项目实施可能面临的风险并提出对策。
+
+

视嗅协同机器人/各课题单位填写内容模板（2024.09.09-zhanli改）.docx

@@ -0,0 +1,863 @@
+
+                                                                申报编号：
+                                           密   级：
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+
+                           国家重点研发计划
+                                项目申报书
+
+
+
+项目名称：
+
+所属专项：
+
+指南方向（榜单任务）：
+
+创新分类：
+项目管理专业机构：
+
+推荐单位：
+
+申报单位：
+
+（公章）
+
+项目负责人：
+
+
+
+
+                    中华人民共和国科学技术部制
+                                 年   月   日
+                                 填报说明
+
+一、填写说明
+1、申报书填写应以预申报书内容为基础，不得降低考核指标，不得自行调整主要研究内容，但可进一步具体细化。
+2. 项目申报书分为"国内外现状及趋势分析"、"研究目标及内容"、"申报单位及参与单位研究基础"、"进度安排"、"项目组织实施、保障措施及风险分析"、"研究团队"、"经费预算"和"指南所要求的附件"八个部分。
+申报书的内容将作为项目评审、以及签订任务书的重要依据，申报书的各项填报内容须实事求是、准确完整、层次清晰。
+3、请申报单位认真阅读指南，所申报的项目研究内容须对应指南、符合指南的要求。
+4、项目名称应清晰、准确反映研究内容，不宜宽泛。
+5、申报单位通过国家科技管理信息系统按照系统提示在线填写申报书。申报书标题统一用黑体四号字，申报书正文部分统一用宋体小四号字填写。正文（包括标题）行距为1.5倍。凡不填写的内容，请用"无"表示。
+6、外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩略词，须注明全称。
+7、申报书中的单位名称，请填写全称，并与单位公章一致。
+
+二、申报说明
+申报单位对申报材料的真实性、完整性负责。
+请申报单位审核、确认申报材料后，网上提交。
+                                       
+                             项目基本信息表
+                                       
+                                 项目名称
+ 
+                              所属重大项目
+ 
+                                 指南方向
+                              （榜单任务）
+ 
+                                 创新分类
+ □基础前沿 □重大共性关键技术 □应用示范研究 □其他
+ 
+                              项目遴选方式
+□公开竞争  □定向委托   □定向择优
+                              项目实施模式
+青年科学家 揭榜挂帅  □首席科学家
+□滚动支持   □赛马争先  □应急攻关  □其他模式
+
+                                 单位总数
+                                       
+                                   课题数
+                                       
+                                 经费预算
+总预算  万元，其中中央财政资金  万元，
+地方财政资金  万元，单位自筹资金  万元，其他渠道获得资金  万元
+                              项目周期节点
+起始时间
+                                    年  月
+结束时间
+                                    年  月
+                                       
+实施周期
+                                  共  个月
+预计中期时间点
+                                    年  月
+                                       
+                                    申报
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                          单位法定代表人姓名
+ 
+
+                                 单位性质
+     
+                              组织机构代码
+ 
+
+                                       
+
+                                       
+
+
+                              单位主管部门
+
+                                 隶属关系
+中央/地方
+
+                              单位所属地区
+省、直辖市、自治区等
+                       地市（市、自治州、盟）
+县市（区、旗）
+
+                                 通信地址
+
+                                 邮政编码
+
+
+                              单位开户名称
+
+
+                                 开户银行
+                                 （全称）
+                                       
+                                 汇入地点
+                                    省    市
+
+                                 银行账号
+                                       
+                              银行机构代码
+                                       
+                                    推荐
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                                 推荐单位
+                                    性质
+□部门  □地方  □行业协会  
+□产业技术创新战略联盟 □其他
+                                    项目
+                                    负责
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                    性 别
+                                 □男□女
+                                 出生日期
+ 
+
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+
+                                 所在单位
+ 
+
+                                 最高学位
+                   □博士  □硕士 □学士 □其他
+
+                                    职 称
+            □正高级 □副高级 □中级 □初级 □其他
+                                    职务
+                                       
+
+                                 电子邮箱
+ 
+                                 移动电话
+ 
+                                    项目
+                                    联系
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                 电子邮箱
+ 
+                                       
+                                 固定电话
+ 
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+                             项目财务负责人
+                                    姓名
+
+                                 电子邮箱
+
+                                       
+                                 固定电话
+
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+
+                                 证件号码
+
+                                    课题
+                                    分解
+                                    序号
+                                 课题名称
+                                 承担单位
+                                   负责人
+                                   总经费
+                                 （万元）
+                                 其中中央
+                                 财政资金
+                                   (万元)
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                    其他
+                                    参与
+                                    单位
+                                    序号
+                                 单位名称
+                                 单位性质
+                              组织机构代码
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                              项目参加人数
+                                 人。其中：
+  高级职称  人，中级职称  人，初级职称  人，其他  人；
+                                       
+                                       
+  博士学位  人，硕士学位  人，学士学位  人，其他  人。
+                      项目简介（限1500字以内）
+从研究背景、研究目标、研究内容（包括拟解决的重大科学问题或关键技术问题）、技术路线、研究基础和团队、预期成果和效益等方面简要描述。
+                                       
+    填表说明：1.组织机构代码指企事业单位国家标准代码，单位若已三证合一请填写单位统一社会信用代码，无组织机构代码的单位填写"000000000"；
+2.单位公章名称必须与单位名称一致；
+3.单位开户名称应与单位名称一致，如有开户名称不一致等特殊情况，必须提供证明文件。
+                                       
+                                       
+                 第一部分  国内外现状及趋势分析
+                                       
+包括本项目相关国内外总体研究情况和水平、最新进展和发展前景。限2000字以内，并分别简要列出国内、外各代表性的5家从事相关研究的主要机构及典型成果、代表性文献及相关专利、标准，并列出项目在相关方面的5项代表性成果、专利及标准。
+内容参考形式（各课题提供，800字）：
+
+                      第二部分  研究目标及内容
+                                       
+一、项目目标及考核指标
+（一）申报项目与所属指南方向的关联关系（各课题提供一段，400字）
+包括项目与所属指南方向的匹配性，对指南方向目标的支撑作用。限1500字以内。
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+（二）项目目标及考核指标、考核方式/方法（各课题提供一段，600字，并填写表格）
+限2000字以内（不包括表格），并填写下表。
+内容参考形式1：
+分类描述，各课题撰写，最后项目整体整合
+1、理论、方法和技术成果：
+ 构建基于视觉与嗅觉多模态融合的环境感知理论模型，研究视觉与嗅觉感知信息的互补性及协同机制。
+ 提出适用于广域环境下的多模态数据融合方法，解决异构数据融合、信息冗余与冲突等问题，提升危险源检测的精度和鲁棒性。
+3) 开发用于广域环境危险源判别的智能感知技术，包括自主感知、动态数据分析和环境风险评估等方面。
+2、算法/工具/系统
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究。
+1) 实现一套视嗅融合的多模态气体检测传感器系统1套，基于深度学习的广域环境危险源判别模块 1 套。
+3、应用验证
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+1) 在煤矿、化工厂等实际场景中实现对PPB级气体浓度的检测，能够识别并区分>=15种危化气体，并保证识别正确率>=98%，确保漏报率<=5%，完成在典型应用场景的应用验证。
+4、知识产权：论文/专利/软著
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+ 至少发表3篇SCI期刊论文，文章内容涉及多模态信息融合、环境感知算法及危险源判别机制。
+ 至少申请4项国家发明专利，涵盖核心技术及算法创新。
+ 完成至少3项软件著作权的申请，确保系统的自主知识产权。
+5、相关标准
+课题1:视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+1) 制定传感器的精度、灵敏度、响应时间等关键性能指标的技术标准，尤其是对有毒有害气体的检测能力应符合现行安全规定。
+2) 确保传感器在不同环境条件（如温度、湿度、气压变化）的稳定性达到相关国家或行业标准（如ISO、GB/T等）。
+6、人才培养
+
+考核方式/方法
+与考核标准一一对应：
+示例：
+理论、方法和技术成果：所提新方法、新理论需进行验证，形成技术报告，通过召开技术评审会的方式，邀请相关专家对理论、方法、技术的正确性、有效性、先进性进行评价；突破技术点以论文被接受或发表，专利/软著被受理或授权为准；
+工具/系统：研制的相关工具与原型系统等，需通过第三方软件测评机构或专家测试评测，并出具评测报告；
+应用验证：结合金融、能源、交通、智慧城市等>=4 个行业>=10 类典型应用场景进行验证，需获取应用验证单位证明；
+知识产权：发表论文需见刊或得到录用通知；申请发明专利或软著需获取相应的申请号或授权号；
+相关标准：国家/行业/团体/企业标准化工作组的标准立项证明或标准草案(征求意见 稿/送审稿)；
+人才培养：提供青年教师科研情况以及学生毕业情况说明。
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+                                       
+                    项目目标、成果与考核指标表
+                        项目目标（500字以内）
+                                 成果名称
+                        成果简述（200字以内）
+                                    成果
+                                    类型
+                                   对应的
+                                    课题
+                                 考核指标
+                                       
+                    考核方式（方法）及评价手段
+
