#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "usart.h" #include "nvic.h" void PB_USART_Init(uint8_t USART_Channel ,unsigned int BaudRate,unsigned char GPIO_AF) { //GPIO config USART_TypeDef* USARTx; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; if(USART_Channel == 1){ USARTx = USART1; } else if(USART_Channel == 2){ USARTx = USART2; } else if(USART_Channel == 3){ USARTx = USART3; } else if(USART_Channel == 4){ USARTx = UART4; } else if(USART_Channel == 5){ USARTx = UART5; } else{ return; } if(USARTx==USART1){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); if(GPIO_AF == 0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } else if(GPIO_AF == 1) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //USART1_TX PB6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //USART1_RX PB7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); //use Remapping } USART1_NVIC_Configuration(); } else if(USARTx==USART2){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); if(GPIO_AF == 0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART2_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //USART2_RX PA.3 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } else if(GPIO_AF == 1) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //USART2_TX PD5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //USART2_RX PD6 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); //use Remapping } USART2_NVIC_Configuration(); } else if(USARTx==USART3){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); if(GPIO_AF == 0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART3_TX PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3_RX PB.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } else if(GPIO_AF == 1){ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART3_TX PC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART3_RX PC.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); //use Remapping } else if(GPIO_AF == 2){ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //USART3_TX PD8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART3_RX PD9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); //use Remapping } USART3_NVIC_Configuration(); } else if(USARTx==UART4){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); if(GPIO_AF == 0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART4_TX PC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //USART4_RX PC.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } UART4_NVIC_Configuration(); } else if(USARTx==UART5){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); if(GPIO_AF == 0) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //USART4_TX PC.12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //USART4_RX PD.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } UART5_NVIC_Configuration(); } USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate ; //usually set 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //enable interrupt USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE); USART_Cmd(USARTx, ENABLE); //enable usart } void PB_USART_Put_Char(uint8_t USART_Channel , unsigned char Tx_Byte) { USART_TypeDef* USARTx; if(USART_Channel == 1){ USARTx = USART1; } else if(USART_Channel == 2){ USARTx = USART2; } else if(USART_Channel == 3){ USARTx = USART3; } else if(USART_Channel == 4){ USARTx = UART4; } else if(USART_Channel == 5){ USARTx = UART5; } else{ return; } USART_SendData(USARTx , Tx_Byte); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } static char *itoa(int value, char *string, int radix) { int i, d; int flag = 0; char *ptr = string; /* This implementation only works for decimal numbers. */ if (radix != 10) { *ptr = 0; return string; } if (!value) { *ptr++ = 0x30; *ptr = 0; return string; } /* if this is a negative value insert the minus sign. */ if (value < 0) { *ptr++ = '-'; /* Make the value positive. */ value *= -1; } for (i = 10000; i > 0; i /= 10) { d = value / i; if (d || flag) { *ptr++ = (char)(d + 0x30); value -= (d * i); flag = 1; } } /* Null terminate the string. */ *ptr = 0; return string; } /* NCL_Itoa */ void USART_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...) { const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符 { if ( *Data == 0x5c ) //'\' { switch ( *++Data ) { case 'r': //回车符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); Data ++; break; case 'n': //换行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data ++; break; default: Data ++; break; } } else if ( *Data == '%') { switch ( *++Data ) { case 's': //字符串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } Data++; break; case 'd': //十进制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } Data++; break; default: Data++; break; } } /* end of else if */ else USART_SendData(USARTx, *Data++); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET ); } } #ifdef __cplusplus } #endif