# 机器人开发规划和进度跟踪

> 2023-11-30 机器人开发状态更新
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> SLAM仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/ORB-SLAM3-UESTC
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> 定位参考系统仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC
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> 路径规划仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/PathPlanning-UESTC
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> 机器人硬件设计仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotDriver-UESTC
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> 机器人控制APP仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotApp-UESTC

## 一、 项目状态

### 1.1 最新进度说明

| 项目                           | 状态和说明                                                   | 负责人 | 状态   | 更新时间   |
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| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 进行中 | 2023-11-30 |
|                                |                                                              |        |        |            |
| 定位参考系统                   | 采用HTC vive VR的激光定位系统用于评估机器人定位算法误差，文档和资料[仓库路径](http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC) | 詹力   | 完成   | 2023-12-01 |

## 1.2 项目里程碑

<img src="./Image/Status_1130.png" style="zoom:80%;" />

## 二、项目开发规划

![image-20231201124843447](./Image/Rebot-Develop-Graph.png)