机器人硬件仓库，主要包含割草机器人、扫地机器人的硬件PCB工程、STM32或者其他MCU的嵌入式代码

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UESTCsecurity 4f26f0ddae 更新文档与部分代码注释		2024-01-24 20:44:32 +08:00
Docs	更新银星机器人文档	2024-01-24 12:08:34 +08:00
Hardware	更新文档与部分代码注释	2024-01-24 20:44:32 +08:00
Image	Init.	2023-12-04 12:14:21 +08:00
.gitignore	更新PiBot的STM32固件	2023-12-12 10:36:56 +08:00
README.md	Init.	2023-12-04 12:14:21 +08:00

RobotHardware-UESTC

这个仓库内主要包含机器人的结构和硬件的设计。包含机器人内部的各种电路板的结构支撑件的stp和硬件电路的设计。机器人主要骨干结构部分采用sunseeker机器人外壳进行改造。

一、外观和结构

割草机器人的外壳较大结构设计复杂，一般3D打印的尺寸难以满足。最优的方式是采用现有割草机器人的机器进行内部改造，重新开发相应控制电路，以满足开发需求。