+                                       
+                                       
+                                       
+
+                                    指标
+                                    名称
+                        立项时已有指标值/状态
+                     立项时重点国别指标值/状态
+                            中期指标值/状态
+                           完成时指标值/状态
+
+
+1：
+
+□新理论  □新原理  □新产品  □新技术  □新方法 □关键部件 □数据库 □软件  □平台  □应用解决方案  □实验装置/系统  □临床指南/规范  □工程工艺  □标准  □论文  □发明专利  □其他    
+
+指标1.1
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+......
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+2：
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+同上
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+指标2.1
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+......
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+...
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+同上
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+指标
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+......
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+                                 报告类型
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+                                       
+其他目标与考核指标完成情况
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+备注：
+ 1."项目目标"，应从以下方面明确描述：（1）项目研发主要针对什么问题和需求；（2）将要解决哪些科学问题、突破哪些核心/共性/关键技术；（3）预期成果；（4）成果将以何种方式应用在哪些领域/行业/重大工程等，并拟在科技、经济、社会、环境或国防安全等方面发挥何种的作用和影响。
+2."对应的课题"，指将由项目内哪些课题支撑取得某项成果。
+ 3."考核指标"，指相应成果的数量指标、技术指标、质量指标、应用指标和产业化指标等，其中，数量指标可以为论文、专利、产品等的数量，论文代表作应注重质量，不以数量作为评价标准；技术指标可以为关键技术、产品的性能参数等；质量指标可以为产品的耐震动、高低温、无故障运行时间等；应用指标可以为成果应用的对象、范围和效果等；产业化指标可以为成果产业化的数量、经济效益等。同时，对各项考核指标需填写立项时已有的指标值/状态、项目完成时要到达的指标值/状态，以及立项时重点国别指标值/状态。同时，考核指标也应包括支撑和服务其他重大科研、经济、社会发展、生态环境、科学普及需求等方面的直接和间接效益。如对国家重大工程、社会民生发展等提供了关键技术支撑，成果转让并带动了环境改善、实现了销售收入等。若某项成果属于开创性的成果，立项时已有指标值/状态可填写"无",若某项成果在立项时已有指标值/状态难以界定，则可填写"/"。
+4."中期指标"，各项目根据管理特点，确定是否填写，阶段目标明确的项目应填写中期指标。
+5."考核方式方法"，应提出符合相关研究成果与指标的具体考核技术方法、测算方法等。
+ 6."科技报告类型"，包括项目综合绩效评价前撰写的全面描述研究过程和技术内容的最终科技报告、项目年度或中期检查时撰写的描述本年度研究过程和进展的年度技术进展报告以及在项目实施过程中撰写的包含科研活动细节及基础数据的专题科技报告（如实验报告、试验报告、调研报告、技术考察报告、设计报告、测试报告等）。其中，每个项目在综合绩效评价前应撰写一份最终科技报告；研究期限超过2年（含2年）的项目，应根据管理要求，每年撰写一份年度技术进展报告；每个项目可根据研究内容、期限和经费强度，撰写数量不等的专题科技报告。科技报告应按国家标准规定的格式撰写。
+ 7."公开类别及时限"，公开项目科技报告分为公开或延期公开，内容需要发表论文、申请专利、出版专著或涉及技术诀窍的，可标注为"延期公开"。需要发表论文的，延期公开时限原则上在2年（含2年）以内；需要申请专利、出版专著的，延期公开时限原则上在3年（含3年）以内；涉及技术诀窍的，延期公开时限原则上在5年（含5年）以内。涉密项目科技报告按照有关规定管理。
+ 
+ 
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+ 
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+ 
+
+（三）项目成果的呈现形式及描述（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+对应考核指标的分类进行描述：
+示例：
+（1）关键技术方面：以研究报告、发明专利、学术论文等综合方式呈现。
+形成关于《xxx理论与多技术融合体系》、《xxx保障与追溯审计技术》、《xxx传输与交换技术》、《xxx协同及安全保护技术》、《xxx系统与规模应用验证》的研究报告各1 份，共5份；
+1.1成果形式：
+ 形成专利、论文、技术报告、模型和框架。
+ 开发出的关键技术将以专利技术、创新理论及框架模型的形式展现，涵盖视觉与嗅觉多模态融合的核心技术及危险源判别的机理研究。
+  1.2成果描述：
+ 构建了视觉与嗅觉多模态信息融合的基础理论框架，针对不同环境下多模态信息的互补性进行了深入分析，解决了异构数据的融合与冲突问题。
+ 提出了环境感知与危险源判别的核心技术，包括自动化的多模态数据处理、动态分析和高精度的危险源识别技术。
+ 通过实验验证，该技术在广域环境中有较高的精度和鲁棒性，显著提升了危险源检测与预警的能力。
+发表高水平论文>=xx 篇，申请发明专利>=xx 项，软著>=xx 项。  
+（2）算法/工具/系统方面：
+2.1成果形式：
+1) 算法库、软件工具、集成系统、平台原型。
+2) 项目将开发多模态数据融合算法和对应的工具/系统，集成不同的感知和处理模块。
+2.2 成果描述：
+1) 开发了一系列基于视觉与嗅觉数据的融合算法，能够应对复杂环境下的动态数据融合问题，包含多源异构数据的实时处理及冗余信息剔除。
+2) 实现了多模态信息处理工具，能够支持实时的危险源判别，提供图形化界面，支持用户操作和反馈。
+3) 构建了危险源判别的智能系统，集成了传感器数据采集、信息融合、分析处理等模块，支持大规模环境下的危险源监测。
+
+（3）应用验证方面：
+3.1 成果形式：
+1) 实地测试报告、应用场景示范、系统演示文档。
+2) 针对实际应用场景进行测试和验证，确保系统适应广域危险环境的复杂性。
+成果描述：
+3) 完成了在化工厂、污水处理厂等实际危险环境中的应用验证，系统在这些场景下表现出了较高的准确率与实时性。
+4) 通过多轮实验和实地测试，优化了系统的性能，验证了算法在实际应用中的适用性，编写了详细的应用场景报告。
+5) 系统的危险源识别率达到了项目预定的目标，预警反应时间满足实际应用需求，且具备较强的适应性。
+（4）相关标准方面：
+4.1成果形式：
+1) 行业标准建议书、标准化流程文件、规范说明书。
+2) 项目研究成果将直接推动相关技术和系统标准的制定，成为行业标准或国家标准的基础。
+4.2 成果描述：
+1) 制定了多模态传感器技术标准、多模态数据融合标准及环境监测与危险源识别的技术规范，为后续的产业化和大规模应用奠定了基础。
+2) 提出了多模态融合系统的接口标准、通信协议标准及数据安全标准，保障系统的可扩展性、互操作性和安全性。
+3) 为行业内的广域环境监测与危险源预警系统提供了标准化参考，提升了行业技术水平。
+（5）人才培养方面：
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+5.1 成果形式：
+1) 研究生论文、专业培训课程、技术研讨会、人才计划总结报告。
+项目通过技术研究和开发，培养了多模态融合、智能感知等领域的高素质专业人才。
+5.2 成果描述：
+1) 培养了若干名研究生和博士生，他们在项目中承担了算法设计、系统开发及应用验证等重要任务，并发表了多篇相关领域的学术论文。
+2) 开展了技术培训与研讨活动，为行业 内相关技术人员提供了培训机会，提升了多模态融合与环境感知技术的专业素养。
+3) 建立了专业技术人才培养的机制，推动了科研团队的发展，形成了持续创新的人才梯队。
+
+
+
+
+
+
+二、项目研究内容、研究方法及技术路线
+（一）项目的主要研究内容（各课题提供一段，800字）
+拟解决的关键科学问题、关键技术问题，针对这些问题拟开展的主要研究内容，限3000字以内。
+内容参考形式：
+关键科学问题参考：
+
+主要研究内容参考：
+
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+（二）项目拟采取的研究方法（各课题提供一段）
+1、针对项目研究拟解决的问题，拟采用的方法、原理、机理、算法、模型等
+限2000字以内。（各课题提供一段，600字）
+一段文字配一张"研究技术路线图"，图仅供参考
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+本部分内容填充区域（各单位输出文字内容的同时，输出参考形式3中的草图一张）：
+
+
+
+
+2、项目研究方法（技术路线）的可行性、先进性分析（各课题提供一段，600字）
+限2000字以内。
+可行性分析参考：
+分三个方面来写：
+研究目标明确、思路清晰。
+研究方法恰当、条件具备。
+研究基础扎实，团队结构合理。
+各课题提供，项目牵头单位来合
+先进性分析参考：
+                                       
+分四个方面来写：
+架构先进性。
+技术先进性。
+应用先进性。
+方法先进性。
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+三、课题分解方案
+（一）课题分解情况（各课题提供一段，600字）
+围绕项目目标，根据需要可对项目目标进行任务分解，并简要说明各课题在项目中的具体作用，相互之间的逻辑关系，建议用图表描述。限2000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+
+
+（二）各课题内容（各课题提供对应部分，3000字）
+逐项分段说明各课题的研究目标、主要研究内容、拟解决的重大科学问题或关键技术、考核指标及评测手段/方法等。每个课题限3000字以内。
+1、课题1：xxxxx
+研究目标：
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+主要研究内容（每一个课题配一张"研究内容图"，下图仅供参考）：
+内容参考形式1：
+
+该课题中某一研究点参考形式：
+
+
+本部分内容填充区域，各课题牵头单位参照参考形式输出文字及草图（此部分字数控制在2200-2500）：
+
+
+
+
+拟解决的重大科学问题或关键技术问题：
+内容参考形式：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+考核指标及评测手段/方法：
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+参加单位任务分工
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+2、课题2：xxxxx（提纲同上）
+......
+
+（多项课题时，可参考上述提纲自行添加相应内容）
+
+四、主要创新点（各课题提供对应部分，每项创新点的描述限500字以内，每个课题至少3个创新点）
+围绕基础前沿、共性关键技术或应用示范等层面，简述项目的主要创新点。每项创新点的描述限500字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+五、预期经济社会效益（各课题提供对应部分，400字）
+项目的科学、技术、产业预期指标及科学价值、社会、经济、生态效益。限1500字以内。
+科学价值：
+社会效益：
+经济效益：
+
+
+             第三部分  申报单位及参与单位研究基础
+                                       
+一、申报单位的已有工作基础、研究成果、研究队伍等
+（一）项目、课题牵头单位在该研究方向的前期任务承担及综合绩效评价（验收）情况、相关研究成果（各课题牵头单位提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+ 
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（二）项目及课题负责人的科研水平及主要成果（各课题项目负责人提供一段，600字）
+限2000字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（三）项目、课题牵头单位相关科研条件支撑状况（各课题牵头单位提供一段，300字）
+包括国家（重点）实验室、国家工程（技术）中心、国家重大科研基础设施（含大型仪器设备）等情况，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+（三）项目牵头企业运行状况（项目牵头单位不是企业的，不需填写）
+填写下表，并在附件中提供该单位须提供近2年经会计师事务所审计的财务报告（包括资产负债表、损益表、现金流量表）。
+                                      项
+                                      目
+                            牵
+头
+企
+业
+概
+况
+企业名称
+
+
+行业/领域
+
+
+经济性质
+□国有企业  □集体企业  
+□私营企业  □有限责任公司
+□股份有限公司 □其它企业
+企业特性
+□经认定的高新技术企业 □国家创新型企业 □其他：           
+
+上市情况
+□深交所 □上交所 □新加坡 
+□香港 □创业板  □新三板
+□纳斯达克□纽约交易所
+□其它：          
+上级主管单位
+□大专院校  □中科院科研院所 □其他部委科研院所  □地方科研院所  □军队系统  □政府职能部门  □企业   □无主管  
+□其他：
+
+公司注册地址
+
+注册资本
+（万元）
+
+
+成立时间（年、月）
+
+人员规模
+
+
+主营方向
+
+                                经
+营
+概
+况
+
+主要产品（列前3种产品）
+近三年年均销售额（万元）
+1
+
+
+2
+
+
+3
+
+
+上年度工业生产总值（万元）
+
+
+年
+年
+近2年主营业务收入（万元）
+
+
+近2年利润（万元）
+
+ 
+近2年资产负债率（%）
+
+ 
+近2年实收资本收益率（%）
+
+ 
+近2年现金流量（万元）
+
+
+                                       
+                                      研
+                                  发
+概
+况
+研发人员数量
+
+上年度研究开发经费投入（万元）
+
+
+上年度研究开发经费投入与主营业务收入的比（投入强度，%）
+
+
+获得发明专
+利数量（项）
+
+获得国际发明
+专利数量（项）
+
+软件著作权（项）
+
+
+
+制定国内标准（项）
+
+制定国际标准（项）
+
+
+二、参与单位、团队的选择原因及其优势（各参与单位提供一段，200字）
+限1000字以内
+内容参考形式1：
+内容参考形式2：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+三、相关的国际合作与交流(可选填) （各参与单位提供一段，200字）
+说明申报团队现有的国际科技合作交流基础和渠道、主要合作对象、合作领域、合作方式和合作成果等内容，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+                          第四部分  进度安排
+                                       
+包括项目主要研究任务的研发进度、年度及重要节点（"里程碑"）安排、中期目标等。鼓励重大共性关键技术和应用示范研究类项目，采用甘特图等图表细化描述，限2000字以内。
+各课题提供细化的研究任务安排（600字）及时间进度的甘特图。
+（1）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+（2）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+........................
+内容参考形式（甘特图）：
+
+
+        第五部分  项目组织实施、保障措施及风险分析
+                                       
+一、项目组织实施机制（各课题提供一段，300字）
+包括项目及课题的内部组织管理方式、协调机制等，限1000字以内。
+
+
+二、保障措施（各课题提供一段，300字）
+项目实施的政策、组织和资源支撑条件，限1000字以内。
+
+
+三、知识产权对策、成果管理及合作权益分配（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+
+四、风险分析及对策（各课题提供一段，500字）
+从技术风险、市场风险、政策风险等几个方面分析项目实施可能面临的风险并提出对策。
+
+

