diff --git a/Docs/机器人开发规划.xmind b/Docs/机器人开发规划.xmind
new file mode 100644
index 0000000..807ebfa
Binary files /dev/null and b/Docs/机器人开发规划.xmind differ
diff --git a/Docs/机器人开发进度.xmind b/Docs/机器人开发进度.xmind
new file mode 100644
index 0000000..e921b69
Binary files /dev/null and b/Docs/机器人开发进度.xmind differ
diff --git a/Image/Rebot-Develop-Graph.png b/Image/Rebot-Develop-Graph.png
new file mode 100644
index 0000000..c357239
Binary files /dev/null and b/Image/Rebot-Develop-Graph.png differ
diff --git a/README.md b/README.md
index c6745d3..e727edf 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -14,15 +14,18 @@
 
 ## 一、 项目状态
 
-1.1 最新进度说明
+### 1.1 最新进度说明
 
-| 项目                           | 状态和说明                                                   | 负责人 | 时间       |
-| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------ | ---------- |
-| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 2023-11-30 |
-|                                |                                                              |        |            |
-|                                |                                                              |        |            |
+| 项目                           | 状态和说明                                                   | 负责人 | 状态   | 更新时间   |
+| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------ | ------ | ---------- |
+| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 进行中 | 2023-11-30 |
+|                                |                                                              |        |        |            |
+| 定位参考系统                   | 采用HTC vive VR的激光定位系统用于评估机器人定位算法误差，文档和资料[仓库路径](http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC) | 詹力   | 完成   | 2023-12-01 |
 
-## 1.2 整体项目状态
+## 1.2 项目里程碑
 
 <img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" />
 
+## 二、项目开发规划
+
+![image-20231201124843447](./Image/Rebot-Develop-Graph.png)