From 211ebbdfb902c9b5c3a6186e4a186b2dd1d7f176 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhanli <719901725@qq.com>
Date: Thu, 30 Nov 2023 17:02:29 +0800
Subject: [PATCH] update.

---
 README.md | 27 +++++++++++++++++++++++++--
 1 file changed, 25 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 0454d6d..c6745d3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,28 @@
-# 警用装备研究—机器人开发规划和进度跟踪
+# 机器人开发规划和进度跟踪
 
 > 2023-11-30 机器人开发状态更新
+>
+> SLAM仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/ORB-SLAM3-UESTC
+>
+> 定位参考系统仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC
+>
+> 路径规划仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/PathPlanning-UESTC
+>
+> 机器人硬件设计仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotDriver-UESTC
+>
+> 机器人控制APP仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotApp-UESTC
+
+## 一、 项目状态
+
+1.1 最新进度说明
+
+| 项目                           | 状态和说明                                                   | 负责人 | 时间       |
+| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------ | ---------- |
+| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 2023-11-30 |
+|                                |                                                              |        |            |
+|                                |                                                              |        |            |
+
+## 1.2 整体项目状态
+
+<img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" />
 
-<img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" />
\ No newline at end of file