机器人开发规划和进度跟踪

2023-11-30 机器人开发状态更新

SLAM仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/ORB-SLAM3-UESTC

定位参考系统仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/LightHouse-UESTC

路径规划仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/PathPlanning-UESTC

机器人硬件设计仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotDriver-UESTC

机器人控制APP仓库：http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotApp-UESTC

一、 项目状态

1.1 最新进度说明

项目	状态和说明	负责人	状态	更新时间
ORB-SLAM3采用实时图像和IMU测试	目前购买的IMU数据存在问题，IMU的Y轴数据存在异常。Linux下IMU的串口驱动程序不够完善。	李瑞瑞	进行中	2023-11-30
定位参考系统	采用HTC vive VR的激光定位系统用于评估机器人定位算法误差，文档和资料仓库路径	詹力	完成	2023-12-01

1.2 项目里程碑

二、项目开发规划