1.3 KiB
1.3 KiB
机器人开发规划和进度跟踪
2023-11-30 机器人开发状态更新
SLAM仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/ORB-SLAM3-UESTC
定位参考系统仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC
路径规划仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/PathPlanning-UESTC
机器人硬件设计仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotDriver-UESTC
机器人控制APP仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotApp-UESTC
一、 项目状态
1.1 最新进度说明
| 项目 | 状态和说明 | 负责人 | 时间 |
|---|---|---|---|
| ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试 | 目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。 | 李瑞瑞 | 2023-11-30 |
1.2 整体项目状态
