diff --git a/Image/Map-24-01-02.png b/Image/Map-24-01-02.png new file mode 100644 index 0000000..57f9ff7 Binary files /dev/null and b/Image/Map-24-01-02.png differ diff --git a/README.md b/README.md index 94e9a4b..3c94377 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -16,6 +16,25 @@ ## 一、 项目状态 +### 1.1 进度说明(2024-01-02) + + + +1. 林跃杭 + 1. `RK3588`上成功运行`NPU`加速的DEMO + 2. 输出`RK3588`上普通模型转`rknn`模型文档(刘洪堃) + 3. `DOING`: 把双目测距功能移植到`RK3588` + 1. 问题分析:`VideoCapture`这个类始终无法链接。怀疑是链接的官方DEMO中库存在问题 + 2. 解决方案:参考`ORB-SLAM3`的链接样例,参考`cmake`实现最简单的读取视频`demo`然后再进行整合 +2. 李瑞瑞 + 1. `RK3568`上双目测距DEMO运行 + 2. 熟悉双目摄像头标定流程 + 3. `DOING`: 解决现在双目摄像头标定精度不高的问题 + 1. 原因分析:怀疑因为虚拟机上读取视频太慢,图片存在畸形,影响标定的精度。正常误差`0.1mm`,我们`0.9mm` + 2. 解决方案:在`windows`上用python读取视频进行标定 +3. 马涛锋 + 1. 小车嵌入式文档整理 + #### 1.1 进度说明(2023-12-15) ##### 1.1.1 小车融合定位的说明: