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# 安装Keil开发环境
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pibot docs/software/MDK520目录提供了Keil5的安装包`MDK520.EXE`，安装过程不再赘述
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> 完成安装后需要继续安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack
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# 编译与烧写
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## 编译
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到`PIBOT`源码包中双击打开`pibot.uvprojx`工程,编译
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## 烧写程序
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> **这里我们使用`JLink`烧写程序，连接`JLink`至开发板，开发板上电这里的JLink只需要连接GND SWDIO SWCLK三根线**
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打开工程选项，切换至Debug标签，选择`JLink`
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点击`Settings`按钮，`Port`选择`SW`
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切换至Flash Download标签,如下图设置
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保存后即可烧写程序
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同时可以看到程序运行指示灯在闪烁表示程序在正常运行了 |