依赖问题
- 出现打不开串口或某类没有某个属性的问题,考虑是不是
serial
库装错了,要装的是pyserial
而不是serial
- 串口没有写对,如应该是
COM9
,写的却是COM6
pip install pyserial
ST-Link 连接
对应接就行(3v3、SWO、SWCLK、GND)
Keil烧录显示设备不匹配
可能是Keil
版本问题,在5.4.0
上显示的错误,但是5.2.1
就可以正常烧录
正常启动但没有IMU数据
选择界面中IMU型号为gy87
,再点设置即可。