History

LXX 8fcb3c9284 更新双目测距ROS发送代码		2024-01-28 19:43:46 +08:00
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PIBot_ROS	更新全覆盖避障代码	2024-01-28 19:42:44 +08:00
Robot_ROS_APP	调整目录分类，修复若干错误	2024-01-27 18:07:17 +08:00
stereo_yolo	更新双目测距ROS发送代码	2024-01-28 19:43:46 +08:00
PIBot_ROS.md	调整目录分类，修复若干错误	2024-01-27 18:07:17 +08:00
README.md	调整目录分类，修复若干错误	2024-01-27 18:07:17 +08:00

README.md

目录说明

更新：2023-12-13 詹力 Review

PIBot_ROS : ROS小车的ROS上层支持包负责IMU和ODM等数据的读取
Robot_ROS_APP : 定位融合代码

其他资料：

PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E

注意：build文件夹是编译生成，不需要纳入git管理