画布 1
机器人定位技术
  VSLAM
    ORB-SLAM3实时获取摄像头位置推算
      完成
        李瑞瑞
    ORB-SLAM3实时获取IMU和图像进行位置推算
      进行中
        李瑞瑞
    ORB-SLAM3在RK3588上部署，采用IMU和图像实时输入
      未完成
    ORB-SLAM3融合UWB、里程计、采用真值系统评测不同融合方案误差。
      未完成
  路径规划
    割草机器人用户使用场景的调研路径规划的场景设计
      未完成
  CV
    目标检测从原始数据训练模型、模型量化加速、训练模型到rknn的转换。在RK3588上的部署与运行。文档和说明。
      未同步
  定位参考系统
    Lighthouse的设备安装、驱动调试、位置获取
      完成