更新进度说明
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@ -16,6 +16,25 @@
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## 一、 项目状态
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## 一、 项目状态
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### 1.1 进度说明(2024-01-02)
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<img src="./Image/Map-24-01-02.png" style="zoom:80%;" />
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1. 林跃杭
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1. `RK3588`上成功运行`NPU`加速的DEMO
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2. 输出`RK3588`上普通模型转`rknn`模型文档(刘洪堃)
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3. `DOING`: 把双目测距功能移植到`RK3588`
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1. 问题分析:`VideoCapture`这个类始终无法链接。怀疑是链接的官方DEMO中库存在问题
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2. 解决方案:参考`ORB-SLAM3`的链接样例,参考`cmake`实现最简单的读取视频`demo`然后再进行整合
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2. 李瑞瑞
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1. `RK3568`上双目测距DEMO运行
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2. 熟悉双目摄像头标定流程
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3. `DOING`: 解决现在双目摄像头标定精度不高的问题
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1. 原因分析:怀疑因为虚拟机上读取视频太慢,图片存在畸形,影响标定的精度。正常误差`0.1mm`,我们`0.9mm`
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2. 解决方案:在`windows`上用python读取视频进行标定
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3. 马涛锋
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1. 小车嵌入式文档整理
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#### 1.1 进度说明(2023-12-15)
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#### 1.1 进度说明(2023-12-15)
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##### 1.1.1 小车融合定位的说明:
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##### 1.1.1 小车融合定位的说明:
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