RobotHardware-UESTC/Hardware/UPbot-Tools/问题排查.md

638 B
Raw Blame History

依赖问题

  1. 出现打不开串口或某类没有某个属性的问题,考虑是不是serial库装错了,要装的是pyserial而不是serial
  2. 串口没有写对,如应该是COM9,写的却是COM6 alt text
pip install pyserial

对应接就行3v3、SWO、SWCLK、GND

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Keil烧录显示设备不匹配

可能是Keil版本问题,在5.4.0上显示的错误,但是5.2.1就可以正常烧录

正常启动但没有IMU数据

选择界面中IMU型号为gy87,再点设置即可。