RobotHardware-UESTC/Hardware/银星机器人底盘/PiRobot-YH_Firmware v1.0/STM32/Lib/IMU/imu.h

#ifndef _GEBOT_IMU_H_
#define _GEBOT_IMU_H_

class IMU
{
public:
    virtual bool Init() = 0;
    virtual void GetData(float* imu_data) = 0;
};

#endif
合并重构代码版本 2024-01-24 22:08:32 +08:00			`#ifndef _GEBOT_IMU_H_`
			`#define _GEBOT_IMU_H_`
更新银星机器人底盘代码 2024-01-20 13:19:09 +08:00
			`class IMU`
			`{`
			`public:`
合并重构代码版本 2024-01-24 22:08:32 +08:00			`virtual bool Init() = 0;`
			`virtual void GetData(float* imu_data) = 0;`
更新银星机器人底盘代码 2024-01-20 13:19:09 +08:00			`};`

			`#endif`