 詹力
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a50a6187b5
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优化PIBot的驱动，解决串口打印导致死机问题
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2024-11-09 01:05:12 +08:00 |
UESTCsecurity
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0103fa823d
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更新硬件结构
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2024-06-01 10:16:38 +08:00 |
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UESTCsecurity
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3a5ee8b120
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更新传感器驱动
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2024-05-22 17:08:48 +08:00 |
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UESTCsecurity
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cfac9181c9
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更新文档
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2024-04-28 11:22:24 +08:00 |
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UESTCsecurity
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6a72046f36
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更新超声波和碰撞传感器代码
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2024-04-25 18:06:08 +08:00 |
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UESTCsecurity
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05a454460a
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更新
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2024-04-02 21:22:54 +08:00 |
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詹力
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a4f983d734
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更新PCB
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2024-04-02 15:56:39 +08:00 |
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詹力
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d1932d7ea0
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更新PCB
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2024-04-01 09:41:39 +08:00 |
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詹力
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9911ce945c
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更新PCB
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2024-03-29 09:40:50 +08:00 |
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UESTCsecurity
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84aa798ed7
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update.
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2024-03-28 21:33:54 +08:00 |
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詹力
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d2b5a4e392
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更新DRV8701和STM32整合板
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2024-03-28 09:28:39 +08:00 |
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UESTCsecurity
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cc21048709
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Merge branch 'main' of http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotHardware-UESTC
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2024-03-15 21:09:54 +08:00 |
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UESTCsecurity
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5b8910297c
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更新3D建模
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2024-03-15 21:08:20 +08:00 |
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詹力
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14f7e08130
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update.
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2024-03-10 21:57:42 +08:00 |
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UESTCsecurity
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5aef9144b8
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更新3D打印结构件
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2024-02-22 19:11:29 +08:00 |
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UESTCsecurity
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e03c7d92dd
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合并重构代码版本
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2024-01-24 22:08:32 +08:00 |
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詹力
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5c1551a23e
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更新重构代码
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2024-01-24 20:47:03 +08:00 |
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UESTCsecurity
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4f26f0ddae
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更新文档与部分代码注释
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2024-01-24 20:44:32 +08:00 |
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UESTCsecurity
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dfeedf5920
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更新银星机器人文档
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2024-01-24 12:08:34 +08:00 |
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詹力
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1828a774bb
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更新UPbot可视化配置工具
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2024-01-23 15:09:47 +08:00 |
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詹力
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6142e60a99
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重构部分代码
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2024-01-23 15:06:39 +08:00 |
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詹力
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59fc6c2bab
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更新银星机器人底盘代码
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2024-01-20 13:19:09 +08:00 |
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詹力
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7a285b701c
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更新Gebot固件
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2024-01-18 02:06:22 +08:00 |
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詹力
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3f9460e36f
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更新文档
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2024-01-17 14:31:53 +08:00 |
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詹力
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60ddce89b5
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更新验证后Pibot驱动
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2023-12-26 18:40:22 +08:00 |
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詹力
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313a5b8231
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update.
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2023-12-12 16:40:43 +08:00 |
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詹力
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800c89f229
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update.
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2023-12-12 16:39:13 +08:00 |
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詹力
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caa2ecbf68
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修正PiBot固件的说明文档
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2023-12-12 16:34:55 +08:00 |
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詹力
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cc5a3eacf4
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更新PiBot的STM32固件
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2023-12-12 10:36:56 +08:00 |
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詹力
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ea93b5bb49
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上传机器人主控板和直流电机驱动
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2023-12-09 21:03:01 +08:00 |
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詹力
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e64928e59d
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Init.
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2023-12-04 12:14:21 +08:00 |