UESTCsecurity
|
0103fa823d
|
更新硬件结构
|
2024-06-01 10:16:38 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
3a5ee8b120
|
更新传感器驱动
|
2024-05-22 17:08:48 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
cfac9181c9
|
更新文档
|
2024-04-28 11:22:24 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
6a72046f36
|
更新超声波和碰撞传感器代码
|
2024-04-25 18:06:08 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
05a454460a
|
更新
|
2024-04-02 21:22:54 +08:00 |
 詹力
|
a4f983d734
|
更新PCB
|
2024-04-02 15:56:39 +08:00 |
|
詹力
|
d1932d7ea0
|
更新PCB
|
2024-04-01 09:41:39 +08:00 |
|
詹力
|
9911ce945c
|
更新PCB
|
2024-03-29 09:40:50 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
84aa798ed7
|
update.
|
2024-03-28 21:33:54 +08:00 |
|
詹力
|
d2b5a4e392
|
更新DRV8701和STM32整合板
|
2024-03-28 09:28:39 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
cc21048709
|
Merge branch 'main' of http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotHardware-UESTC
|
2024-03-15 21:09:54 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
5b8910297c
|
更新3D建模
|
2024-03-15 21:08:20 +08:00 |
|
詹力
|
14f7e08130
|
update.
|
2024-03-10 21:57:42 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
5aef9144b8
|
更新3D打印结构件
|
2024-02-22 19:11:29 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
e03c7d92dd
|
合并重构代码版本
|
2024-01-24 22:08:32 +08:00 |
|
詹力
|
5c1551a23e
|
更新重构代码
|
2024-01-24 20:47:03 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
4f26f0ddae
|
更新文档与部分代码注释
|
2024-01-24 20:44:32 +08:00 |
|
UESTCsecurity
|
dfeedf5920
|
更新银星机器人文档
|
2024-01-24 12:08:34 +08:00 |
|
詹力
|
1828a774bb
|
更新UPbot可视化配置工具
|
2024-01-23 15:09:47 +08:00 |
|
詹力
|
6142e60a99
|
重构部分代码
|
2024-01-23 15:06:39 +08:00 |
|
詹力
|
59fc6c2bab
|
更新银星机器人底盘代码
|
2024-01-20 13:19:09 +08:00 |
|
詹力
|
7a285b701c
|
更新Gebot固件
|
2024-01-18 02:06:22 +08:00 |
|
詹力
|
3f9460e36f
|
更新文档
|
2024-01-17 14:31:53 +08:00 |
|
詹力
|
60ddce89b5
|
更新验证后Pibot驱动
|
2023-12-26 18:40:22 +08:00 |
|
詹力
|
313a5b8231
|
update.
|
2023-12-12 16:40:43 +08:00 |
|
詹力
|
800c89f229
|
update.
|
2023-12-12 16:39:13 +08:00 |
|
詹力
|
caa2ecbf68
|
修正PiBot固件的说明文档
|
2023-12-12 16:34:55 +08:00 |
|
詹力
|
cc5a3eacf4
|
更新PiBot的STM32固件
|
2023-12-12 10:36:56 +08:00 |
|
詹力
|
ea93b5bb49
|
上传机器人主控板和直流电机驱动
|
2023-12-09 21:03:01 +08:00 |
|
詹力
|
e64928e59d
|
Init.
|
2023-12-04 12:14:21 +08:00 |