2024-10-20 20:30:27 +08:00
|
|
|
|
## 依赖问题
|
|
|
|
|
|
1. 出现打不开串口或某类没有某个属性的问题，考虑是不是`serial`库装错了，要装的是`pyserial`而不是`serial`
|
|
|
|
|
|
2. 串口没有写对，如应该是`COM9`，写的却是`COM6`
|
2024-10-23 23:07:22 +08:00
|
|
|
|
|
2024-10-20 20:30:27 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
pip install pyserial
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## ST-Link 连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
对应接就行（3v3、SWO、SWCLK、GND）
|
|
|
|
|
|
|
2024-10-23 23:07:22 +08:00
|
|
|
|
|
2024-10-20 20:30:27 +08:00
|
|
|
|
|
2024-10-23 23:07:22 +08:00
|
|
|
|
|
2024-10-20 20:30:27 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Keil烧录显示设备不匹配
|
|
|
|
|
|
可能是`Keil`版本问题，在`5.4.0`上显示的错误，但是`5.2.1`就可以正常烧录
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 正常启动但没有IMU数据
|
|
|
|
|
|
选择界面中IMU型号为`gy87`，再点设置即可。
|