视嗅协同机器人/模板文件/10项目参加人员基本情况表模板.doc

@@ -0,0 +1,26 @@
+
+                             第六部分  研究团队
+
+                           项目参加人员基本情况表
+
+
+填表说明：   1、专业技术职称：A、正高级    B、副高级     C、中级     D、初级
+E、其他；
+        2、投入本项目的全时工作时间（人月）是指在项目实施期间该人总共为项目工
+        作的满月度工作量；累计是指项目组所有人员投入人月之和；
+        3、项目固定研究人员需填写人员明细；
+        4、是否有工资性收入：Y、是  N、否；
+        5、人员分类代码：A、项目负责人   B、课题负责人     C、项目/课题骨干
+        D、其他研究人员；
+        6、工作单位：填写单位全称，其中高校要具体填写到所在院系。 | | | | |
+                                 | | | | |序
+ 号 |姓名 |性别 |出生日期 |证件类型 |证件号码 |专业技术职称 |职务 |最高学位
+                       |专业 |投入本项目的全时工作时间
+  （人月） |人员分类代码 |所属课题 |是否有工资性收入 |工作单位 |专业 |职务
+ |是否在校学生 |固定电话 |移动电话 |电子邮箱 |投入工作时间/月 |承担任务 | |
+  | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |固定研究人员合计 | |／ |／
+ |／ |／ | | | | | | | | | |流动人员或临时聘用人员合计 | |／ |／ |／ |／ | |
+ | | | | | | | |累计 | |／ |／ |／ |／ | | | | | | | | | |
+
+-----------------------
+18

