修复图片错误
parent
1770f93e0b
commit
6b1059307f
|
@ -153,7 +153,7 @@ roslaunch pibot_navigation nav.launch
|
||||||
|
|
||||||
根据导航需求更改导航地图,地图路径在下图左下角位置`pgm`为地图格式 `yaml`为配置文件:
|
根据导航需求更改导航地图,地图路径在下图左下角位置`pgm`为地图格式 `yaml`为配置文件:
|
||||||
|
|
||||||
<img src="./Image/2.PIbot-ROS安装-Fig1.png" alt="Untitled" style="zoom:80%;" />
|
<img src=".\Image\2.PIbot-ROS安装-Fig1.png" alt="Untitled" style="zoom:80%;" />
|
||||||
|
|
||||||
#### 3.3 小车控制和可视化
|
#### 3.3 小车控制和可视化
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue