## 依赖问题
1. 出现打不开串口或某类没有某个属性的问题，考虑是不是`serial`库装错了，要装的是`pyserial`而不是`serial`
2. 串口没有写对，如应该是`COM9`，写的却是`COM6`
![alt text](imgs/image.png)


```
pip install pyserial
```

## ST-Link 连接

对应接就行（3v3、SWO、SWCLK、GND）

![alt text](imgs/STM_32F103C8T6.jpg)

![alt text](imgs/接线.jpg)

## Keil烧录显示设备不匹配
可能是`Keil`版本问题，在`5.4.0`上显示的错误，但是`5.2.1`就可以正常烧录


## 正常启动但没有IMU数据
选择界面中IMU型号为`gy87`，再点设置即可。