视嗅协同机器人/模板文件/1联合申报协议模板.docx

@@ -0,0 +1,292 @@
+              "智能机器人"重点专项2024 年度项目
+                             联合申报协议书
+
+依据《中华人民共和国科技进步法》、《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《中华人民共和国合同法》等法律及《国务院关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》、《国家重点研发计划管理暂行办法》、《国家重点研发计划资金管理办法》等国家科技计划相关管理规范，牵头单位电子科技大学与合作单位重庆邮电大学、重庆理工大学、湖南大学、陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司、深圳信息职业技术学院、西安华云智联信息科技有限公司、深圳芯闻科技有限公司经平等协商，就"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》（以下简称"本项目"）的联合申报事宜达成合意，并签订本协议，供协议各方共同遵照执行。
+一、项目课题与分工
+课题一：视-嗅多模态融合的广域环境危险源判别机理研究
+由电子科技大学负责，电子科技大学、湖南大学、深圳芯闻科技有限公司和西安华云智联信息科技有限公司共同承担，课题负责人：王治国。
+研究任务：XXXXX。
+考核指标：提出XXX新技术1项，达到指南指标要求，申报软件著作权xx项，发表学术论文XX篇，申请发明专利XX项。
+课题二：高风险场景下的应急排险与精细化作业技术研究
+由重庆理工大学负责，重庆理工大学、深圳信息职业技术学院、陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司和重庆邮电大学共同承担，课题负责人：闫河。
+研究任务：XXXX
+考核指标：提出新技术1项，达到指南指标要求，申报软件著作权XX项，发表学术论文XX篇，申请发明专利XX项。
+课题三：跨时空域危险源嗅觉导航定位与取证技术
+由湖南大学负责，湖南大学、重庆邮电大学、电子科技大学和西安华云智联信息科技有限公司共同承担，课题负责人：袁进。
+研究任务：XXXX。
+考核指标：提出新技术1项，达到指南指标要求，申报软件著作权XX项，发表学术论文XX篇，申请发明专利XX项。
+课题四：4D 语义安全风险地图构建与推演
+由重庆邮电大学负责，重庆邮电大学、深圳信息职业技术学院、电子科技大学和陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司共同承担，课题负责人：彭保。
+研究任务：XXXX。
+考核指标：提出新技术1项，达到指南指标要求，申报软件著作权XX项，发表学术论文XX篇，申请发明专利XX项。
+课题（任务）五：视嗅协同的自主巡检取证机器人系统的集成及应用研究
+由陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司负责，陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司、电子科技大学、深圳信息职业技术学院、西安华云智联信息科技有限公司和重庆理工大学共同承担，课题负责人：刘全辉。
+研究任务：XXXX。
+考核指标：建成视嗅多模态融合的机器人XXX台（套），达到指南指标要求；申请发明专利XXX项，提交企业或行业标准XXX项。
+
+二、经费分配
+根据项目申报书的任务分工，各方就项目相关经费分配约定如下：
+2.1 中央财政经费预算参照国家科技部申报指南，按1500万元（人民币）经费申请，实际获批经费具体分配方案比例原则(%)如下：
+序号
+单位全称
+单位简称
+分配比例
+说明
+1
+电子科技大学
+电子科大
+
+
+2
+重庆邮电大学
+重邮电
+
+
+3
+重庆理工大学
+重理工
+
+
+4
+湖南大学
+湖南大学
+
+
+5
+陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司
+延长石油
+
+
+6
+深圳信息职业技术学院
+深信职
+
+
+7
+西安华云智联信息科技有限公司
+华云智联
+
+
+8
+深圳芯闻科技有限公司
+芯闻科技
+
+
+合作单位重庆邮电大学、重庆理工大学、湖南大学、陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司、深圳信息职业技术学院、西安华云智联信息科技有限公司、深圳芯闻科技有限公司经平等协商
+2.2 项目申请自筹经费总计4000万元。其中，由延长石油承担3000万元，芯闻科技承担1000万元。
+项目申请获批后，如项目研究内容被部分裁剪或调整，导致本协议第一条的任务分工与项目申请书方案不一致，则由项目牵头单位与各合作单位根据公平原则另行协调确定经费分配方案。如仅项目经费被部分裁减或调整，则应按上述经费方案确定的比例进行相应调整，具体调整内容及经费支付方式等经各方协商，另行签订补充协议约定。
+三、申报约定
+3.1 若本项目获得批准，则合作各方依据项目申报书、任务书内容以及本协议规定的事项另行签订合作合同或协议；若本项目未获得批准，则本协议除保密约定条款外自行终止。
+3.2 项目申报单位参与团队（包括联合申报中的任意一方）和项目参加人员，对同一项目不得进行重复或交叉申报与参与。
+3.3 经费来源和使用
+参与方按照协议约定管理使用其研究经费。
+四、研究成果归属与分享
+在各方各自得到知识产权授权的前提下：
+4.1 各方在开展此项目之前所取得的知识产权归各自拥有，不因共同开展或参与本项目而改变。本合作协议不可视为各方对其拥有的知识产权的转让或许可。
+4.2 在本项目执行过程中，独立完成的科技成果或其形成的知识产权由完成方独自拥有。各方对于独自拥有的科技成果转化和产业化不受本协议限制。但倘若独自完成方负责的研发工作及其形成的新知识产权，是基于本协议任一方（下称 "技术分享方")已有的科技成果及相关知识产权而产生的，则该等新知识产权由该完成方及技术分享方共同拥有，具体分配比例及细节依每一个方案由该完成方及技术分享方共同协商并以书面确定，其科技成果转化和产业化则按本协议第4.3项处理。
+4.3 除了本协议第4.2项的情况外，在本项目中共同完成的科技成果或形成的知识产权由完成各方共同拥有，并按实际贡献大小决定排序和分配比例，具体细节依每一个方案由完成各方共同协商并以书面确定。若任何人(包括本协议任何一方)有意将上述科技成果或知识产权进行任何商业化或产业化运作，须事先与完成各方作上述书面确认后，再与该科技成果或知识产权的完成各方（拥有方）商讨并签订授权合同后方可进行。具体细节依每一个方案由完成各方共同协商并以书面确定。
+4.4 因本项目共同完成的科技成果或形成的知识产权进行任何商业化或产业化运作而获得的收益须由完成各方共享，具体细节依每一个方案由完成各方共同协商并另立书面协议确定。
+4.5 本项目共同完成的科技成果或形成的知识产权进行转让、许可任何第三方使用或进行任何商业授权及应用活动前，需获完成各方预先书面同意，否则任何一方不得擅自进行任何商业授权及应用活动。
+4.6 有关专利申请、奖项申请等事宜的细节，由完成各方依每一个方案共同协商并经书面确定。共同完成的知识产权或知识产权中存在共同完成的部分，由完成各方共同商定细节并经书面确认，若完成各方未能达成一致共识，则任何一方不得擅自申请共同完成的科技成果或形成的知识产权。
+4.7 本协议各方可无偿使用本项目共同完成的科技成果或其形成的知识产权于教学及科研用途，但须经完成各方书面预先同意后方可使用。
+4.8 项目申报过程中各方提供的资料仅用于项目申报，对项目申报过程中各方提供的技术资料，各方承诺不得用于本项目申报以外的其它任何用途。
+4.9 本协议各方均应采取必要的措施以保护因申报项目需要而知悉的属于本协议任一方或属于各方共有的知识产权。
+4.10 本条第2款至第6款不因本协议的终止而失效，有效期自协议终止之日起计，为期五年。
+五、研究期限、变更和退出
+项目执行期，合作港方及其参与企业以香港创新及科技基金批复的资助同意书为准，协议各方以国家科技部批复的任务书为准。如果项目结题前项目负责人和主要参加人发生变更，合作港方及其参与企业须按香港创新及科技基金相关规定执行报批程序，协议各方须按国家科技部相关规定执行报批程序。如有上述变更应及时通知合作各方。
+六、保密条款
+6.1 为着本项目的开展，各方均可能向其它各方披露其拥有的技术及数据等信息，且有关信息提供时，已由披露方以书面方式或其他适当方式注明为保密信息（以下简称"保密信息"）。保密信息的接受方均保证不将此等保密信息向非合作方泄露，且不得将有关保密信息应用于未经披露方书面同意的目的或项目，否则泄密方需承担违约责任，并有义务赔偿由此给其它各方造成的经济损失。
+6.2 须保密的信息不包括：
+a.接受方未有违反本协议便可获得的任何公开资料；
+b.接受方未使用披露方的保密信息而独立开发的数据；
+c.接受方于披露方首次向其披露之前已经知悉的数据；
+d.非合作方以正当方式提供予接受方且无保密限制的数据。
+6.3 接受方基于法律、政府或司法机关的明确要求披露的，不受本条款限制。但接受方应提前以书面方式通知披露方，并采取合理而有效的措施，最大限度地防止和限制保密信息的披露。
+本项保密条款有效期为五年，且不因本协议的终止而失效。
+七、有效期
+7.1 本协议由2024年9月26日各方盖公章后生效，本协议有效期至本项目完成之日止或本协议生效日起计五年止，两者以较早者为准。
+7.2 本项目申请如未获批准，本协议自动终止。
+7.3 终止合作应由任何一方于三个月前以书面提出，各方协商妥善办理。
+八、其它
+8.1 各方应严格遵守本合作协议的各项条款。若在项目实施过程中，严重违反有关规定或协议约定，其它各方有权终止本协议。
+8.2 本协议由中方简体书写,协议各方盖章后生效。
+8.3 本协议一式十份，各方各执一份。一份用于推荐单位，一份用于项目申报，具有同等法律效力。
+8.4 本协议未尽事宜，由各方友好协商解决。
+8.5 在申请或课题履行过程中发生争议，各方应当协商解决，也可以请求主管部门进行调解。各方不愿协商、调解解决或者协商、调解不成的，任何一方均有权向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
+------------以下无正文，为本协议盖章签署页------------
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+合作单位：重庆邮电大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日 
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+合作单位：重庆理工大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+合作单位：湖南大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+合作单位：陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日 
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+合作单位：深圳信息职业技术学院（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日 
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+合作单位：西安华云智联信息科技有限公司（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
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+牵头单位：电子科技大学（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日 
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+合作单位：深圳芯闻科技有限公司（签章）
+法定代表人/委托代理人：
+项目或课题负责人签字：
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+                                             年    月    日
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+备注：本页的单位盖章，仅限于"智能机器人"重点专项2024 年度项目《5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）》项目实施使用；本页的单位盖章用于其他用途时无效。
+
+

视嗅协同机器人/模板文件/2课题自筹经费证明模板.docx

@@ -0,0 +1,11 @@
+                                       
+                           自筹经费来源证明
+
+
+                       （单位全称）为 2024年度国家重点研发计划"智能机器人"重点专项之"5.6 视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术类）"项目下课题X(一、二、三、四、五)"XXXXXXX"提供     万元的资金，资金来源为  （例如：2、单位自有货币资金）  （1、地方财政拨款  2、单位自有货币资金  3、其他资金）。
+资金主要用于：                       。（填写具体预算支出科目，如设备费、出版文献、信息传播专利事务费、差旅费、劳务费、合作交流费、间接费用等项目，填完后删除本段话）
+特此证明！
+
+                                                    （出资单位及公章）
+                                                                               
+

视嗅协同机器人/模板文件/5单位承诺书模板.docx

@@ -0,0 +1,15 @@
+                 国家科技计划项目申报诚信承诺书
+                           （申报单位部分）
+本单位依据国家科技计划项目指南的任务需求，严格履行法人负责制，自愿提交申报书，在此郑重承诺：本单位已就所申报材料内容的真实性和完整性进行审核，不存在违背《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》、《关于进一步弘扬科学家精神 加强作风和学风建设的意见》、《科学技术活动违规行为处理暂行规定》、《科技部 自然科学基金委关于进一步压实国家科技计划（专项、基金等）任务承担单位科研作风学风和科研诚信主体责任的通知》、《科学技术活动评审工作中请托行为处理规定（试行）》等有关规定和其它科研诚信要求的行为，已按要求落实了科研作风学风和科研诚信主体责任；不以任何形式实施请托行为，申报材料符合《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等相关法律法规，在参与项目申报和评审活动全过程中，遵守有关评审规则和工作纪律，杜绝以下行为：
+（一）采取贿赂或变相贿赂、造假、剽窃、故意重复申报等不正当手段获取科技计划项目承担资格；
+（二）以任何形式探听未公开的评审专家名单及其他评审过程中的保密信息； 
+   （三）组织或协助项目团队向评审工作人员、评审专家等提供任何形式的礼品、礼金、有价证券、支付凭证、商业预付卡、电子红包等；宴请评审组织者、评审专家，或向评审组织者、评审专家提供旅游、娱乐健身等可能影响评审公正性的活动；
+   （四）包庇、纵容项目团队虚假申报项目，甚至骗取国家科技计划项目；
+（五）包庇、纵容项目团队，甚至帮助项目团队采取"打招呼"等方式，影响评审公正；
+（六）在正式申报书中以高指标通过评审，在任务书签订时故意篡改降低任务书中相应指标；
+（七）其它违反财经纪律和相关管理规定的行为。
+如有违反，本单位愿接受项目管理机构和相关部门做出的各项处理决定，包括但不限于停拨或核减经费，追回项目（课题）经费，取消一定期限国家科技计划项目申报资格，记入科研诚信严重失信行为数据库以及主要负责人接受相应党纪政纪处理等。
+
+                              申报单位签章：
+                              日期：
+

视嗅协同机器人/模板文件/6个人承诺书模板.docx

@@ -0,0 +1,19 @@
+                 国家科技计划项目申报诚信承诺书
+                             （申请人部分）
+本人根据国家重点研发计划项目申报指南的要求自愿提交项目（课题）申报书，在此郑重承诺：严格遵守《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》、《关于进一步弘扬科学家精神 加强作风和学风建设的意见》、《科技部 自然科学基金委关于进一步压实国家科技计划（专项、基金等）任务承担单位科研作风学风和科研诚信主体责任的通知》、《科学技术活动评审工作中请托行为处理规定（试行）》等有关规定，杜绝《科学技术活动违规行为处理暂行规定》所列违规行为，所申报材料和相关内容真实有效，不存在违背科研诚信要求的行为；已按要求落实了科研作风学风和科研诚信主体责任；不以任何形式实施请托行为，申报材料符合《中华人民共和国保守国家秘密法》和《科学技术保密规定》等相关法律法规；在参与国家科技计划项目申报、评审和实施全过程中，恪守职业规范和科学道德，遵守评审规则和工作纪律，杜绝以下行为：
+ 抄袭、剽窃他人科研成果或者伪造、篡改研究数据、研究结论；
+ （二）购买、代写、代投论文，虚构同行评议专家及评议意见；
+   （三）违反论文署名规范，擅自标注或虚假标注获得科技计划等资助；
+   （四）违反科研伦理规范；
+    （五）弄虚作假，骗取科技计划项目、科研经费以及奖励、荣誉等；
+（六）在正式申报书中以高指标通过评审，在任务书签订时故意篡改降低任务书中相应指标；
+   （七）以任何形式探听尚未公布的评审专家名单及其他评审过程中的保密信息；
+   （八）本人或委托他人通过各种方式及各种途径联系有关专家进行请托、游说，违规到评审会议驻地游说评审专家和工作人员、询问评审或尚未正式向社会公布的信息等干扰评审或可能影响评审公正性的活动；
+（九）向评审工作人员、评审专家等提供任何形式的礼品、礼金、有价证券、支付凭证、商业预付卡、电子红包，或提供宴请、旅游、娱乐健身等任何可能影响评审公正性的活动；
+（十）其它违反财经纪律和相关管理规定的行为。
+如有违反，本人愿接受项目管理机构和相关部门做出的各项处理决定，包括但不限于取消项目（课题）承担资格，追回项目（课题）经费，向社会通报违规情况，取消一定期限国家科技计划项目申报资格，记入科研诚信严重失信行为数据库以及接受相应的党纪政纪处理等。                  
+
+                                   签字：
+                                                 日期：
+
+

视嗅协同机器人/模板文件/7课题承担单位委托函.docx

@@ -0,0 +1,14 @@
+                          课题承担单位委托函
+
+  本课题"XXXXX"委托项目牵头承担单位"电子科技大学"统一编报、统一提交预算申报材料，纳入"视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人"项目，本单位承诺提交项目牵头承担单位的材料真实可靠，并对项目牵头承担单位提交的预算申报材料予以认可。
+  
+ 
+                            课题承担单位（公章）：            
+     年     月     日
+ 
+ 
+ 
+ 课题负责人（签章）：              
+     年     月     日
+
+

视嗅协同机器人/模板文件/8应用示范模板.docx

@@ -0,0 +1,9 @@
+   国家重点研发计划"智能机器人"重点专项2024年度项目
+        "视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人"
+                        项目成果应用示范证明
+                                       
+由电子科技大学承担、湖南大学等参与的国家重点研发计划"智能机器人"重点专项2024年度项目"5.6视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人（共性关键技术研究类）"的研究成果能够有效提升嘈杂司法环境下自动语音识别准确率、提升电子卷宗多媒体数据的案件信息智能抽取与关联能力、提升图像证据的自动检测和智能匹配能力等，为缓解法院"人案"矛盾、推进庭审实质化、强化多媒体电子证据转化应用能力、进一步促进"司法为民"等提供技术支撑。上述成果的落地将对我省"智慧检务"建设起到正面促进作用。本单位将为项目单位提供相应的支持和指导，保障项目成果在气体坑道、化工场地、地下管道等3种以上典型场景进行应用验证。
+特此证明。
+                                                
+                                      单位名称及盖章
+                                       

