更新进度说明

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詹力 2024-01-02 17:55:01 +08:00
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## 一、 项目状态
### 1.1 进度说明(2024-01-02)
<img src="./Image/Map-24-01-02.png" style="zoom:80%;" />
1. 林跃杭
1. `RK3588`上成功运行`NPU`加速的DEMO
2. 输出`RK3588`上普通模型转`rknn`模型文档(刘洪堃)
3. `DOING`: 把双目测距功能移植到`RK3588`
1. 问题分析:`VideoCapture`这个类始终无法链接。怀疑是链接的官方DEMO中库存在问题
2. 解决方案:参考`ORB-SLAM3`的链接样例,参考`cmake`实现最简单的读取视频`demo`然后再进行整合
2. 李瑞瑞
1. `RK3568`上双目测距DEMO运行
2. 熟悉双目摄像头标定流程
3. `DOING`: 解决现在双目摄像头标定精度不高的问题
1. 原因分析:怀疑因为虚拟机上读取视频太慢,图片存在畸形,影响标定的精度。正常误差`0.1mm`,我们`0.9mm`
2. 解决方案:在`windows`上用python读取视频进行标定
3. 马涛锋
1. 小车嵌入式文档整理
#### 1.1 进度说明(2023-12-15)
##### 1.1.1 小车融合定位的说明: