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C
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C
#ifndef __MOTO_H
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#define __MOTO_H
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#include "stm32f10x.h"
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//四驱底盘及四轮麦克纳姆轮底盘
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//硬件连接说明：
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#define GO 0//定义电机状态 前进
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#define BACK 1//后退
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#define STOP 2//停车
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//左电机
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void MOTO_Left(char state);
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//右电机
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void MOTO_Right(char state);
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void MOTO_GPIO_Init(void);
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void Car_Go(void);
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void Car_Back(void);
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void Car_Turn_Right(void);
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void Car_Turn_Left(void);
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void Car_Stop(void);
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#endif
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