视嗅协同机器人/模板文件/9各课题单位填写内容模板（2024.09.07）.docx

@@ -0,0 +1,824 @@
+
+                                                                申报编号：
+                                           密   级：
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+
+                           国家重点研发计划
+                                项目申报书
+
+
+
+项目名称：
+
+所属专项：
+
+指南方向（榜单任务）：
+
+创新分类：
+项目管理专业机构：
+
+推荐单位：
+
+申报单位：
+
+（公章）
+
+项目负责人：
+
+
+
+
+                    中华人民共和国科学技术部制
+                                 年   月   日
+                                 填报说明
+
+一、填写说明
+1、申报书填写应以预申报书内容为基础，不得降低考核指标，不得自行调整主要研究内容，但可进一步具体细化。
+2. 项目申报书分为"国内外现状及趋势分析"、"研究目标及内容"、"申报单位及参与单位研究基础"、"进度安排"、"项目组织实施、保障措施及风险分析"、"研究团队"、"经费预算"和"指南所要求的附件"八个部分。
+申报书的内容将作为项目评审、以及签订任务书的重要依据，申报书的各项填报内容须实事求是、准确完整、层次清晰。
+3、请申报单位认真阅读指南，所申报的项目研究内容须对应指南、符合指南的要求。
+4、项目名称应清晰、准确反映研究内容，不宜宽泛。
+5、申报单位通过国家科技管理信息系统按照系统提示在线填写申报书。申报书标题统一用黑体四号字，申报书正文部分统一用宋体小四号字填写。正文（包括标题）行距为1.5倍。凡不填写的内容，请用"无"表示。
+6、外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩略词，须注明全称。
+7、申报书中的单位名称，请填写全称，并与单位公章一致。
+
+二、申报说明
+申报单位对申报材料的真实性、完整性负责。
+请申报单位审核、确认申报材料后，网上提交。
+                                       
+                             项目基本信息表
+                                       
+                                 项目名称
+ 
+                              所属重大项目
+ 
+                                 指南方向
+                              （榜单任务）
+ 
+                                 创新分类
+ □基础前沿 □重大共性关键技术 □应用示范研究 □其他
+ 
+                              项目遴选方式
+□公开竞争  □定向委托   □定向择优
+                              项目实施模式
+青年科学家 揭榜挂帅  □首席科学家
+□滚动支持   □赛马争先  □应急攻关  □其他模式
+
+                                 单位总数
+                                       
+                                   课题数
+                                       
+                                 经费预算
+总预算  万元，其中中央财政资金  万元，
+地方财政资金  万元，单位自筹资金  万元，其他渠道获得资金  万元
+                              项目周期节点
+起始时间
+                                    年  月
+结束时间
+                                    年  月
+                                       
+实施周期
+                                  共  个月
+预计中期时间点
+                                    年  月
+                                       
+                                    申报
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                          单位法定代表人姓名
+ 
+
+                                 单位性质
+     
+                              组织机构代码
+ 
+
+                                       
+
+                                       
+
+
+                              单位主管部门
+
+                                 隶属关系
+中央/地方
+
+                              单位所属地区
+省、直辖市、自治区等
+                       地市（市、自治州、盟）
+县市（区、旗）
+
+                                 通信地址
+
+                                 邮政编码
+
+
+                              单位开户名称
+
+
+                                 开户银行
+                                 （全称）
+                                       
+                                 汇入地点
+                                    省    市
+
+                                 银行账号
+                                       
+                              银行机构代码
+                                       
+                                    推荐
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                                 推荐单位
+                                    性质
+□部门  □地方  □行业协会  
+□产业技术创新战略联盟 □其他
+                                    项目
+                                    负责
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                    性 别
+                                 □男□女
+                                 出生日期
+ 
+
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+
+                                 所在单位
+ 
+
+                                 最高学位
+                   □博士  □硕士 □学士 □其他
+
+                                    职 称
+            □正高级 □副高级 □中级 □初级 □其他
+                                    职务
+                                       
+
+                                 电子邮箱
+ 
+                                 移动电话
+ 
+                                    项目
+                                    联系
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                 电子邮箱
+ 
+                                       
+                                 固定电话
+ 
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+                             项目财务负责人
+                                    姓名
+
+                                 电子邮箱
+
+                                       
+                                 固定电话
+
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+
+                                 证件号码
+
+                                    课题
+                                    分解
+                                    序号
+                                 课题名称
+                                 承担单位
+                                   负责人
+                                   总经费
+                                 （万元）
+                                 其中中央
+                                 财政资金
+                                   (万元)
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                    其他
+                                    参与
+                                    单位
+                                    序号
+                                 单位名称
+                                 单位性质
+                              组织机构代码
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                              项目参加人数
+                                 人。其中：
+  高级职称  人，中级职称  人，初级职称  人，其他  人；
+                                       
+                                       
+  博士学位  人，硕士学位  人，学士学位  人，其他  人。
+                      项目简介（限1500字以内）
+从研究背景、研究目标、研究内容（包括拟解决的重大科学问题或关键技术问题）、技术路线、研究基础和团队、预期成果和效益等方面简要描述。
+                                       
+    填表说明：1.组织机构代码指企事业单位国家标准代码，单位若已三证合一请填写单位统一社会信用代码，无组织机构代码的单位填写"000000000"；
+2.单位公章名称必须与单位名称一致；
+3.单位开户名称应与单位名称一致，如有开户名称不一致等特殊情况，必须提供证明文件。
+                                       
+                                       
+                 第一部分  国内外现状及趋势分析
+                                       
+包括本项目相关国内外总体研究情况和水平、最新进展和发展前景。限2000字以内，并分别简要列出国内、外各代表性的5家从事相关研究的主要机构及典型成果、代表性文献及相关专利、标准，并列出项目在相关方面的5项代表性成果、专利及标准。
+内容参考形式（各课题提供，800字）：
+
+                      第二部分  研究目标及内容
+                                       
+一、项目目标及考核指标
+（一）申报项目与所属指南方向的关联关系（各课题提供一段，400字）
+包括项目与所属指南方向的匹配性，对指南方向目标的支撑作用。限1500字以内。
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+（二）项目目标及考核指标、考核方式/方法（各课题提供一段，600字，并填写表格）
+限2000字以内（不包括表格），并填写下表。
+内容参考形式1：
+分类描述，各课题撰写，最后项目整体整合
+1、理论、方法和技术成果：
+1)...模型/机制
+2）...技术/方法
+示例：
+
+2、算法/工具/系统
+示例：
+1）多源数据真实性保障工具，支持>=5类来源数据的真实性验证，通过国家密码管理局发布《商用密码应用安全性评估试点机构目录》上测评机构测试。
+2）低时延端边云协同区块链网络通信架构1种，基于深度学习的入侵检测与容错的高安全传输方法组件1 套，多链异构兼容的跨链数据可信交换架构组件1套；
+3、应用验证
+示例：
+2）金融、能源、交通、智慧城市4 个行业>=10 类区块链典型应用场景应用验证。
+4、知识产权：论文/专利/软著
+5、相关标准
+6、人才培养
+
+考核方式/方法
+与考核标准一一对应：
+示例：
+理论、方法和技术成果：所提新方法、新理论需进行验证，形成技术报告，通过召开技术评审会的方式，邀请相关专家对理论、方法、技术的正确性、有效性、先进性进行评价；突破技术点以论文被接受或发表，专利/软著被受理或授权为准；
+工具/系统：研制的相关工具与原型系统等，需通过第三方软件测评机构或专家测试评测，并出具评测报告；
+应用验证：结合金融、能源、交通、智慧城市等>=4 个行业>=10 类典型应用场景进行验证，需获取应用验证单位证明；
+知识产权：发表论文需见刊或得到录用通知；申请发明专利或软著需获取相应的申请号或授权号；
+相关标准：国家/行业/团体/企业标准化工作组的标准立项证明或标准草案(征求意见 稿/送审稿)；
+人才培养：提供青年教师科研情况以及学生毕业情况说明。
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+                                       
+                    项目目标、成果与考核指标表
+                        项目目标（500字以内）
+                                 成果名称
+                        成果简述（200字以内）
+                                    成果
+                                    类型
+                                   对应的
+                                    课题
+                                 考核指标
+                                       
+                    考核方式（方法）及评价手段
+
+                                       
+                                       
+                                       
+
+                                    指标
+                                    名称
+                        立项时已有指标值/状态
+                     立项时重点国别指标值/状态
+                            中期指标值/状态
+                           完成时指标值/状态
+
+
+1：
+
+□新理论  □新原理  □新产品  □新技术  □新方法 □关键部件 □数据库 □软件  □平台  □应用解决方案  □实验装置/系统  □临床指南/规范  □工程工艺  □标准  □论文  □发明专利  □其他    
+
+指标1.1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
+
+
+
+
+2：
+
+同上
+
+指标2.1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
+
+
+
+
+...
+
+同上
+
+指标
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
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+                           科技报告考核指标
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+                                 报告类型
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+                                       
+其他目标与考核指标完成情况
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+备注：
+ 1."项目目标"，应从以下方面明确描述：（1）项目研发主要针对什么问题和需求；（2）将要解决哪些科学问题、突破哪些核心/共性/关键技术；（3）预期成果；（4）成果将以何种方式应用在哪些领域/行业/重大工程等，并拟在科技、经济、社会、环境或国防安全等方面发挥何种的作用和影响。
+2."对应的课题"，指将由项目内哪些课题支撑取得某项成果。
+ 3."考核指标"，指相应成果的数量指标、技术指标、质量指标、应用指标和产业化指标等，其中，数量指标可以为论文、专利、产品等的数量，论文代表作应注重质量，不以数量作为评价标准；技术指标可以为关键技术、产品的性能参数等；质量指标可以为产品的耐震动、高低温、无故障运行时间等；应用指标可以为成果应用的对象、范围和效果等；产业化指标可以为成果产业化的数量、经济效益等。同时，对各项考核指标需填写立项时已有的指标值/状态、项目完成时要到达的指标值/状态，以及立项时重点国别指标值/状态。同时，考核指标也应包括支撑和服务其他重大科研、经济、社会发展、生态环境、科学普及需求等方面的直接和间接效益。如对国家重大工程、社会民生发展等提供了关键技术支撑，成果转让并带动了环境改善、实现了销售收入等。若某项成果属于开创性的成果，立项时已有指标值/状态可填写"无",若某项成果在立项时已有指标值/状态难以界定，则可填写"/"。
+4."中期指标"，各项目根据管理特点，确定是否填写，阶段目标明确的项目应填写中期指标。
+5."考核方式方法"，应提出符合相关研究成果与指标的具体考核技术方法、测算方法等。
+ 6."科技报告类型"，包括项目综合绩效评价前撰写的全面描述研究过程和技术内容的最终科技报告、项目年度或中期检查时撰写的描述本年度研究过程和进展的年度技术进展报告以及在项目实施过程中撰写的包含科研活动细节及基础数据的专题科技报告（如实验报告、试验报告、调研报告、技术考察报告、设计报告、测试报告等）。其中，每个项目在综合绩效评价前应撰写一份最终科技报告；研究期限超过2年（含2年）的项目，应根据管理要求，每年撰写一份年度技术进展报告；每个项目可根据研究内容、期限和经费强度，撰写数量不等的专题科技报告。科技报告应按国家标准规定的格式撰写。
+ 7."公开类别及时限"，公开项目科技报告分为公开或延期公开，内容需要发表论文、申请专利、出版专著或涉及技术诀窍的，可标注为"延期公开"。需要发表论文的，延期公开时限原则上在2年（含2年）以内；需要申请专利、出版专著的，延期公开时限原则上在3年（含3年）以内；涉及技术诀窍的，延期公开时限原则上在5年（含5年）以内。涉密项目科技报告按照有关规定管理。
+ 
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+
+（三）项目成果的呈现形式及描述（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+对应考核指标的分类进行描述：
+示例：
+（1）关键技术方面：以研究报告、发明专利、学术论文等综合方式呈现。
+形成关于《xxx理论与多技术融合体系》、《xxx保障与追溯审计技术》、《xxx传输与交换技术》、《xxx协同及安全保护技术》、《xxx系统与规模应用验证》的研究报告各1 份，共5份；
+发表高水平论文>=xx 篇，申请发明专利>=xx 项，软著>=xx 项。
+（2）算法/工具/系统方面：关键技术研究的成果转化，以算法、工具、系统等方式呈现。
+研发多源数据真实性保障组件工具集1 套，包括链外数据可信采集、链下数据持有证明、合约输入真实性证明和上链数据确权溯源组件；
+低时延链上链下网络通信组件1 套，高安全链上链下网络通信组件1 套，跨链数据可信交换组件1 套；
+（3）应用验证方面：针对特定领域的区块链应用场景，形成针对性链上链下可信交互方案，验证基础理论与关键技术研究成果，以跨行业多场景应用示范的方式呈现。支持金融、能源、交通、智慧城市等4 个行业中选择区块链典型应用场景开展应用验证跨领域多场景示范应用，涉及节点单位>=100 家，成果转化合同或协议数>=20 个；
+（4）相关标准方面：
+（5）人才培养方面：
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
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+
+二、项目研究内容、研究方法及技术路线
+（一）项目的主要研究内容（各课题提供一段，800字）
+拟解决的关键科学问题、关键技术问题，针对这些问题拟开展的主要研究内容，限3000字以内。
+内容参考形式：
+关键科学问题参考：
+
+主要研究内容参考：
+
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+（二）项目拟采取的研究方法（各课题提供一段）
+1、针对项目研究拟解决的问题，拟采用的方法、原理、机理、算法、模型等
+限2000字以内。（各课题提供一段，600字）
+一段文字配一张"研究技术路线图"，图仅供参考
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+本部分内容填充区域（各单位输出文字内容的同时，输出参考形式3中的草图一张）：
+
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+
+
+2、项目研究方法（技术路线）的可行性、先进性分析（各课题提供一段，600字）
+限2000字以内。
+可行性分析参考：
+分三个方面来写：
+研究目标明确、思路清晰。
+研究方法恰当、条件具备。
+研究基础扎实，团队结构合理。
+各课题提供，项目牵头单位来合
+先进性分析参考：
+                                       
+分四个方面来写：
+架构先进性。
+技术先进性。
+应用先进性。
+方法先进性。
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+三、课题分解方案
+（一）课题分解情况（各课题提供一段，600字）
+围绕项目目标，根据需要可对项目目标进行任务分解，并简要说明各课题在项目中的具体作用，相互之间的逻辑关系，建议用图表描述。限2000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+
+
+（二）各课题内容（各课题提供对应部分，3000字）
+逐项分段说明各课题的研究目标、主要研究内容、拟解决的重大科学问题或关键技术、考核指标及评测手段/方法等。每个课题限3000字以内。
+1、课题1：xxxxx
+研究目标：
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
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+
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+
+
+
+
+
+
+
+主要研究内容（每一个课题配一张"研究内容图"，下图仅供参考）：
+内容参考形式1：
+
+该课题中某一研究点参考形式：
+
+
+本部分内容填充区域，各课题牵头单位参照参考形式输出文字及草图（此部分字数控制在2200-2500）：
+
+
+
+
+拟解决的重大科学问题或关键技术问题：
+内容参考形式：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+考核指标及评测手段/方法：
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+参加单位任务分工
+内容参考形式1：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+2、课题2：xxxxx（提纲同上）
+......
+
+（多项课题时，可参考上述提纲自行添加相应内容）
+
+四、主要创新点（各课题提供对应部分，每项创新点的描述限500字以内，每个课题至少3个创新点）
+围绕基础前沿、共性关键技术或应用示范等层面，简述项目的主要创新点。每项创新点的描述限500字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+五、预期经济社会效益（各课题提供对应部分，400字）
+项目的科学、技术、产业预期指标及科学价值、社会、经济、生态效益。限1500字以内。
+科学价值：
+社会效益：
+经济效益：
+
+
+             第三部分  申报单位及参与单位研究基础
+                                       
+一、申报单位的已有工作基础、研究成果、研究队伍等
+（一）项目、课题牵头单位在该研究方向的前期任务承担及综合绩效评价（验收）情况、相关研究成果（各课题牵头单位提供一段，300字）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+ 
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（二）项目及课题负责人的科研水平及主要成果（各课题项目负责人提供一段，600字）
+限2000字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（三）项目、课题牵头单位相关科研条件支撑状况（各课题牵头单位提供一段，300字）
+包括国家（重点）实验室、国家工程（技术）中心、国家重大科研基础设施（含大型仪器设备）等情况，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+（三）项目牵头企业运行状况（项目牵头单位不是企业的，不需填写）
+填写下表，并在附件中提供该单位须提供近2年经会计师事务所审计的财务报告（包括资产负债表、损益表、现金流量表）。
+                                      项
+                                      目
+                            牵
+头
+企
+业
+概
+况
+企业名称
+
+
+行业/领域
+
+
+经济性质
+□国有企业  □集体企业  
+□私营企业  □有限责任公司
+□股份有限公司 □其它企业
+企业特性
+□经认定的高新技术企业 □国家创新型企业 □其他：           
+
+上市情况
+□深交所 □上交所 □新加坡 
+□香港 □创业板  □新三板
+□纳斯达克□纽约交易所
+□其它：          
+上级主管单位
+□大专院校  □中科院科研院所 □其他部委科研院所  □地方科研院所  □军队系统  □政府职能部门  □企业   □无主管  
+□其他：
+
+公司注册地址
+
+注册资本
+（万元）
+
+
+成立时间（年、月）
+
+人员规模
+
+
+主营方向
+
+                                经
+营
+概
+况
+
+主要产品（列前3种产品）
+近三年年均销售额（万元）
+1
+
+
+2
+
+
+3
+
+
+上年度工业生产总值（万元）
+
+
+年
+年
+近2年主营业务收入（万元）
+
+
+近2年利润（万元）
+
+ 
+近2年资产负债率（%）
+
+ 
+近2年实收资本收益率（%）
+
+ 
+近2年现金流量（万元）
+
+
+                                       
+                                      研
+                                  发
+概
+况
+研发人员数量
+
+上年度研究开发经费投入（万元）
+
+
+上年度研究开发经费投入与主营业务收入的比（投入强度，%）
+
+
+获得发明专
+利数量（项）
+
+获得国际发明
+专利数量（项）
+
+软件著作权（项）
+
+
+
+制定国内标准（项）
+
+制定国际标准（项）
+
+
+二、参与单位、团队的选择原因及其优势（各参与单位提供一段，200字）
+限1000字以内
+内容参考形式1：
+内容参考形式2：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+三、相关的国际合作与交流(可选填) （各参与单位提供一段，200字）
+说明申报团队现有的国际科技合作交流基础和渠道、主要合作对象、合作领域、合作方式和合作成果等内容，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+                          第四部分  进度安排
+                                       
+包括项目主要研究任务的研发进度、年度及重要节点（"里程碑"）安排、中期目标等。鼓励重大共性关键技术和应用示范研究类项目，采用甘特图等图表细化描述，限2000字以内。
+各课题提供细化的研究任务安排（600字）及时间进度的甘特图。
+（1）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+（2）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+........................
+内容参考形式（甘特图）：
+
+
+        第五部分  项目组织实施、保障措施及风险分析
+                                       
+一、项目组织实施机制（各课题提供一段，300字）
+包括项目及课题的内部组织管理方式、协调机制等，限1000字以内。
+
+
+二、保障措施（各课题提供一段，300字）
+项目实施的政策、组织和资源支撑条件，限1000字以内。
+
+
+三、知识产权对策、成果管理及合作权益分配（各课题提供一段，300字）
+限1000字以内。
+
+四、风险分析及对策（各课题提供一段，500字）
+从技术风险、市场风险、政策风险等几个方面分析项目实施可能面临的风险并提出对策。
+
+

