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詹力 2023-12-01 12:51:48 +08:00
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## 一、 项目状态 ## 一、 项目状态
1.1 最新进度说明 ### 1.1 最新进度说明
| 项目 | 状态和说明 | 负责人 | 时间 | | 项目 | 状态和说明 | 负责人 | 状态 | 更新时间 |
| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------ | ---------- | | ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------ | ------ | ---------- |
| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 2023-11-30 | | ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 进行中 | 2023-11-30 |
| | | | | | | | | | |
| | | | | | 定位参考系统 | 采用HTC vive VR的激光定位系统用于评估机器人定位算法误差，文档和资料[仓库路径](http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC) | 詹力 | 完成 | 2023-12-01 |
## 1.2 整体项目状态 ## 1.2 项目里程碑
<img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" /> <img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" />
## 二、项目开发规划
![image-20231201124843447](./Image/Rebot-Develop-Graph.png)