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• a50a6187b5 优化PIBot的驱动，解决串口打印导致死机问题 main 詹力 2024-11-09 01:05:12 +0800
• dee562e351 modify(readme): 图片显示异常，修改"\"为"/" #1 刘洪堃 2024-10-23 23:07:22 +0800
• 3c5be485f0 modify(UPbot-Tools): 添加了win/linux测试程序，以及过程记录文档 刘洪堃 2024-10-20 20:30:27 +0800
• 0103fa823d 更新硬件结构 UESTCsecurity 2024-06-01 10:16:38 +0800
• 3a5ee8b120 更新传感器驱动 UESTCsecurity 2024-05-22 17:08:48 +0800
• cfac9181c9 更新文档 UESTCsecurity 2024-04-28 11:22:24 +0800
• 6a72046f36 更新超声波和碰撞传感器代码 UESTCsecurity 2024-04-25 18:06:08 +0800
• 05a454460a 更新 UESTCsecurity 2024-04-02 21:22:54 +0800
• a4f983d734 更新PCB 詹力 2024-04-02 15:56:39 +0800
• d1932d7ea0 更新PCB 詹力 2024-04-01 09:41:39 +0800
• 9911ce945c 更新PCB 詹力 2024-03-29 09:40:50 +0800
• 84aa798ed7 update. UESTCsecurity 2024-03-28 21:33:54 +0800
• d2b5a4e392 更新DRV8701和STM32整合板 詹力 2024-03-28 09:28:39 +0800
• cc21048709 Merge branch 'main' of http://logzhan.ticp.io:30000/logzhan/RobotHardware-UESTC UESTCsecurity 2024-03-15 21:09:54 +0800
• 5b8910297c 更新3D建模 UESTCsecurity 2024-03-15 21:08:20 +0800
• 14f7e08130 update. 詹力 2024-03-10 21:57:42 +0800
• 5aef9144b8 更新3D打印结构件 UESTCsecurity 2024-02-22 19:11:29 +0800
• e03c7d92dd 合并重构代码版本 UESTCsecurity 2024-01-24 22:08:32 +0800
• 5c1551a23e 更新重构代码 詹力 2024-01-24 20:47:03 +0800
• 4f26f0ddae 更新文档与部分代码注释 UESTCsecurity 2024-01-24 20:44:32 +0800
• dfeedf5920 更新银星机器人文档 UESTCsecurity 2024-01-24 12:08:34 +0800
• 1828a774bb 更新UPbot可视化配置工具 詹力 2024-01-23 15:09:47 +0800
• 6142e60a99 重构部分代码 詹力 2024-01-23 15:06:39 +0800
• 59fc6c2bab 更新银星机器人底盘代码 詹力 2024-01-20 13:19:09 +0800
• 7a285b701c 更新Gebot固件 詹力 2024-01-18 02:06:22 +0800
• 3f9460e36f 更新文档 詹力 2024-01-17 14:31:53 +0800
• 60ddce89b5 更新验证后Pibot驱动 詹力 2023-12-26 18:40:22 +0800
• 313a5b8231 update. 詹力 2023-12-12 16:40:43 +0800
• 800c89f229 update. 詹力 2023-12-12 16:39:13 +0800
• caa2ecbf68 修正PiBot固件的说明文档 詹力 2023-12-12 16:34:55 +0800
• cc5a3eacf4 更新PiBot的STM32固件 詹力 2023-12-12 10:36:56 +0800
• ea93b5bb49 上传机器人主控板和直流电机驱动 詹力 2023-12-09 21:03:01 +0800
• e64928e59d Init. 詹力 2023-12-04 12:14:21 +0800