视嗅协同机器人/申报书撰写/5DOT6-申报书正文模版-单位简称.docx

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+
+                                                                申报编号：
+                                           密   级：
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+
+                           国家重点研发计划
+                                项目申报书
+
+
+
+  项目名称：
+
+  所属专项：
+
+  指南方向（榜单任务）：
+
+  创新分类：
+  项目管理专业机构：
+
+  推荐单位：
+
+  申报单位：
+
+（公章）
+
+  项目负责人：
+
+
+  
+
+                    中华人民共和国科学技术部制
+                                 年   月   日
+                                 填报说明
+  
+  一、填写说明
+  1、申报书填写应以预申报书内容为基础，不得降低考核指标，不得自行调整主要研究内容，但可进一步具体细化。
+  2. 项目申报书分为"国内外现状及趋势分析"、"研究目标及内容"、"申报单位及参与单位研究基础"、"进度安排"、"项目组织实施、保障措施及风险分析"、"研究团队"、"经费预算"和"指南所要求的附件"八个部分。
+  申报书的内容将作为项目评审、以及签订任务书的重要依据，申报书的各项填报内容须实事求是、准确完整、层次清晰。
+  3、请申报单位认真阅读指南，所申报的项目研究内容须对应指南、符合指南的要求。
+  4、项目名称应清晰、准确反映研究内容，不宜宽泛。
+  5、申报单位通过国家科技管理信息系统按照系统提示在线填写申报书。申报书标题统一用黑体四号字，申报书正文部分统一用宋体小四号字填写。正文（包括标题）行距为1.5倍。凡不填写的内容，请用"无"表示。
+  6、外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩略词，须注明全称。
+  7、申报书中的单位名称，请填写全称，并与单位公章一致。
+  
+  二、申报说明
+  申报单位对申报材料的真实性、完整性负责。
+  请申报单位审核、确认申报材料后，网上提交。
+                                       
+                             项目基本信息表
+                                       
+                                 项目名称
+ 
+                              所属重大项目
+ 
+                                 指南方向
+                              （榜单任务）
+ 
+                                 创新分类
+ □基础前沿 □重大共性关键技术 □应用示范研究 □其他
+ 
+                              项目遴选方式
+□公开竞争  □定向委托   □定向择优
+                              项目实施模式
+青年科学家 揭榜挂帅  □首席科学家
+□滚动支持   □赛马争先  □应急攻关  □其他模式
+
+                                 单位总数
+                                       
+                                   课题数
+                                       
+                                 经费预算
+总预算  万元，其中中央财政资金  万元，
+地方财政资金  万元，单位自筹资金  万元，其他渠道获得资金  万元
+                              项目周期节点
+起始时间
+                                    年  月
+结束时间
+                                    年  月
+                                       
+实施周期
+                                  共  个月
+预计中期时间点
+                                    年  月
+                                       
+                                    申报
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                          单位法定代表人姓名
+ 
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+                                 单位性质
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+                                 隶属关系
+中央/地方
+
+                              单位所属地区
+省、直辖市、自治区等
+                       地市（市、自治州、盟）
+县市（区、旗）
+
+                                 通信地址
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+                                 邮政编码
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+                              单位开户名称
+
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+                                 开户银行
+                                 （全称）
+                                       
+                                 汇入地点
+                                    省    市
+
+                                 银行账号
+                                       
+                              银行机构代码
+                                       
+                                    推荐
+                                    单位
+                                 单位名称
+ 
+                                 推荐单位
+                                    性质
+□部门  □地方  □行业协会  
+□产业技术创新战略联盟 □其他
+                                    项目
+                                    负责
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                    性 别
+                                 □男□女
+                                 出生日期
+ 
+
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+
+                                 所在单位
+ 
+
+                                 最高学位
+                   □博士  □硕士 □学士 □其他
+
+                                    职 称
+            □正高级 □副高级 □中级 □初级 □其他
+                                    职务
+                                       
+
+                                 电子邮箱
+ 
+                                 移动电话
+ 
+                                    项目
+                                    联系
+                                      人
+                                    姓 名
+ 
+                                 电子邮箱
+ 
+                                       
+                                 固定电话
+ 
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+ 
+                                 证件号码
+ 
+                             项目财务负责人
+                                    姓名
+
+                                 电子邮箱
+
+                                       
+                                 固定电话
+
+                                 移动电话
+
+                                       
+                                 证件类型
+
+                                 证件号码
+
+                                    课题
+                                    分解
+                                    序号
+                                 课题名称
+                                 承担单位
+                                   负责人
+                                   总经费
+                                 （万元）
+                                 其中中央
+                                 财政资金
+                                   (万元)
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                    其他
+                                    参与
+                                    单位
+                                    序号
+                                 单位名称
+                                 单位性质
+                              组织机构代码
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                              项目参加人数
+                                 人。其中：
+  高级职称  人，中级职称  人，初级职称  人，其他  人；
+                                       
+                                       
+  博士学位  人，硕士学位  人，学士学位  人，其他  人。
+                      项目简介（限1500字以内）
+从研究背景、研究目标、研究内容（包括拟解决的重大科学问题或关键技术问题）、技术路线、研究基础和团队、预期成果和效益等方面简要描述。
+                                       
+填表说明：1.组织机构代码指企事业单位国家标准代码，单位若已三证合一请填写单位统一社会信用代码，无组织机构代码的单位填写"000000000"；
+    2.单位公章名称必须与单位名称一致；
+    3.单位开户名称应与单位名称一致，如有开户名称不一致等特殊情况，必须提供证明文件。
+                                       
+                                       
+                 第一部分  国内外现状及趋势分析
+                                       
+包括本项目相关国内外总体研究情况和水平、最新进展和发展前景。限2000字以内，并分别简要列出国内、外各代表性的5家从事相关研究的主要机构及典型成果、代表性文献及相关专利、标准，并列出项目在相关方面的5项代表性成果、专利及标准。
+内容参考形式：
+
+                      第二部分  研究目标及内容
+                                       
+一、项目目标及考核指标
+（一）申报项目与所属指南方向的关联关系（各课题提供一段）
+包括项目与所属指南方向的匹配性，对指南方向目标的支撑作用。限1500字以内。
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+（二）项目目标及考核指标、考核方式/方法（各课题提供一段，并填写表格）
+限2000字以内（不包括表格），并填写下表。
+内容参考形式1：
+分类描述，各课题撰写，最后项目整体整合
+1、理论、方法和技术成果：
+1)...模型/机制
+2）...技术/方法
+示例：
+
+2、算法/工具/系统
+示例：
+  1）多源数据真实性保障工具，支持>=5类来源数据的真实性验证，通过国家密码管理局发布《商用密码应用安全性评估试点机构目录》上测评机构测试。
+  2）低时延端边云协同区块链网络通信架构1种，基于深度学习的入侵检测与容错的高安全传输方法组件1 套，多链异构兼容的跨链数据可信交换架构组件1套；
+3、应用验证
+示例：
+  2）金融、能源、交通、智慧城市4 个行业>=10 类区块链典型应用场景应用验证。
+4、知识产权：论文/专利/软著
+5、相关标准
+6、人才培养
+
+考核方式/方法
+与考核标准一一对应：
+示例：
+理论、方法和技术成果：所提新方法、新理论需进行验证，形成技术报告，通过召开技术评审会的方式，邀请相关专家对理论、方法、技术的正确性、有效性、先进性进行评价；突破技术点以论文被接受或发表，专利/软著被受理或授权为准；
+工具/系统：研制的相关工具与原型系统等，需通过第三方软件测评机构或专家测试评测，并出具评测报告；
+应用验证：结合金融、能源、交通、智慧城市等>=4 个行业>=10 类典型应用场景进行验证，需获取应用验证单位证明；
+知识产权：发表论文需见刊或得到录用通知；申请发明专利或软著需获取相应的申请号或授权号；
+相关标准：国家/行业/团体/企业标准化工作组的标准立项证明或标准草案(征求意见 稿/送审稿)；
+人才培养：提供青年教师科研情况以及学生毕业情况说明。
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+                                       
+内容参考形式2：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+                                       
+                    项目目标、成果与考核指标表
+                        项目目标（500字以内）
+                                 成果名称
+                        成果简述（200字以内）
+                                    成果
+                                    类型
+                                   对应的
+                                    课题
+                                 考核指标
+                                       
+                    考核方式（方法）及评价手段
+
+                                       
+                                       
+                                       
+
+                                    指标
+                                    名称
+                        立项时已有指标值/状态
+                     立项时重点国别指标值/状态
+                            中期指标值/状态
+                           完成时指标值/状态
+
+
+1：
+
+□新理论  □新原理  □新产品  □新技术  □新方法 □关键部件 □数据库 □软件  □平台  □应用解决方案  □实验装置/系统  □临床指南/规范  □工程工艺  □标准  □论文  □发明专利  □其他    
+
+指标1.1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
+
+
+
+
+2：
+
+同上
+
+指标2.1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
+
+
+
+
+...
+
+同上
+
+指标
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+......
+
+
+
+
+
+                           科技报告考核指标
+                                    序号
+                                 报告类型
+                                    数量
+                                 提交时间
+                             公开类别及时限
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+                                       
+其他目标与考核指标完成情况
+
+
+
+
+
+
+
+
+备注：
+1."项目目标"，应从以下方面明确描述：（1）项目研发主要针对什么问题和需求；（2）将要解决哪些科学问题、突破哪些核心/共性/关键技术；（3）预期成果；（4）成果将以何种方式应用在哪些领域/行业/重大工程等，并拟在科技、经济、社会、环境或国防安全等方面发挥何种的作用和影响。
+2."对应的课题"，指将由项目内哪些课题支撑取得某项成果。
+3."考核指标"，指相应成果的数量指标、技术指标、质量指标、应用指标和产业化指标等，其中，数量指标可以为论文、专利、产品等的数量，论文代表作应注重质量，不以数量作为评价标准；技术指标可以为关键技术、产品的性能参数等；质量指标可以为产品的耐震动、高低温、无故障运行时间等；应用指标可以为成果应用的对象、范围和效果等；产业化指标可以为成果产业化的数量、经济效益等。同时，对各项考核指标需填写立项时已有的指标值/状态、项目完成时要到达的指标值/状态，以及立项时重点国别指标值/状态。同时，考核指标也应包括支撑和服务其他重大科研、经济、社会发展、生态环境、科学普及需求等方面的直接和间接效益。如对国家重大工程、社会民生发展等提供了关键技术支撑，成果转让并带动了环境改善、实现了销售收入等。若某项成果属于开创性的成果，立项时已有指标值/状态可填写"无",若某项成果在立项时已有指标值/状态难以界定，则可填写"/"。
+4."中期指标"，各项目根据管理特点，确定是否填写，阶段目标明确的项目应填写中期指标。
+5."考核方式方法"，应提出符合相关研究成果与指标的具体考核技术方法、测算方法等。
+6."科技报告类型"，包括项目综合绩效评价前撰写的全面描述研究过程和技术内容的最终科技报告、项目年度或中期检查时撰写的描述本年度研究过程和进展的年度技术进展报告以及在项目实施过程中撰写的包含科研活动细节及基础数据的专题科技报告（如实验报告、试验报告、调研报告、技术考察报告、设计报告、测试报告等）。其中，每个项目在综合绩效评价前应撰写一份最终科技报告；研究期限超过2年（含2年）的项目，应根据管理要求，每年撰写一份年度技术进展报告；每个项目可根据研究内容、期限和经费强度，撰写数量不等的专题科技报告。科技报告应按国家标准规定的格式撰写。
+7."公开类别及时限"，公开项目科技报告分为公开或延期公开，内容需要发表论文、申请专利、出版专著或涉及技术诀窍的，可标注为"延期公开"。需要发表论文的，延期公开时限原则上在2年（含2年）以内；需要申请专利、出版专著的，延期公开时限原则上在3年（含3年）以内；涉及技术诀窍的，延期公开时限原则上在5年（含5年）以内。涉密项目科技报告按照有关规定管理。
+
+
+
+
+
+
+
+（三）项目成果的呈现形式及描述（各课题提供一段）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+对应考核指标的分类进行描述：
+示例：
+（1）关键技术方面：以研究报告、发明专利、学术论文等综合方式呈现。
+形成关于《xxx理论与多技术融合体系》、《xxx保障与追溯审计技术》、《xxx传输与交换技术》、《xxx协同及安全保护技术》、《xxx系统与规模应用验证》的研究报告各1 份，共5份；
+发表高水平论文>=xx 篇，申请发明专利>=xx 项，软著>=xx 项。
+（2）算法/工具/系统方面：关键技术研究的成果转化，以算法、工具、系统等方式呈现。
+研发多源数据真实性保障组件工具集1 套，包括链外数据可信采集、链下数据持有证明、合约输入真实性证明和上链数据确权溯源组件；
+低时延链上链下网络通信组件1 套，高安全链上链下网络通信组件1 套，跨链数据可信交换组件1 套；
+（3）应用验证方面：针对特定领域的区块链应用场景，形成针对性链上链下可信交互方案，验证基础理论与关键技术研究成果，以跨行业多场景应用示范的方式呈现。支持金融、能源、交通、智慧城市等4 个行业中选择区块链典型应用场景开展应用验证跨领域多场景示范应用，涉及节点单位>=100 家，成果转化合同或协议数>=20 个；
+（4）相关标准方面：
+（5）人才培养方面：
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+
+
+二、项目研究内容、研究方法及技术路线
+（一）项目的主要研究内容（各课题提供一段）
+拟解决的关键科学问题、关键技术问题，针对这些问题拟开展的主要研究内容，限3000字以内。
+内容参考形式：
+关键科学问题参考：
+
+主要研究内容参考：
+
+本部分内容填充区域（输出各单位拟承担的成果任务，暂不按课题划分）：
+
+
+
+
+（二）项目拟采取的研究方法（各课题提供一段）
+1、针对项目研究拟解决的问题，拟采用的方法、原理、机理、算法、模型等
+限2000字以内。
+一段文字配一张"研究技术路线图"，图仅供参考
+内容参考形式1：
+                                       
+内容参考形式2：
+                                       
+                                       
+本部分内容填充区域（各单位输出文字内容的同时，输出参考形式3中的草图一张）：
+
+
+
+
+2、项目研究方法（技术路线）的可行性、先进性分析
+限2000字以内。
+可行性分析参考：
+分三个方面来写：
+研究目标明确、思路清晰。
+研究方法恰当、条件具备。
+研究基础扎实，团队结构合理。
+各课题提供，项目牵头单位来合
+先进性分析参考：
+                                       
+分四个方面来写：
+架构先进性。
+技术先进性。
+应用先进性。
+方法先进性。
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+三、课题分解方案
+（一）课题分解情况（各课题提供一段）
+围绕项目目标，根据需要可对项目目标进行任务分解，并简要说明各课题在项目中的具体作用，相互之间的逻辑关系，建议用图表描述。限2000字以内。
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+
+
+
+（二）各课题内容（各课题提供对应部分）
+逐项分段说明各课题的研究目标、主要研究内容、拟解决的重大科学问题或关键技术、考核指标及评测手段/方法等。每个课题限3000字以内。
+1、课题1：xxxxx
+研究目标：
+内容参考形式1：
+                                       
+                                       
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+主要研究内容（每一个课题配一张"研究内容图"，下图仅供参考）：
+内容参考形式1：
+
+该课题中某一研究点参考形式：
+
+
+本部分内容填充区域，各课题牵头单位参照参考形式输出文字及草图（此部分字数控制在2200-2500）：
+
+
+
+
+拟解决的重大科学问题或关键技术问题：
+内容参考形式：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+考核指标及评测手段/方法：
+内容参考形式1：
+                                       
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+参加单位任务分工
+内容参考形式1：
+
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+2、课题2：xxxxx（提纲同上）
+......
+
+（多项课题时，可参考上述提纲自行添加相应内容）
+
+四、主要创新点（各课题提供对应部分）
+围绕基础前沿、共性关键技术或应用示范等层面，简述项目的主要创新点。每项创新点的描述限500字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+内容参考形式2：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+五、预期经济社会效益
+项目的科学、技术、产业预期指标及科学价值、社会、经济、生态效益。限1500字以内。
+科学价值：
+社会效益：
+经济效益：
+
+
+             第三部分  申报单位及参与单位研究基础
+                                       
+一、申报单位的已有工作基础、研究成果、研究队伍等
+（一）项目、课题牵头单位在该研究方向的前期任务承担及综合绩效评价（验收）情况、相关研究成果（各课题牵头单位提供一段）
+限1000字以内。
+内容参考形式1：
+false内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（二）项目及课题负责人的科研水平及主要成果（各课题项目负责人提供一段）
+限2000字以内。
+内容参考形式1：
+                                       
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+（三）项目、课题牵头单位相关科研条件支撑状况（各课题牵头单位提供一段）
+包括国家（重点）实验室、国家工程（技术）中心、国家重大科研基础设施（含大型仪器设备）等情况，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+false
+内容参考形式2：
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+（三）项目牵头企业运行状况（项目牵头单位不是企业的，不需填写）
+填写下表，并在附件中提供该单位须提供近2年经会计师事务所审计的财务报告（包括资产负债表、损益表、现金流量表）。
+                                      项
+                                      目
+                              牵头企业概况
+企业名称
+
+
+行业/领域
+
+
+经济性质
+□国有企业  □集体企业  
+□私营企业  □有限责任公司
+□股份有限公司 □其它企业
+企业特性
+□经认定的高新技术企业 □国家创新型企业 □其他：           
+
+上市情况
+□深交所 □上交所 □新加坡 
+□香港 □创业板  □新三板
+□纳斯达克□纽约交易所
+□其它：          
+上级主管单位
+□大专院校  □中科院科研院所 □其他部委科研院所  □地方科研院所  □军队系统  □政府职能部门  □企业   □无主管  
+□其他：
+
+公司注册地址
+
+注册资本
+（万元）
+
+
+成立时间（年、月）
+
+人员规模
+
+
+主营方向
+
+                                 经营概况
+
+主要产品（列前3种产品）
+近三年年均销售额（万元）
+1
+
+
+2
+
+
+3
+
+
+上年度工业生产总值（万元）
+
+
+    年
+    年
+近2年主营业务收入（万元）
+
+
+近2年利润（万元）
+
+ 
+近2年资产负债率（%）
+
+ 
+近2年实收资本收益率（%）
+
+ 
+近2年现金流量（万元）
+
+
+                                       
+                                      研
+                                   发概况
+研发人员数量
+
+上年度研究开发经费投入（万元）
+
+
+上年度研究开发经费投入与主营业务收入的比（投入强度，%）
+
+
+获得发明专利数量（项）
+
+获得国际发明专利数量（项）
+
+软件著作权（项）
+
+
+
+制定国内标准（项）
+
+制定国际标准（项）
+
+
+二、参与单位、团队的选择原因及其优势（各参与单位提供一段）
+限1000字以内
+内容参考形式1：
+false内容参考形式2：
+                                       
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+三、相关的国际合作与交流(可选填) （各参与单位提供一段）
+说明申报团队现有的国际科技合作交流基础和渠道、主要合作对象、合作领域、合作方式和合作成果等内容，限1000字以内。
+内容参考形式1：
+false
+内容参考形式2：
+                                       
+
+本部分内容填充区域：
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+                          第四部分  进度安排
+                                       
+包括项目主要研究任务的研发进度、年度及重要节点（"里程碑"）安排、中期目标等。鼓励重大共性关键技术和应用示范研究类项目，采用甘特图等图表细化描述，限2000字以内。
+各课题提供细化的研究任务安排及时间进度的甘特图。
+（1）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+（2）xxxx年 xx 月-xxxx 年 xx 月底，xxxx阶段：..................
+........................
+内容参考形式（甘特图）：
+
+
+        第五部分  项目组织实施、保障措施及风险分析
+                                       
+一、项目组织实施机制
+包括项目及课题的内部组织管理方式、协调机制等，限1000字以内。
+
+
+二、保障措施
+项目实施的政策、组织和资源支撑条件，限1000字以内。
+
+
+三、知识产权对策、成果管理及合作权益分配
+限1000字以内。
+
+四、风险分析及对策
+从技术风险、市场风险、政策风险等几个方面分析项目实施可能面临的风险并提出对策。
+
+

视嗅协同机器人/调研信息/5.6课题(3).docx

@@ -0,0 +1,161 @@
+                  国家重点研发计划 -- 智能机器人
+           视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人
+研究内容：面向危化工业、公共安全等领域对安全巡检应急处置类作业技术的需求，研究视-嗅多模态融合的机器人广域环境危险源判别机理建模、多种类危化气体高灵敏识别、多光谱立体视觉场景风险要素检测、跨时空域危险源嗅觉导航定位与快速精准取证、高风险性应急排险精细作业等关键技术；研制视嗅协同的自主巡检取证一体化作业机器人并在典型场景开展应用验证。
+考核指标：
+研制视嗅协同的自主巡检取证机器人系统 1 套；嗅觉导航成功率>=98%；嗅觉灵敏度达到 PPB 量级；视嗅多模态融合的危险源识别种类>=15 种，识别正确率>=98%，漏报率<=5%；
+
+物理+气味 4D 语义安全风险地图构建时间＜30 s，可推演未来 5分钟的风险场景变化；实现疑似危险物品的检测与取证一体化，50 平方米内对危险物品的取证时间<=1 min；
+ 
+机器人自适应地形变化>=4 种，最大爬坡仰角不小于 40°，最大越障高度不小于 20cm；完成危险气体坑道、化工场地、地下管道等 3 种以上典型场景的应用验证；申请不少于 5 项发明专利。)
+
+研究课题1：基于轮腿结构的高扭矩自适应地形机器人底盘研究
+拟解决的关键问题：解决自适应性地形的高扭矩机器人底盘设计问题，具有较强的障碍通过能力以及多地形适应能力。
+子课题：轮腿机器人机械和电子驱动研究
+  轮腿结构满足多地形和越障的需求，平整地面可以才会用轮式驱动具有高效通过能力，崎岖路面可以切换腿式驱动模式，又有较强的越障能力。
+子课题：基于谐波减速器的高精度大扭矩驱动电机研究
+  40°爬坡仰角需要机器动力有较大的扭矩，谐波减速器可以对电机扭矩进行倍数放大，同时具有较强的控制精度，满足机器精细化的控制需求。
+子课题：基于多传感器识别的机器人运动模式切换研究
+	利用视觉和超声波等传感器对前方路线或者障碍物进行自动识别，自动化切换运动模式，满足多地形的自动化适应。
+子课题：轮腿机器人的ROS控制建模和驱动技术研究(ROS环境的控制) 
+	解决轮腿机器人的控制建模研究以及接入机器人操作系统(ROS)实现自动化控制
+
+分解课题（5个）、子课题（3个），每个课题的任务、指标
+
+
+任务分解：
+1、嗅觉导航成功率>=98%，嗅觉灵敏度达到 PPB 量级；视嗅多模态融合的危险源识别种类>=15 种，识别正确率>=98%，漏报率<=5%；	
+天津大学机器人与自主系统研究所，孟庆浩教授,气味寻踪机器人、动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法、三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法。公开资料极少，整个OSL领域论文都很少，孟教授团队论文占大多数，但是对于识别种类数和灵敏度找不到数据。
+Odor Source Localization
+
+
+2、物理+气味 4D 语义安全风险地图构建时间＜30 s，可推演未来 5分钟的风险场景变化；
+一、浙大CAD&CG国家重点实验室章国锋老师
+1、基于子图的多机器人协同语义稠密建图方法
+（1）通过子图的隐式距离表达进行子图几何对齐完成环境语义地图构建，为了获取环境的语义信息，需要通过传感器的二维图像帧分割出物体语义，考虑到多机器人建图过程中不同视角下物体语义的一致性问题，采用了实例级语义信息获取。
+                                       
+                                       
+                                       
+ 
+（2）数据关联
+每一图像帧完成了语义分割，但是分割信息只是在当前帧内有效，在整个环境建图过程中，所有图像帧之间的分割结果是独立的，需要建立帧与帧或者数据库之间的数据关联。参考文献[72]所采用的数据关联方法，每一的分割信息可以通过像素重叠关系利用映射函数找到数据库中的全局信息标签，建立单帧与全局的匹配，每一帧分割完成后更新数据库中的信息，根据每种语义类得分情况分配最可信的语义标签。
+                                       
+（3）语义子图生成
+在构建环境语义地图的过程中，数据库中语义信息是不断更新的，基于子图构建全局地图的思想，利用双体素网格层可以实现语义子图的生成，在子图生成时间内保证了环境语义信息的更新。
+                                       
+                                       
+                                       
+（4）效果
+                                       
+                                       
+                                       
+ 
+二、浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室三维视觉组
+1、基于3D GS的动态场景建模
+使用点云来表示场景，这些点云带有语义标签和3D高斯分布，分别与前景车辆或背景相关联，对于前景对象车辆，每个对象点云通过可优化的跟踪姿态进行优化，并使用动态球谐模型来表示动态外观。通过这种显式表示，可以轻松地组合对象车辆和背景，从而实现场景编辑操作，并在半小时内实现133 FPS（1066x1600分辨率）的渲染速度。
+（1）显式点云表示
+城市街道场景被表示为一组点云，每个点云对应于静态背景或移动车辆。这种显式表示允许轻松组合单独的模型，从而实现实时渲染和前景对象的分解以进行编辑操作。
+（2）动态球谐模型
+为了处理移动车辆的动态外观，每个对象点云被优化为可跟踪的姿态，并与动态球谐模型相关联。这个模型使用时间序列函数来预测任何时间步的球谐系数，使得外观能够随时间变化。
+（3）优化跟踪姿态
+将跟踪姿态视为可学习参数。这确保了渲染视频和输入视频之间的更好对齐。
+（4）效果
+                                       
+                                       
+                                       
+
+3、实现疑似危险物品的检测与取证一体化，50 平方米内对危险物品的取证时间<=1 min；
+
+1. 东北大学 国家自然科学基金面上项目
+变构态输电线路巡检机器人-作业环境耦合机理及动力学响应与位姿调控
+（1）在结构设计方面，设计了一种适应性强、可跨越多种线路障碍的新型线路巡检机器人，开展了理论分析与样机实验，验证输电线路巡检机器人设计的可行性。
+（2）在机器人-作业环境耦合动力学及响应特性研究方面，开展了有限元模态分析，分析了风载荷激励下输电塔-线-巡检机器人系统的动力学响应；研究了一种用于减弱风载下机器人的摆振抑制策略。
+（3）在传动系统的动力学特性方面，简化巡检机器人传动系统，建立了动力学模型。分析了考虑齿面接触闪络温度的动态磨损模型对齿轮轴承系统动态特性的影响，探究了齿轮啮合过程中齿面温度和啮合刚度的变化规律。
+（4）在关节驱动系统建模及分析方面，简化机器人的关节模型，建立了双惯量系统模型，依据电机双闭环控制策略，使用PI调节器进行控制，开展了相关的数值仿真分析和控制实验。
+（5）在越障时机器人的动态性能方面，分析了越障状态下受负载时影响的动态性能，提出采用对柔性关节伺服驱动系统进行极点配置的方法，来减小巡检机器人越障关节的输出速度的波动。
+（6）在伺服驱动系统的抑振方法研究方面，完成了一种基于干扰观测器的机器人伺服系统抑振策略的研究，开展了相关的数值仿真分析和控制实验。
+本项目重要的理论研究意义和实际应用价值在于：提供了一个可行途径以提高机器人对复杂作业环境的适应性、交互能力和位姿调控技术。
+
+2.水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 国家自然科学基金面上项目
+土石坝巡检信息智能感知与安全动态诊断方法
+（1）针对土石坝实际工程特点，基于物联网、云计算及大数据挖掘技术，开展了巡检信息感知方法研究；通过MVC框架体系搭建云应用平台，实现了智能巡检信息的实时在线监测；基于运行管理需求及大数据挖掘技术，借用云计算，通过数学分析模型，实现了基于巡检信息的分析计算和智能诊断。
+（2）基于土石坝失事案例，辨识了土石坝坝坡失稳、渗透变形等破坏的致因、诱发条件。开展了土石坝坝坡失稳及裂缝缺陷影响下的渗流模型试验，发现裂缝在降雨后会出现一定程度的愈合，但内部土体连贯性无法恢复至裂缝前，严重影响坝坡稳定，同时旱涝急转工况具备了水力劈裂的发生必要条件，土石坝安全影响巨大。揭示了局部缺陷病害对土石坝系统整体失效的驱动作用。
+（3）通过针对土石坝破坏溃决致因及病害机理分析，考虑了溃坝中间过程中可能会出现的发展趋势，分析了土石坝溃坝模式。从土石坝溃决模式过程中根据识别的安全隐患，挖掘了巡检指标，根据土石坝溃坝诱发事件的外在宏观表现，确定了土石坝各种溃决方式对应的巡检指标，构建了土石坝巡检指标体系。
+（4）提出了基于温度阈值和图像像素两种不同的异常部位面积计算方法；采用了数字图像识别技术获取裂缝扩展过程中各参数变化。通过基质吸力变化反映黏土体受旱程度，基于裂缝扩展过程分析建立了裂缝宽度与裂缝深度关系，实现了从裂缝宽度反演裂缝深度，构建了基于表观宽度的裂缝深度预测模型，并提出了基于裂缝表观参数的大坝渗流预警指标，研发了基于巡检监控的动态诊断及预警系统。
+
+3.中国科学院自动化研究所 国家自然科学基金联合基金项目
+架空输电线路巡检机器人关键技术研究
+（1）基于仿生学原理，研制了具有飞行、爬行混合结构的巡检机器人，通过飞、爬结合的方式实现对线路、杆塔、走廊的巡检：在档间利用线上爬行的方式进行巡检；遇到杆塔、防震锤等障碍，通过飞行的方式跨越；通过视觉、激光雷达等传感器，结合环境感知、自主导航等算法进一步提升机器人的自主性。
+（2）在机构设计方面，有机融合无人机、攀爬式巡检机器人结构，设计了飞爬结合运动机构，并通过仿真计算、机构优化将机器人整体重心合理布置，确保机器人运动过程中的稳定。爬行机构同时设有抱线装置，在遇到剧烈扰动、爬坡等情况时，通过自动抱线提升运动稳定性和抗干扰能力。
+（3）在自主性方面，基于多传感信息融合技术，对机器人环境感知、定位、运动规划与导航等进行了深入研究：基于GAN网络，实现了线路典型目标的多尺度快速发现及环境精确感知；基于改进的扩展卡尔曼滤波方法，通过Lidar+IMU数据融合实现机器人的高精定位和稳定控制；基于模仿学习方法，进行了机器人全线路运动轨迹规划，有效降低功耗，提升续航能力。
+（4）在目标识别与缺陷检测方面，进行了基于轻量级平行分支的实时导线位姿检测，实现了对输电导线的实时检测；基于条件生成对抗网络，进行了复杂电力环境下的绝缘子分割，具备高准确率和高速度的特点；基于多尺度特征融合的神经网路框架，实现了架空线环境下的小目标绝缘子及其缺陷检测。
+通过本项目，完成了两代两栖式巡检机器人样机的研发，并基本形成了结合飞、爬两栖运动的巡检机器人、地面控制站、巡检数据存储与缺陷自动检测平台为一体的架空输电线路巡检系统样机。在模拟线路上进行了起飞、落线、巡检实验，结果表明所提出的巡检方式、巡检结构、控制方法均能够很好的满足架空输电线路精细化巡检要求。
+（5）该项目成果已成功产业化并与国家电网签订采购合同.
+ 
+4.湖南大学 国家自然科学基金面上项目
+CPS例化 --  -- 高铁接触网智能巡检机器人研究
+（1）具有时空关键及安全关键的智能巡检机器人设计；
+（2）接触网巡检场景仿真平台构建；
+（3）结合设备资源和任务需求完成具有时空关键及安全关键的机器人CPS建模；
+（4）高铁巡检机器人混合关键级任务调度技术实现；
+（5）高铁接触网点云识别、分割方法设计及实现；
+（6）高铁巡检机器人的安全通信协议设计；
+（7）高铁巡检机器人平台上的视觉感知方法设计；
+（8）基于FPGA的可重构CCD相机检测模块设计
+ 
+5.内蒙古工业大学  国家自然科学基金地区科学基金项目
+模块化自重构电缆隧道巡检机器人设计与对接重构策略研究
+（1）设计了三角形履带轮组搭配后驱动轮的行进机构、动力驱动机构以及各单元模块机器人之间的连接关节机构，完成了电缆隧道巡检机器人总体结构。
+（2）对机器人不同环境的适应性进行分析，并对关键部件稳定性分析，检验机械结构设计的合理性，为后续结构优化提供可靠参数指标。.
+（3）为提高机器人对接机构的综合性能，提出了一种具有较强适应能力的"锥 -- 孔"式对接机构；利用主动对接机构和被动对接机构被动适应一定的对接偏移误差，并进行不同姿态偏差模型对接性能仿真分析，完成自主对接机构的结构设计。
+（4）完成了模块化自重构电缆隧道巡检机器人控制系统总体架构设计和硬件设计，基于ZigBee无线通信技术，实现了隧道内多跳点远距离无线通信，采用RSSI盲节点定位算法实现了机器人模块定位计算。
+（5）研制模块化自重构电缆隧道巡检机器人样机，结合搭建的机器人实验平台，在设置斜坡、台阶及碎石块无规则路况环境下，全面、系统地开展在不同偏差、姿态下的对接、分离以及承载能力实验，多机器人联合对接、重构性能实验等多项实验，充分验证了方案的可行性，达到了预期效果。
+
+6. 基于高精度巡检图像数据的高速铁路无砟轨道表面裂缝评价方法与状态预测模型研究 国家自然科学青年科学基金项目
+（1）在精确测量轨道板表面裂缝长度和宽度的方法框架下，开发了一种基于支持向量机（SVM）的自动识别结构表面裂缝类型的智能化方法。
+（2）提出最小矩形覆盖（MRC）的概念和模型对结构表面裂缝进行分组，采用三种支持向量机模型将裂缝自动分为五类。根据MRC的相对位置、方向和大小、裂缝密度以及裂缝连通性等开裂特征，对三种SVM模型进行了比较。
+（3）分析了结构表面裂缝的主要特征。对自动识别出来的MRC裂缝信息进行自动分类存储，包括破损类型、破损程度、破损长度面积等主要参数。
+（4）结合获取的高精度巡检图像数据建立了结构表面破损数据库，自主开发了高速铁路轨道板破损自动识别系统、沥青路面裂缝自动分析平台、沥青路面三维车辙自动识别系统和道路养护人工智能决策支持系统。能够清晰准确的记录高速铁路轨道板巡检图像信息，达到精确控制里程的要求，并在无砟轨道板裂缝和扣件病害自动识别中能实现良好的识别和智能分类效果。
+（5）提出一种基于区域的强度聚类能量主动轮廓模型的裂缝自动识别方法解决轨道板表面和裂缝特征的难题。
+（6）针对表面裂缝在低能见度环境下的图像增强方法提出了一种基于各向异性热方程的广义局部光照自适应模型，可用于对获取的极低、极不均匀光照下的轨道图像进行动态调整。
+
+4、机器人自适应地形变化>=4 种，最大爬坡仰角不小于 40°，最大越障高度不小于 20cm；完成危险气体坑道、化工场地、地下管道等 3 种以上典型场景的应用验证。
+
+自适应地形：越障高度和履带轮大小直接相关。越障障碍20cm较容易达到。
+南京航空航天大学
+自适应差动履带：
+https://jnuaa.nuaa.edu.cn/html/2017/6/201706001.htm#outline_anchor_48
+                                       
+二、危险气体探测
+2.1 晋能控股山西科学技术研究院公司
+                                       
+日前，由晋能控股山西科学技术研究院公司同大科技研究院主持研发的国内首台常态化开展井下危险作业的煤矿巡检机器人，圆满完成工业性试验，并列装塔山煤矿。
+据悉，该煤矿危险气体巡检机器人具备井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，连续行走时间不低于2h，最大涉水深度不低于350mm；机器人采用远距离无线遥控方式控制，在平直巷道环境中有效通讯距离不低于300m，配备便携式矿用本安型手持遥控终端。该机器人携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现井下危险区域环境探测。
+该机器人设计符合国家矿用产品安全标准，成功取得了矿用产品安标证书，整机达到IP65防护等级。通过在塔山煤矿的工业性试验，验证了机器人的各项性能指标，同时在国内首创了基于煤矿危险气体巡检机器人的井下危险区域环境探测新机制，为煤矿智能化、无人化建设提供了重要的装备支撑。
+
+2.2 中仪股份 https://www.zy-cam.com/detective/3452.jhtml（武汉）
+地形：管道地形、隧洞、工厂地面、颠簸路面
+ 
+ 
+1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
+2、 控制形式：无线控制；
+3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
+4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
+5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字
+6、适用管径：220mm-3000mm
+7、数字高清：>=200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
+8、长距离检测 ：在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。 
+9、无线操控与传输 ：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
+10、驱动强劲
+
+爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力>=40°，最大爬坡能力>=45°。
+
+多地形底盘：
+                                       
+                                       
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+
+                                       
+

视嗅协同机器人/调研信息/视嗅协同机器人-申报书-0906-课题3.docx

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+课题 3：高风险场景下的应急排险与精细化作业
+指标：适应>=4种地形变化，确保最大爬坡仰角不小于40°，最大越障高度不小于20cm。
+子课题 3.1：自主巡检机器人移动底盘设计
+   机器人机械结构的总体设计，包括底盘、支撑框架、移动系统等。确保设计能够适应多种地形，并优化机械结构以增强机器人在不同环境中的稳定性和耐用性。研究基于虚拟环境仿真的机器人的运动结构设计技术，建立多种地形的三维模型以及机器人结构模型，利用3D物理仿真引擎对机器越障和爬坡环境进行物理仿真，根据仿真结果和对机器人的结构进行设计、优化、调整，根据实际环境实验反馈对机器人结构和参数进行最终调优；研究基于传感器反馈的多地形运动自适应机制，如自适应履带结构和轮腿结构等，能确保机器人在复杂环境中具有较高的适应性和高效通过性，能够利用传感器信息实时调整电机力矩和运动方式以应对变化的环境。
+子课题 3.2：精细化作业设计与机制
+ 研究方案：
+   研究精细化作业控制技术，利用高精度的电机齿轮减速方案以实现作业臂的准确控制，优化电机减速器方案的材料选型，保障设备在有毒气体或腐蚀气体环境下的耐用性和稳定性；研究动态作业规划技术，基于视觉与嗅觉传感器输入，对静止或动态目标进行作业路线规划，对于作业过程中遇到的阻挡障碍物进行动态避障以及作业路线的动态调整；研究自适应控制机制，对于不同的作业类型动态调整机械臂的控制力矩，利用高精度的编码器对机械臂的位置进行实时反馈并修正。
+子课题 3.3：危险源实时处理与应急排险技术
+ 研究方案：
+ 研究多传感器融合气体分析和风险识别技术，利用多传感器数据融合准确分析气体的成分类型，通过预训练网络进行成分分析并自动输出风险类型和级别等相关指标。研究智能化排险决策技术，通过判断气体的成分以及风险类型，智能化决策对应的处理方案，并利用AI大模型对处理方案进行步骤拆解以及方案到机械控制指令的转化，实现作业臂对危险源的实时处理和应急排险。研究危险源处理和排险模块，模块内部内置常见有害气体的中和化合物，通过电子控制模块实现中和化合物的喷射、淋洒、切换等功能，实现危险源的实时处理和排险。
+

视嗅协同机器人/调研信息/视嗅协同机器人-申报书-v1.docx

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+课题 3：高风险场景下的应急排险与精细化作业
+指标：适应>=4种地形变化，确保最大爬坡仰角不小于40°，最大越障高度不小于20cm。
+子课题 3.1：自主巡检与应急排险机器人设计
+   研究方案：研制具备自适应能力的自主巡检机器人。优化机器人机动性。机器人的越障能力和轮子的半径以及机械结构有直接的关系。一般来说，采用轮式结构，轮子的半径推荐>=30cm合适。对于爬坡能力需要>=40°而言，一方面机器人的高度不能过高，否则在爬坡过程中有翻车的风险；另外一方面需要对电机的扭矩输出有一定要求。如果对于较为极端的地形，则需要采用空气悬挂或者电磁悬挂，保证机器人在运行过程中的平稳。------ 参考文献1
+ 
+子课题 3.2：精细化作业实时规划与自适应控制
+ 研究方案：开发专门的机械臂，基于视觉与嗅觉传感器输入，设计高精度作业规划算法。基于视觉和嗅觉多传感器融合的方法确定气体泄漏点或目标点相对机器人的位置(x,y,z)。对于超过机械臂操控范围目标采用轮式运动控制接近目标点。对于在械臂操控范围内则通过机械臂的正逆解解算电机的控制量，操控机械臂达到目标点。对于特定的操作行为，则采用一系列位置点集{(x1,y1,z1), (x,y2,z2)}
+
+子课题 3.3：危险源实时处理与应急排险技术
+ 研究方案：开发实时危险源处理技术，通过多传感器数据融合，判断风险类型和级别，并采取适当的应急排险措施。研究自动化应急处理模块，实现机器人在危险场景中的智能化排险作业，如气体隔离、危险物品处理等。
+   多传感器融合：部分气体可以通过嗅觉传感器直接得到，部分无色无味的机器可能需要通过通过红外或者紫外光发射并通过多光谱传感器得到的信号进行分析得到气体的类型。所以，单一传感器类型难以判断所有类型，因此需要采用多传感器融合判断实现多种气体的要求。------ 参考文献2
+   判断风险类型：通过多传感器融合区分气体的类型和成分，判断是有毒还是易燃或者扩散的类型是多种气体综合。根据最后的比例或者权重，经过神经网络处理后，分析风险的类型(易燃、有毒、易爆、腐蚀性、窒息、...)。
+   智能化排险处理：机器人内置常用的气体应急的处理应急方案，通过判断气体的类型以及风险类型，智能化决策对应的处理方案。
+ 临时处理法：机器人通过判断气体类型后，喷洒对应的化学试剂降低有害气体浓度。例如硫化氢可以采用氢氧化铁法等方法进行无毒中和。
+ 泄露堵塞法：机器人通过多传感器分析气体的泄露口，并操作机械臂对泄露口进行遮挡或者堵塞。
+ ...
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+相关调研：
+2. 爬坡角度与电机扭矩计算
+机器人爬坡时需要克服重力的分量，因此电机的扭矩与坡度角度、轮子半径和机器人的重量直接相关。
+公式推导：
+在坡度为 𝜃 的斜坡上，电机需要的扭矩 𝑇T 可以通过以下公式来计算：
+
+ 𝑇T：电机所需的扭矩 (Nm)
+ 𝑚m：机器人质量 (kg)
+ 𝑔g：重力加速度 (9.81𝑚/𝑠29.81m/s2)
+ 𝑟r：轮子的半径 (m)
+ 𝜃θ：坡度角度 (rad)
+ 𝑘k：效率因子（考虑摩擦、传动等，通常取值在0.7-0.9之间）
+计算实例：
+假设：
+ 机器人质量 𝑚=50 kgm=50kg
+ 轮子半径 𝑟=0.2 mr=0.2m （40 cm直径）
+ 坡度角 𝜃=40∘=0.698 radθ=40∘=0.698rad
+考虑一个效率因子 𝑘=0.85k=0.85，则：
+𝑇=50⋅9.81⋅0.2⋅sin⁡(0.698)0.85T=0.8550⋅9.81⋅0.2⋅sin(0.698)​𝑇≈50⋅9.81⋅0.2⋅0.64280.85≈74.17 NmT≈0.8550⋅9.81⋅0.2⋅0.6428​≈74.17Nm
+因此，电机需要提供约 74 Nm 的扭矩才能在 40° 坡度上推动 50kg 的机器人爬坡。
+扭矩与功率的关系：
+为了计算电机的功率，还需要考虑车速和电机的转速。电机功率可以用以下公式计算：
+𝑃=𝑇⋅𝜔P=T⋅ω
+其中 𝜔ω 是电机的角速度（转速）。如果电机的转速可以保持在合理范围内，扭矩计算可以帮助选择合适的电机型号。
+推荐轮子尺寸与电机选择
+ 对于有高越障要求（如 20 cm）的机器人，建议使用直径为 40-60 cm 的轮子，以便确保机器人在各种地形下的机动性和越障能力。
+ 爬坡角度较大时，建议选择扭矩在 50-100 Nm 之间的电机，具体数值取决于机器人的重量和效率设计。
+其他因素：
+ 电池容量与电机效率：电机的扭矩和功率直接影响电池的能耗，选择高效的电机和合理的控制策略（如调速、智能控制）可以延长机器人在高风险环境中的续航时间。
+ 速度与稳定性：爬坡时机器人需要在保持足够扭矩的前提下，控制合理的速度，防止因过快或过慢导致的滑动或失稳
+
+
+
+
+
+判断气体的类型是许多领域中的关键任务，尤其是在环境监测、安全检测和工业控制中。以下是常见的技术手段，用于检测和判断气体的类型：
+1. 气体传感器
+气体传感器是最直接的气体检测手段，通常用于检测特定气体的存在和浓度。不同类型的气体传感器依靠不同的工作原理，能够检测多种气体。
+常见的气体传感器类型：
+ 电化学传感器：
+ 通过气体与传感器中的电极材料发生化学反应，产生电流或电压变化来检测气体浓度。
+ 适用于氧气、一氧化碳、二氧化硫、氨气等气体检测。
+ 优点：高灵敏度，适合低浓度气体检测。
+ 半导体气体传感器：
+ 通过气体吸附在半导体材料表面引起的电阻变化来检测气体。
+ 适用于检测一氧化碳、甲烷、乙醇等。
+ 优点：价格低廉，响应快，适合常规气体检测。
+ 光学传感器（非分散红外光谱，NDIR）：
+ 基于特定气体对红外光的吸收特性，通过测量吸收的波长和强度来判断气体类型和浓度。
+ 适用于二氧化碳、甲烷等气体。
+ 优点：高精度，寿命长，适合多种气体。
+ 金属氧化物传感器（MOS）：
+ 基于金属氧化物材料对气体吸附后电阻变化进行检测。
+ 适用于挥发性有机化合物（VOC）、臭氧、氨气等。
+ 优点：响应快，适用于气体泄漏检测。
+ 催化燃烧传感器：
+ 利用可燃气体在催化材料表面燃烧产生的热效应引起的温度变化，来检测可燃气体的浓度。
+ 适用于甲烷、丙烷、氢气等可燃气体。
+ 优点：可靠性高，适用于高浓度气体。
+2. 气体色谱（GC，Gas Chromatography）
+ 原理：气体色谱通过将混合气体样品注入系统，经过色谱柱分离后，根据不同气体的化学性质与色谱柱的作用不同，各种气体会在不同时间流出检测器。通过分析检测信号的保留时间，可以判断气体的成分和浓度。
+ 应用：气体色谱通常用于检测复杂气体混合物，如工业排放、空气质量监测等。
+ 优点：能够精确分析复杂的气体混合物，检测多种气体成分。
+ 缺点：设备较为复杂，操作需要专业人员。
+3. 质谱法（MS，Mass Spectrometry）
+ 原理：质谱仪通过将气体分子电离，产生带电离子，根据离子质荷比的不同来检测气体成分。质谱法可以识别气体样品中的分子质量，进而判断气体的种类。
+ 应用：适合精确分析复杂气体成分，常用于实验室环境或需要高精度的气体分析中，如气体分离分析、环境监测等。
+ 优点：极高的灵敏度和分辨率，能够检测非常微量的气体。
+ 缺点：成本较高，设备复杂。
+4. 红外光谱法（IR Spectroscopy）
+ 原理：不同的气体分子对红外光具有特定的吸收光谱，通过分析气体样品对不同波长红外光的吸收情况，判断气体的种类和浓度。
+ 应用：适用于检测具有红外吸收特性的气体，如二氧化碳、甲烷、一氧化碳等。
+ 优点：可以实现非接触式检测，适合连续监测和远程检测。
+ 缺点：仅适用于红外活性气体，对红外不敏感的气体无法检测。
+5. 紫外光谱法（UV Spectroscopy）
+ 原理：某些气体分子对紫外光有特定的吸收波段，紫外光谱法通过测量样品的紫外吸收谱图来识别气体种类。
+ 应用：常用于检测臭氧、二氧化硫、氮氧化物等大气污染气体。
+ 优点：灵敏度高，能够实时监测大气中的污染物。
+ 缺点：只能检测吸收紫外光的气体。
+6. 激光光谱法（Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy, TDLAS）
+ 原理：基于气体对特定波长激光的吸收，通过可调谐激光扫描不同波长，精确测量气体的浓度和类型。不同气体的分子具有独特的吸收峰，可以利用这些特性识别气体。
+ 应用：常用于精确测量甲烷、氧气、氨气、硫化氢等气体。
+ 优点：高灵敏度、快速响应，适用于工业、环境监测等领域。
+ 缺点：设备较为昂贵，需要精确校准。
+7. 电子鼻（Electronic Nose）
+ 原理：电子鼻是一种多传感器阵列，能够通过不同传感器对不同气体分子的响应模式来进行识别和分析。通过机器学习算法，电子鼻可以学习并区分出气体的种类和浓度。
+ 应用：用于复杂气体混合物的检测和判断，应用于食品工业、医疗诊断（如呼吸分析）等领域。
+ 优点：能够检测复杂气味和气体混合物。
+ 缺点：精度和灵敏度取决于传感器阵列的设计和训练。
+8. 气体探针与化学指示剂
+ 原理：基于气体与化学探针或指示剂的反应，产生颜色或其他物理变化，判断气体的类型。
+ 应用：常用于简单的气体定性分析，适合一些工业气体、毒性气体的初步检测。
+ 优点：成本低，操作简单。
+ 缺点：精度和灵敏度较低，通常只用于粗略检测。
+

视嗅协同机器人/调研信息/视嗅协同机器人-申报书-调研.docx

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+课题 3：高风险场景下的应急排险与精细化作业
+指标：适应>=4种地形变化，确保最大爬坡仰角不小于40°，最大越障高度不小于20cm。
+子课题 3.1：自主巡检机器人移动底盘设计
+   研究机器人机械结构的总体设计，包括底盘、支撑框架、移动系统等。确保设计能够适应多种地形，并优化机械结构以增强机器人在不同环境中的稳定性和耐用性。研究机器人在不同地形的越障能力以及爬坡能力，包括爬坡角度和高度的设计要求，以及通过模拟和实验验证机器人在多地形移动的性能；研究机器人在多种地形条件下的自适应机制，如变形结构、悬挂系统、驱动方式等。确保机器人在复杂环境中具有较高的适应性和灵活性，能够实时调整电机力矩和运动方式以应对变化的环境。
+子课题 3.2：精细化作业设计与机制
+ 研究方案：
+   研究精细化作业控制技术，利用高精度的电机齿轮减速方案以实现作业臂的准确控制，优化电机减速器方案的材料选型，保障设备在有毒气体或腐蚀气体环境下的耐用性和稳定性；研究动态作业规划技术，基于视觉与嗅觉传感器输入，对动态或者静止的目标进行作业路线规划，对于作业过程中遇到的阻挡障碍物进行动态避障以及作业路线的动态调整；研究自适应控制机制，对于不同的作业类型动态调整机械臂的控制力矩，利用高精度的编码器对机械臂的位置进行实时反馈并修正。
+子课题 3.3：危险源实时处理与应急排险技术
+ 研究方案：
+ 研究多传感器融合气体分析和风险识别技术，利用多传感器数据融合准确分析气体的成分类型，通过预训练网络进行成分分析并自动输出风险类型和级别等相关指标。研究研究智能化排险决策技术，通过判断气体的成分以及风险类型，智能化决策对应的处理方案，并利用AI大模型对处理方案进行步骤拆解以及方案到机械控制指令的转化，实现作业臂对危险源的实时处理和应急排险。研究危险源处理和排险模块，模块内部内置常见有害气体的中和化合物，通过电子控制模块实现中和化合物的喷射、淋洒、切换等功能，实现危险源的实时处理和排险。
+

视嗅协同机器人/项目甘特图.pdf

@@ -0,0 +1,41 @@
+序号                  任务名称   开始日期       结束日期      2024
+  1                       2024/10/1  2026/9/30   Q4
+     课题1：视-嗅多模态融合的广域
+         环境危险源判别机理研究
+
+2    课题的需求和调研             2024/10/1 2024/12/31
+
+3 总体技术方案确定                2024/12/1 2025/2/1
+
+4 危险源多种类气体识别              2025/2/1 2025/2/1
+
+5    多光谱视觉场景分析与风险要素       2025/2/1   2025/4/1
+     检测
+
+6 多光谱温度异常算法               2025/4/1 2025/6/30
+
+7 危化气体识别算法                2025/6/30 2025/8/30
+
+8 多气体检测模块                 2025/8/1 2025/8/30
+
+9 中期检查                    2025/8/1 2025/2/1
+
+10 多模态传感器融合的危险源感知 2025/2/1 2025/10/1
+
+11 气体危险识别算法               2025/10/1 2025/12/1
+
+12 基于多光谱数据危险源识别算法 2025/12/1 2026/2/1
+
+13   在应用平台尚与其他课题进行功       2026/2/1   2026/4/1
+     能对接与集成                          2025/6/1
+
+14   在示范应用过程中联调、测试、       2026/4/1
+     优化研究内容
+
+15 准备项目验收工作               2026/6/1 2026/6/30
+
+16 完成课题的研究任务              2026/6/30 2026/9/30
+        2025                  2026
+
+Q1  Q2        Q3  Q4  Q1  Q2        Q3  Q4
+